本发明专利技术涉及大型无人机技术领域，具体的说是一种运输用大型无人机货物舱，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定有货物舱，所述货物舱上设有用于提升物品的提升结构，所述货物舱上设有用于调节物品降落位置的定位结构，且所述定位结构上设有配重结构；所述货物舱上设有支撑结构，所述货物舱上设有移动结构；支撑结构的设置便于调节支撑的高度，便于调整无人机本体整体的最大占用空间，同时便于调节移动结构的位置，使无人机本体的移动更加方便快捷，提升结构的设置便于快速的悬挂物品，使操作更加方便，同时当使用无人机本体高空投递物品时，可通过定位结构配合配重结构控制物品的投递位置，进而使投递更加稳定高效。进而使投递更加稳定高效。进而使投递更加稳定高效。
【技术实现步骤摘要】
一种运输用大型无人机货物舱
[0001]本专利技术涉及大型无人机
，具体的说是一种运输用大型无人机货物舱。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等方面被广泛运用。
[0003]然而，传统的运输用大型无人机在运输物品时，大多都是将物品直接存储在货物舱中，需要往复的搬运货物，操作效率低，若直接在无人机底端设置挂钩旋转物品，虽然提高了运输的效率，但是悬挂过程中稳定性差，容易产生晃动，且挂钩大多采用扭力弹簧配合挡片防止滑脱，操作过程中需要往复按压挡片，操作灵活性差，无人机的支腿大多都为固定式，当没有输送物品时占用空间，无人机底端大多未设置导向轮，不便于小范围的移动设备。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种运输用大型无人机货物舱。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种运输用大型无人机货物舱，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定有货物舱，所述货物舱上设有用于对物品进行抵触固定的固定结构，所述货物舱上设有用于提升物品的提升结构，所述货物舱上设有用于调节物品降落位置的定位结构，且所述定位结构上设有配重结构；
[0006]所述货物舱上设有支撑结构，所述支撑结构包括电动液压缸，所述货物舱上对称设有两个电动液压缸，所述电动液压缸与无人机本体之间电性连接，所述电动液压缸背离货物舱的一端设有支撑杆，所述支撑杆上设有滑杆，所述滑杆与货物舱之间滑动连接；
[0007]所述货物舱上设有移动结构，所述移动结构包括滑板，所述支撑杆上滑动连接有滑板，所述滑板上设有两个万向轮，所述滑板上固定有传动杆，所述传动杆与滑杆之间滑动连接，所述滑杆与传动杆之间设有第一复位弹簧，所述传动杆的顶端设有倾斜设置的驱动槽，所述驱动槽的内部滚动连接有滚轮，所述滚轮与驱动块之间转动连接，所述驱动块与滑杆之间滑动连接且端部呈三角形，所述驱动块与货物舱的内部的斜面之间滑动连接。
[0008]具体的，所述传动杆和滑杆均呈U形，所述传动杆上设有滑柱，所述滑柱与滑杆之间滑动连接，所述滑柱贯穿于第一复位弹簧。
[0009]具体的，所述提升结构包括第一卷扬机，所述货物舱上设有用于卷收第一拉绳的第一卷扬机，所述第一卷扬机与无人机本体之间电性连接，所述第一拉绳背离第一卷扬机的一端设有挂钩本体，所述挂钩本体上设有导向槽，所述导向槽上滑动连接有滑钩，所述滑钩上设有限位杆，所述限位杆与挂钩本体之间滑动连接，所述挂钩本体与滑钩之间设有第三复位弹簧，所述限位杆上设有限位槽，所述挂钩本体上设有滑动连接的限位块，所述限位
块贯穿于第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别抵触于挂钩本体和限位块，所述挂钩本体上设有凹槽，所述限位块的端部延伸至凹槽。
[0010]具体的，所述定位结构包括第二卷扬机，所述货物舱的边缘处设有用于卷收第二拉绳的第二卷扬机，所述第二拉绳背离第二卷扬机的一端固定于挂钩本体，所述配重结构包括挡圈，所述第二拉绳上固定有挡圈，所述第二拉绳贯穿于配重球和导向圈，所述导向圈与配重球之间转动连接，所述导向圈上设有转动连接的导向轮，所述导向轮与第二拉绳之间滚动连接。
[0011]具体的，所述固定结构包括增压套，所述货物舱的底端设有多个增压套，所述增压套上滑动连接有增压杆，所述增压杆的底端设有橡胶垫，所述增压杆与货物舱之间设有第四复位弹簧。
[0012]具体的，所述货物舱的内部设有导通室，所述增压套与导通室导通，所述货物舱上设有滑动连接的驱动塞，所述驱动塞的一端延伸至导通室，所述驱动塞的另一端与货物舱之间设有第五复位弹簧，所述货物舱上设有与驱动塞对应的压力传感器，所述压力传感器、所述第二卷扬机均与无人机本体之间电性连接。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014](1)本专利技术所述的一种运输用大型无人机货物舱，所述货物舱上设有支撑结构,所述货物舱上设有移动结构,支撑结构的设置便于调节支撑的高度，便于调整无人机本体整体的最大占用空间，同时便于调节移动结构的位置，使无人机本体的移动更加方便快捷，即：当无人机本体上没有运输物品飞翔时，无人机本体控制电动液压缸收缩，所述电动液压缸带动支撑杆朝向货物舱方向移动，使滑杆与货物舱之间滑动，调节支撑杆与无人机本体之间的距离，进而减小无人机本体的占用空间，使飞行更加灵活，同时也便于使用结束后无人机本体的收纳，当支撑杆与地面接触时，需要调节无人机本体的位置时，无人机本体控制电动液压缸伸长，当电动液压缸伸长到最大化时，驱动块的斜面与货物舱的内部斜面抵触且滑动，使驱动块与滑杆滑动，驱动块带动滚轮在驱动槽上滑动，由于驱动槽倾斜设置，使滚轮推动传动杆背离第一复位弹簧方向滑动，传动杆带动滑柱与支撑杆滑动，使传动杆的滑动更加稳定，同时第一复位弹簧伸长，所述传动杆带动滑板与支撑杆滑动，使滑板上的万向轮露出，进而便于通过万向轮移动无人机本体，当需要飞行或者起吊货物时，所述电动液压缸收缩，使驱动块与货物舱不接触，第一复位弹簧收缩带动传动杆复位，进而使万向轮收纳在支撑杆的内部，所述支撑杆与地面接触，使无人机本体更加稳定。
[0015](2)本专利技术所述的一种运输用大型无人机货物舱，所述货物舱上设有用于提升物品的提升结构，所述货物舱上设有用于调节物品降落位置的定位结构，且所述定位结构上设有配重结构，提升结构的设置便于快速的悬挂物品，使操作更加方便，同时当使用无人机本体高空投递物品时，可通过定位结构配合配重结构控制物品的投递位置，进而使投递更加稳定高效，即：当无人机高空搬运货物时，首先无人机本体控制第二卷扬机，减少第二拉绳在第二卷扬机上缠绕的长度，同时在配重球的作用下便于第二拉绳到达地面，然后第一卷扬机工作，减少第一拉绳的缠绕长度，使挂钩本体降低高度至指定位置，然后将物品的绳索与滑钩悬挂，当所述第一卷扬机卷收第一拉绳时，滑钩在物品的重力作用下与导向槽滑动，滑钩带动第三复位弹簧伸长，滑钩带动限位杆与挂钩本体之间滑动，使限位杆逐渐对挂钩本体的端部进行密封，当限位杆的限位槽与限位块对应时，限位块与限位槽卡合，进而有
效防止滑钩与挂钩本体之间滑动，大大提高了稳定性，当拆卸物品时，从凹槽方向推动限位块，使限位块抵触第二复位弹簧压缩，同时第三复位弹簧收缩带动滑钩复位，进而使物品的拆卸更加方便，然后第一卷扬机卷收第一拉绳，拉动物品提升，操作者手握第二拉绳，通过第二拉绳调节物品上升的角度，提高了稳定性，当在投放物品时，也可通过第二拉绳控制物品降落的位置，提高了操作灵活性，提升导向轮可与第二拉绳之间滚动，导向圈与配重球之间转动，减小了摩擦力，同时第二卷扬机设于货物舱边缘，设置的挡圈防止配重球进入到无人机本体的底端，进而使配重球可在重力作用下带动第二拉绳下降。
[0016](3)本专利技术所述的一种运输用大型无人机货物舱，所述货物舱上设有用于对物品进行抵触固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输用大型无人机货物舱，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底端固定有货物舱(2)，所述货物舱(2)上设有用于对物品进行抵触固定的固定结构(7)，所述货物舱(2)上设有用于提升物品的提升结构(5)，所述货物舱(2)上设有用于调节物品降落位置的定位结构(6)，且所述定位结构(6)上设有配重结构(8)；所述货物舱(2)上设有支撑结构(3)，所述支撑结构(3)包括电动液压缸(303)，所述货物舱(2)上对称设有两个电动液压缸(303)，所述电动液压缸(303)与无人机本体(1)之间电性连接，所述电动液压缸(303)背离货物舱(2)的一端设有支撑杆(302)，所述支撑杆(302)上设有滑杆(301)，所述滑杆(301)与货物舱(2)之间滑动连接；所述货物舱(2)上设有移动结构(4)，所述移动结构(4)包括滑板(402)，所述支撑杆(302)上滑动连接有滑板(402)，所述滑板(402)上设有两个万向轮(401)，所述滑板(402)上固定有传动杆(403)，所述传动杆(403)与滑杆(301)之间滑动连接，所述滑杆(301)与传动杆(403)之间设有第一复位弹簧(408)，所述传动杆(403)的顶端设有倾斜设置的驱动槽(406)，所述驱动槽(406)的内部滚动连接有滚轮(405)，所述滚轮(405)与驱动块(404)之间转动连接，所述驱动块(404)与滑杆(301)之间滑动连接且端部呈三角形，所述驱动块(404)与货物舱(2)的内部的斜面之间滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种运输用大型无人机货物舱，其特征在于：所述传动杆(403)和滑杆(301)均呈U形，所述传动杆(403)上设有滑柱(407)，所述滑柱(407)与滑杆(301)之间滑动连接，所述滑柱(407)贯穿于第一复位弹簧(408)。3.根据权利要求1所述的一种运输用大型无人机货物舱，其特征在于：所述提升结构(5)包括第一卷扬机(511)，所述货物舱(2)上设有用于卷收第一拉绳(501)的第一卷扬机(511)，所述第一卷扬机(511)与无人机本体(1)之间电性连接，所述第一拉绳(501)背离第一卷扬机(511)的一端设有挂钩本体(502)。4.根据权利要求3所述的一种运输用大型无人机货物舱，其特征在于：所述挂钩本体(502)上设有导向槽(505)，所述导向槽(505)上滑动连接有滑钩(504)，所述滑钩(504)上设有限位杆(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔志华，孙凤琴，王鑫瑞，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。