一种货运多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种货运多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的旋翼，还包括货箱、连接在货箱与机身之间的货箱调节机构以及固定安装在机身上且与货箱调节机构机械连接的驱动装置；其中，货箱调节机构包括传动轴和箱把手，传动轴有两个，两个传动轴平行且相对地安装在机身上；货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个箱把手，位于货箱同一侧壁上的两个箱把手互相平行且分别固定连接在两个传动轴的同一侧端部上；驱动装置用于带动两个传动轴同步同向转动。本发明专利技术结构简单且设计合理，能够通过摆动而改变货箱的位置，进而实现在悬停状态下进行货物的装卸工作。下进行货物的装卸工作。下进行货物的装卸工作。

【技术实现步骤摘要】
一种货运多旋翼无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种货运多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]随着人工智能等技术的发展，未来无人机的技术劣势将进一步被弥补，将会从有人操作到远程操作到自主飞行，未来无人机的运输会越来越频繁。与此同时，随着储能技术的升级，续航能力、荷载能力将会进一步提升，未来无人机运输的使用场景将进一步扩大。
[0003]其中，多旋翼无人机具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好、适合多平台及多空间使用、可以垂直起降而不需要弹射器和发射架，以及可悬停、侧飞、倒飞、飞行高度低，并具有很强的机动性，能够执行特种任务能力强。多旋翼无人机还具有结构简单控制灵活、成本低、螺旋桨小、安全性好、拆卸方便且易于维护等诸多优点，从而广泛应用于快递物流市场。
[0004]但目前多旋翼无人机运送货物时还存在运货箱固定安装无法调节位置的情况，并且多旋翼无人机降落时与地面产生撞击容易损坏运货箱，从而影响无人机运货。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的多旋翼无人机在运输货物时其货箱的位置不便于调整，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货运多旋翼无人机，包括机身、安装在所述机身上的多个机臂以及安装在每个所述机臂上的旋翼，其特征在于：还包括货箱、连接在所述货箱与所述机身之间的货箱调节机构以及固定安装在所述机身上且与所述货箱调节机构机械连接的驱动装置；其中，所述货箱调节机构包括传动轴和箱把手，所述传动轴有两个，两个所述传动轴平行且相对地安装在所述机身上；所述货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个所述箱把手，位于所述货箱同一侧壁上的两个所述箱把手互相平行，且分别固定连接在两个所述传动轴的同一侧端部上；所述驱动装置用于带动两个所述传动轴同步同向转动。2.根据权利要求1所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述传动轴上安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，且两个所述传动轴上的从动齿轮同时与所述电机上的主动齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述货箱的两个相对侧壁上均通...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚帮民，艾剑良，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：