集成式收料机制造技术

本发明专利技术提供的一种集成式收料机，其通过盘进料机构滑动设置在空盘区域，用于将料盘输送到第一上料位。绕卷机构设置在绕卷区域，且位于进料盘机构下方，绕卷机构用于将料盘以及卷带料进行绕卷作业，从而形成满料。卷料进料机构设置在绕卷区域一侧，且卷料进料机构与箱体连接，卷料进料机构用于将卷带料输送到绕卷机构。下料机构滑动设置在成品区域，且下料机构位于绕卷机构下方，下料机构用于输出位于满料下料位的满料。本发明专利技术中的集成式收料机采用滑动抽屉式结构的上下料，提升了收料机结构的紧凑型；且从上往下的立式设备结构，进一步充分利用设备的纵向空间，减少了设备的占地面积，结构实用性强。结构实用性强。结构实用性强。

【技术实现步骤摘要】
集成式收料机


[0001]本专利技术涉及收卷设备领域，特别涉及一种集成式收料机。

技术介绍

[0002]现在各生产领域，生产设备自动化程度越来越高，卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。
[0003]目前常见的收料机在输送料盘时，料盘在每个工位之间的传送采用皮带线传送的方式，但是这样的方式占用设备中的面积较大，人工作业区域多、各工序间周转搬运的次数多，自动化程度较低。故需要提供一种集成式收料机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种集成式收料机，以解决现有技术中的收料机占用面积大，设备自动化程度较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种集成式收料机；其包括：
[0006]箱体，中空结构，所述箱体从上往下依次设置有空盘区域、绕卷区域以及成品区域；
[0007]中转机构，设置在所述箱体一端，所述中转机构用于输送料盘，所述中转机构包括用于插接料盘的插接杆部件以及驱动插接杆部件运动的驱动装置，沿所述插接杆部件运动轨迹上包括第一上料位料盘收卷位以及满料下料位；
[0008]料盘进料机构，滑动设置在所述空盘区域，用于将料盘输送到所述第一上料位；
[0009]绕卷机构，设置在所述绕卷区域，且位于所述进料盘机构下方，用于将料盘以及卷带料进行绕卷作业，从而形成满料；
[0010]卷料进料机构，设置在所述绕卷区域一侧，且与所述箱体连接，所述卷料进料机构用于将卷带料输送到所述绕卷机构；
[0011]下料机构，滑动设置在所述成品区域，且位于所述绕卷机构下方，所述下料机构用于输出位于所述满料下料位的满料。
[0012]本专利技术中，所述料盘进料机构包括：
[0013]第一连接框体，所述第一连接框体两侧与所述箱体内壁滑动连接；
[0014]第一料箱，用于放置料盘，所述第一料箱设置在所述第一连接框体内，所述第一料箱顶端设置有第一进料口。
[0015]本专利技术中，所述料盘进料机构还包括第一转动装置，所述第一转动装置与所述第一连接框体固定连接，且所述第一转动装置与所述第一料箱连接，所述第一转动装置驱动所述第一料箱转动，从而调整所述第一进料口的方向。
[0016]本专利技术中，所述第一料箱与所述第一连接框体可拆卸连接，所述料盘进料机构还包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置与所述第一连接框体固定连接，所述第一伸缩装置输出端与所述第一转动装置连接，所述第一伸缩装置驱动所述第一转动装置相对所述第一
料箱运动。
[0017]本专利技术中，所述驱动装置包括：
[0018]第一连接座，所述插接杆部件一端与所述第一连接座连接；以及
[0019]第一z轴组，与所述第一连接座连接，所述第一z轴组驱动所述插接杆部件上下运动，所述插接杆部件在运动轨迹上包括第一上料位、料盘收卷位、以及满料下料位，所述第一上料位、收盘收卷位以及所述满料下料位均位于同一直线上。
[0020]本专利技术中，所述插接杆部件包括：
[0021]第一空盘挂杆，所述第一空盘挂杆将料盘从所述第一上料位输送带料盘收卷位，以及
[0022]第一满盘挂杆，所述第一满盘挂杆设置在所述第一空盘挂杆下方，所述第一满盘挂杆将料盘从所述料盘收卷位输送到所述满料下料位。
[0023]本专利技术中，当所述第一空盘挂杆位于所述第一上料位，所述第一满盘挂杆位于所述料盘收卷位；
[0024]当所述第一空盘挂杆位于所述料盘收卷位，所述第一满盘挂杆位于所述满料下料位。
[0025]本专利技术中，所述卷料包括卷带料以及粘贴在所述卷带料上的尾胶料，所述卷料进料机构包括：
[0026]第八基座，与所述箱体连接；
[0027]上料机械手，与所述第八基座连接，用于将卷料导向输送到所述绕卷机构；
[0028]卷带料输送结构，与所述第八基座连接，所述卷带料输送结构用于将卷带料输送到所述上料机械手；
[0029]尾胶输送结构，与所述第八基座连接，且位于所述卷带料输送结构以及所述上料机械手之间，所述尾胶输送结构用于将尾胶贴附在所述卷带料上。
[0030]本专利技术中，所述尾胶输送结构包括：
[0031]放胶盘装置，设置在所述第八基座上，用于放置尾胶胶盘；
[0032]贴胶装置，与所述第八基座连接，且位于所述放胶盘装置一侧，用于将尾胶料输送到对应的贴胶平台上；以及
[0033]主动缓存装置，设置在所述放胶盘装置以及所述贴胶装置之间，所述主动缓存装置驱动所述尾胶料从所述放胶盘装置往所述贴胶装置输送。
[0034]本专利技术中，所述贴胶装置包括：
[0035]吸胶组件，用于夹持尾胶料，并贴附到对应的贴胶平台；
[0036]切胶组件，设置在所述吸胶组件远离所述主动缓存装置一端，所述切胶组件与所述第八基座上用于剪切尾胶料；以及
[0037]翻折组件，设置在所述切胶组件远离所述吸胶组件一侧，所述翻折组件用于剪切后的尾胶进行翻折。
[0038]本专利技术相较于现有技术，其有益效果为：本专利技术的集成式收料机，通过盘进料机构滑动设置在空盘区域，用于将料盘输送到第一上料位。绕卷机构设置在绕卷区域，且位于进料盘机构下方，绕卷机构用于将料盘以及卷带料进行绕卷作业，从而形成满料。卷料进料机构设置在绕卷区域一侧，且卷料进料机构与箱体连接，卷料进料机构用于将卷带料输送到
绕卷机构。下料机构滑动设置在成品区域，且下料机构位于绕卷机构下方，下料机构用于输出位于满料下料位的满料。本专利技术中的集成式收料机采用滑动抽屉式结构的上下料，提升了收料机结构的紧凑型；且从上往下的立式设备结构，进一步充分利用设备的纵向空间，减少了设备的占地面积，结构实用性强。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本专利技术的部分实施例相应的附图。
[0040]图1为本专利技术的优选实施例的整体结构示意图。图2为本专利技术的优选实施例的截面图。图3为本专利技术的优选实施例的料盘进料机构立体图。图4为本专利技术的优选实施例的料盘进料机构俯视图。图5为本专利技术的优选实施例的第一转动装置俯视图。图6为本专利技术的优选实施例的第一转动装置使用状态结构示意图。图7为本专利技术的优选实施例的第一料箱翻转后的状态图。图8为本专利技术的优选实施例的料盘进料机构爆炸图。图9为本专利技术的优选实施例的中转机构立体图。图10为本专利技术的优选实施例的中转机构侧视图。图11为本专利技术的优选实施例的中转机构将料盘输送到料盘绕卷位状态图。图12为本专利技术的优选实施例的中转机构取满料状态结构图。图13为本专利技术的优选实施例的绕卷机构立体图。图14为本专利技术的优选实施例的绕卷机构侧视图。图15为本专利技术的优选实施例的绕卷机构整体结构视图。图16为本专利技术的优选实施例的第九定位装置结构示意图。图17为本专利技术的优选实施例的辅助收卷装置结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式收料机，其特征在于，包括：箱体，中空结构，所述箱体从上往下依次设置有空盘区域、绕卷区域以及成品区域；中转机构，设置在所述箱体一端，所述中转机构用于输送料盘，所述中转机构包括用于插接料盘的插接杆部件以及驱动插接杆部件运动的驱动装置，沿所述插接杆部件运动轨迹上包括第一上料位料盘收卷位以及满料下料位；料盘进料机构，滑动设置在所述空盘区域，用于将料盘输送到所述第一上料位；绕卷机构，设置在所述绕卷区域，且位于所述进料盘机构下方，用于将料盘以及卷带料进行绕卷作业，从而形成满料；卷料进料机构，设置在所述绕卷区域一侧，且与所述箱体连接，所述卷料进料机构用于将卷带料输送到所述绕卷机构；下料机构，滑动设置在所述成品区域，且位于所述绕卷机构下方，所述下料机构用于输出位于所述满料下料位的满料。2.根据权利要求1所述的集成式收料机，其特征在于，所述料盘进料机构包括：第一连接框体，所述第一连接框体两侧与所述箱体内壁滑动连接；第一料箱，用于放置料盘，所述第一料箱设置在所述第一连接框体内，所述第一料箱顶端设置有第一进料口。3.根据权利要求2所述的集成式收料机，其特征在于，所述料盘进料机构还包括第一转动装置，所述第一转动装置与所述第一连接框体固定连接，且所述第一转动装置与所述第一料箱连接，所述第一转动装置驱动所述第一料箱转动，从而调整所述第一进料口的方向。4.根据权利要求3所述的集成式收料机，其特征在于，所述第一料箱与所述第一连接框体可拆卸连接，所述料盘进料机构还包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置与所述第一连接框体固定连接，所述第一伸缩装置输出端与所述第一转动装置连接，所述第一伸缩装置驱动所述第一转动装置相对所述第一料箱运动。5.根据权利要求1所述的集成式收料机，其特征在于，所述驱动装置包括：第一连接座，所述插接杆部件一端与所述第一连接座连接；以及第一z轴组，与所述第一连接座连接，所述第一z轴组驱动所述插接杆部件上下运动，所述插接杆部件在运动轨迹上包括第一上...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓群，
申请(专利权)人：深圳市恒峰锐机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：