一种视觉系统安装支架技术方案

本实用新型专利技术提供了一种视觉系统安装支架，用于将视觉相机可调节安装在设备上，包括支架调节固定板、视觉连接板和镜头固定板，所述视觉连接板包括第一连接板和与所述第一连接板垂直连接的第二连接板，所述第一连接板适于与所述支架调节固定板连接，所述第二连接板适于与所述镜头固定板连接。本实用新型专利技术中的视觉系统安装支架，通过将相机安装板设计为水平位置、高度以及角度可调的结构，满足了视觉相机的使用要求，具有便于调节、利于安装布局、维护方便的优点，提高了装配效率。提高了装配效率。提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉系统安装支架


[0001]本技术涉及视觉系统安装
，具体而言，涉及一种视觉系统安装支架。

技术介绍

[0002]随着智能装备的不断普及，视觉系统已经逐渐成为智能装备的标配，例如，在智能剥虾机中，通过提供一种小龙虾位姿识别的在线视觉检测系统，它能够对小龙虾进行虾头和虾尾的自动区分识别，为后续进行头尾分离作业提供定位。
[0003]为了应对不同状况下的使用，视觉系统中的光源、背光源、相机等部件间的高度、角度等位置均需要进行相应的调节。
[0004]然而，现有用于安装视觉系统中相应部件的支架为多个，在使用时，需要来回的拆卸，导致操作繁琐，且配套成本较高；另外，多个支架的安装还导致占用的可操作工艺空间大，影响工艺设计，以及在剥虾机工作时，易出现相机识别检测工作不稳定的情况；另外，现有的光源角度及背光源的高低均不能调节，只能通过调整相机来适应，调节单一，影响调节效率及使用。

技术实现思路

[0005]本技术解决的问题是如何设计一种视觉系统安装支架的结构，以便于视觉系统安装支架便于调节、减小安装布局、相机高度角度等位置可调以及工作稳定。
[0006]为解决上述问题，本技术提供一种视觉系统安装支架，用于将视觉相机可调节安装在设备上，包括支架调节固定板、视觉连接板和镜头固定板，所述视觉连接板包括第一连接板和与所述第一连接板垂直连接的第二连接板，所述第一连接板适于与所述支架调节固定板连接，所述第二连接板适于与所述镜头固定板连接。
[0007]可选地，所述支架调节固定板包括第一调节板，所述第一调节板的两侧开设有第一调节安装孔，所述第一调节板适于通过所述第一调节安装孔与视觉防护罩连接。
[0008]可选地，还包括第二调节板，所述第二调节板设有第二调节安装孔和第二安装螺栓，所述第一连接板上设有第三调节安装孔列，所述第二安装螺栓适于穿过所述第二调节安装孔和所述第三调节安装孔列，以将所述第二调节板和所述第一连接板连接。
[0009]可选地，所述第二连接板上设有第四调节安装孔、两个第一弧形调节安装孔和第三安装螺栓，两个所述第一弧形调节安装孔关于所述第四调节安装孔反向对称。
[0010]可选地，所述镜头固定板上设有第五调节安装孔，所述第五调节安装孔适于与所述第四调节安装孔和所述第一弧形调节安装孔的位置对应，且位于靠近所述第一连接板的一侧，所述第三安装螺栓适于穿过所述第四调节安装孔、所述第一弧形调节安装孔和所述第五调节安装孔，以将所述第二连接板和所述镜头固定板连接。
[0011]可选地，所述镜头固定板上还设有第六调节安装孔和第四安装螺栓，所述视觉相机的外壳上对应所述第六调节安装孔的位置设有第八调节安装孔，所述第四安装螺栓适于穿设所述第六调节安装孔和所述第八调节安装孔，以将所述镜头固定板和所述视觉相机连
接。
[0012]可选地，所述第一调节安装孔和所述第二调节安装孔均为长条形孔结构。
[0013]可选地，所述支架调节固定板远离所述第一连接板的一侧开设有截面孔。
[0014]可选地，所述第二调节安装孔设为两组，且竖直向下设置。
[0015]可选地，所述视觉相机包括相机本体和设置在所述相机本体下部的调焦装置，所述相机本体与所述镜头固定板固定连接，所述调焦装置位于所述镜头固定板和所述视觉连接板的下侧。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点和有益效果为：
[0017]1、本技术中的视觉系统安装支架，用于智能剥虾机上，使用时，通过支架调节固定板、视觉连接板和镜头固定板将视觉相机安装在剥虾机上，然后将装有镜头的相机安装在镜头固定板上，在相机的下端安装环形光源等调节装置，根据工作需要，对支架调节固定板、视觉连接板和镜头固定板进行微调，能够实现整体角度及高低的调节，支架调节固定板和视觉连接板能够实现相机高度的调节，视觉连接板和镜头固定板之间的连接能够实现相机角度的调节。各部件的高度、角度及位置均能够得到有效的调节，满足工艺要求，方便操作，提高检测效率及质量。
[0018]2、本技术结构设计科学合理，具有降低配套成本、提高装配效率、便于调节、利于安装布局、工作稳定、易于实现的优点。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例中视觉系统安装支架的的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例中支架调节固定板的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例中视觉连接板的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例中镜头固定板的结构示意图；
[0023]图5为本技术中视觉相机的安装结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、支架调节固定板；11、第一调节板；111、第一调节安装孔；112、截面孔；113、第一安装螺栓；12、第二调节板；121、第二调节安装孔；122、第二安装螺栓；13、踏板；14、第三孔结构；131、防滑结构；2、视觉连接板；21、第一连接板；211、第三调节安装孔列；22、第二连接板；221、第四调节安装孔；222、第一弧形调节安装孔；223、第三安装螺栓；3、镜头固定板；31、第五调节安装孔；32、第六调节安装孔；33、第四安装螺栓；4、视觉相机；41、第八调节安装孔；42、相机本体；43、调焦装置。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”....“第八”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表后方，相应地，“Y”的反向代表前方；“Z”的正向代表上方，
相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0029]目前，市面上存在的剥虾机，虾在进料输送带上被输送时，由视觉采集系统采集虾位于进料输送带上的位置和状态信息，然后机械手根据视觉采集系统采集到的信息进行对应的旋转，确保机械手执行端的定位基准点与虾上的抓取基准点对应，确保抓取后进行首尾分离。
[0030]然而，上述现有技术中的视觉系统组件，在进行使用过程中，相机、背光源安装调节机构设计为不可调的机构，无法满足不同型号背光源及镜头的使用要求，也无法满足不同规格龙虾的视觉检测要求，这使得每次需要进行多次拆装调整背光源安装架及相机安装架，操作繁琐，大大降低了生产效率，增加了维护成本。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉系统安装支架，用于将视觉相机(4)可调节安装在设备上，其特征在于，包括支架调节固定板(1)、视觉连接板(2)和镜头固定板(3)，所述视觉连接板(2)包括第一连接板(21)和与所述第一连接板(21)垂直连接的第二连接板(22)，所述第一连接板(21)适于与所述支架调节固定板(1)连接，所述第二连接板(22)适于与所述镜头固定板(3)连接。2.根据权利要求1所述的视觉系统安装支架，其特征在于，所述支架调节固定板(1)包括第一调节板(11)，所述第一调节板(11)的两侧开设有第一调节安装孔(111)，所述第一调节板(11)适于通过所述第一调节安装孔(111)与视觉防护罩连接。3.根据权利要求2所述的视觉系统安装支架，其特征在于，还包括第二调节板(12)，所述第二调节板(12)设有第二调节安装孔(121)和第二安装螺栓(122)，所述第一连接板(21)上设有第三调节安装孔列(211)，所述第二安装螺栓(122)适于穿过所述第二调节安装孔(121)和所述第三调节安装孔列(211)，以将所述第二调节板(12)和所述第一连接板(21)连接。4.根据权利要求3所述的视觉系统安装支架，其特征在于，所述第二连接板(22)上设有第四调节安装孔(221)、两个第一弧形调节安装孔(222)和第三安装螺栓(223)，两个所述第一弧形调节安装孔(222)关于所述第四调节安装孔(221)反向对称。5.根据权利要求4所述的视觉系统安装支架，其特征在于，所述镜头固定板(3)上设有第五调节安装孔(31)，所述第五调节安装孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌浩然，刘佩，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：