本发明专利技术提供一种电动车的无线定位方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：待定位车辆通过蓝牙与当前区域内的目标车辆建立通信连接；接收所述目标车辆发送的第一定位数据和第一定位精度因子；获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据；根据所述第二定位数据，计算出所述待定位车辆的第二定位精度因子；根据所述第一定位精度因子和所述第二定位精度因子的比较结果，将所述第一定位数据或所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据。本发明专利技术实现待定位车辆的定位数据和目标车辆的定位数据的互校准，滤出偏离较大的定位数据，解决了现有技术中车辆定位不准的问题，从而提高了电动车的定位精度。从而提高了电动车的定位精度。从而提高了电动车的定位精度。
【技术实现步骤摘要】
电动车的无线定位方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及无线定位
，具体涉及一种电动车的无线定位方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]目前市面上的智能电动车一般都会带有GPS定位、移动通信、蓝牙等功能，将GPS定位信息及车内信息通过移动通信或蓝牙功能传到用户的APP上，从而实现用户对电动车的实时查询及管理，使用户实时查询车辆位置信息及了解车辆的实时数据如电量信息等，同时定位信息还可用于防盗及轨迹查询等应用。但是电动车内存在线束复杂、高压信号及走线不精细等因素，就会影响到GPS的接收信号，从而导致电动车定位及轨迹不精准。
[0003]可见，现有技术中的电动车定位方法存在定位不精准的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供的电动车的无线定位方法、装置、电子设备和存储介质，解决了现有技术中车辆定位不准的问题，提高了电动车的定位精度。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种电动车的无线定位方法，所述方法包括：待定位车辆通过蓝牙与当前区域内的目标车辆建立通信连接；接收所述目标车辆发送的第一定位数据和第一定位精度因子；获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据；根据所述第二定位数据，计算出所述待定位车辆的第二定位精度因子；根据所述第一定位精度因子和所述第二定位精度因子的比较结果，将所述第一定位数据或所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据。
[0006]可选地，当所述当前区域存在多个目标车辆时，获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据，包括：获取待定位车辆与每个目标车辆之间的信号强度值；根据每个信号强度值和信号强度衰减模型，计算出所述待定位车辆到每个目标车辆的目标距离；根据所有目标距离和所有目标车辆的第一定位数据，计算出所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据。
[0007]可选地，所述信号强度衰减模型的公式表达式为
[0008]R＝
‑
(10nlog
10
S
‑
A)
[0009]其中，n为信号传播常数，A为距离目标车辆位置1m处的信号强度，R为信号强度值。
[0010]可选地，获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据之后，所述方法还包括：将所述待定位车辆与每个目标车辆之间的信号强度值、每个目标车辆的第一定位精度因子和所述待定位车辆的第二定位精度因子进行融合处理，得到所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据。
[0011]可选地，根据所述第二定位数据，计算出所述待定位车辆的第二定位精度因子，包括：根据所述第二定位数据，得到所述待定位车辆到每个定位卫星的欧氏距离；根据所述第二定位数据、每个定位卫星的坐标和所述待定位车辆到每个定位卫星的欧式距离，得到单
位向量的解矩阵；对所述单位向量的解矩阵进行矩阵变换，得到所述待定位车辆的第二定位精度因子。
[0012]可选地，根据所述第一定位精度因子和所述第二定位精度因子的比较结果，将所述第一定位数据或所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据，包括：若所述第一定位精度因子小于所述第二定位精度因子，将所述第一定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据；或/和，若所述第一定位精度因子大于所述第二定位精度因子，将所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据，且将所述第二定位数据作为所述目标车辆在当前区域的当前定位数据。
[0013]可选地，所述方法还包括：获取所述待定位车辆在预设时间段内修改定位数据的总次数；若所述总次数超过预设阈值时，发出告警信息。
[0014]第二方面，本专利技术提供一种电动车的无线定位装置，所述装置包括：通信连接建立模块，用于待定位车辆通过蓝牙与当前区域内的目标车辆建立通信连接；数据接收模块，用于接收所述目标车辆发送的第一定位数据和第一定位精度因子；数据获取模块，用于获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据；数据计算模块，用于根据所述第二定位数据，计算出所述待定位车辆的第二定位精度因子；数据比较模块，用于根据所述第一定位精度因子和所述第二定位精度因子的比较结果，将所述第一定位数据或所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据。
[0015]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现所述的电动车的无线定位方法的步骤。
[0016]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的电动车的无线定位方法的步骤。
[0017]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
[0018]本专利技术中的待定位车辆通过蓝牙与当前区域内的目标车辆建立通信连接，实现待定位车辆与目标车辆的定位数据和定位精度因子的共享，再根据对待定位车辆的定位精度因子和目标车辆的定位精度因子进行综合比较，实现待定位车辆的定位数据和目标车辆的定位数据的互校准，滤出偏离较大的定位数据，解决了现有技术中车辆定位不准的问题，从而提高了电动车的定位精度。
附图说明
[0019]图1所示为本专利技术实施例提供的一种电动车的无线定位方法的流程示意图；
[0020]图2所示为图1中步骤S103的一种具体流程图；
[0021]图3所示为本专利技术实施例提供的一种电动车的无线定位方法的应用场景示意图；
[0022]图4所示为本专利技术实施例提供的一种电动车的无线定位装置的结构示意图；
[0023]图5所示为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例
中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]图1所示为本专利技术实施例提供的一种电动车的无线定位方法的流程示意图，如图1所示，该电动车的无线定位方法具体包括如下步骤：
[0026]步骤S101，待定位车辆通过蓝牙与当前区域内的目标车辆建立通信连接。
[0027]需要说明的是，在本实施例中所述待定位车辆和所述目标车辆均具有蓝牙BLE、GPS和移动通信功能，所述当前区域包括但不限于停车场，当待定位车辆运行到与所述目标车辆一定距离时，通过蓝牙建立通信连接，实现待定位车辆与所述目标车辆之间的数据双向通信。
[0028]步骤S102，接收所述目标车辆发送的第一定位数据和第一定位精度因子。
[0029]步骤S103，获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据。
[0030]在本实施例中，当所述当前本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动车的无线定位方法，其特征在于，所述方法包括：待定位车辆通过蓝牙与当前区域内的目标车辆建立通信连接；接收所述目标车辆发送的第一定位数据和第一定位精度因子；获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据；根据所述第二定位数据，计算出所述待定位车辆的第二定位精度因子；根据所述第一定位精度因子和所述第二定位精度因子的比较结果，将所述第一定位数据或所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据。2.如权利要求1所述的电动车的无线定位方法，其特征在于，当所述当前区域存在多个目标车辆时，获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据，包括：获取待定位车辆与每个目标车辆之间的信号强度值；根据每个信号强度值和信号强度衰减模型，计算出所述待定位车辆到每个目标车辆的目标距离；根据所有目标距离和所有目标车辆的第一定位数据，计算出所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据。3.如权利要求2所述的电动车的无线定位方法，其特征在于，所述信号强度衰减模型的公式表达式为R＝
‑
(10nlog
10
S
‑
A)其中，n为信号传播常数，A为距离目标车辆位置1m处的信号强度，R为信号强度值。4.如权利要求2所述的电动车的无线定位方法，其特征在于，获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据之后，所述方法还包括：将所述待定位车辆与每个目标车辆之间的信号强度值、每个目标车辆的第一定位精度因子和所述待定位车辆的第二定位精度因子进行融合处理，得到所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据。5.如权利要求1所述的电动车的无线定位方法，其特征在于，根据所述第二定位数据，计算出所述待定位车辆的第二定位精度因子，包括：根据所述第二定位数据，得到所述待定位车辆到每个定位卫星的欧氏距离；根据所述第二定位数据、每个定位卫星的坐标和所述待定位车辆到每个定位卫星的欧式距离，得到单位向量的解矩阵；对所述单位向量的解矩阵进行矩阵变换，得到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡依林，汤涛，丁继承，
申请(专利权)人：北京牛电科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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