电动-手动遥控俯仰装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动－手动遥控俯仰装置，它由伺服电机、套筒、俯仰座、活塞、螺杆轴、皮带轮、离合器手柄、滑动轴套、支杆等部分组成，利用皮带轮、伺服电机带动螺杆轴转动，使活塞、支杆带动俯仰座上下摆动达到电动－手动遥控调整俯仰角的目的。而且本实用新型专利技术结构简单、安装操作使用灵活方便，调节俯仰精度高性能好，成本低廉、便于推广应用，是一种理想的高空天线杆或铁塔上天线设备的遥控俯仰调节装置。（*该技术在2002年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无线电工程设备天线的电动——手动遥控俯仰装置，特别适用于高空天线杆或天线铁塔上的天线设备作电动——手动遥控俯仰装置。目前无线电工程设备天线，如通信、测控等设备天线通常架设在高度十几米、甚至几十米的天线杆或铁塔上，在相互间通信时需要作天线的俯仰微调，以获得最佳的通信效果，特别是高频天线波束很窄，要求有高精密的俯仰微调才能保证良好的通信质量，但是目前还没有一种理想的高空天线杆或铁塔上的天线遥控俯仰调节装置。本技术的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种高空天线杆或铁塔上天线设备的电动——手动遥控俯仰装置，而且本技术还具有结构简单，操作使用灵活方便，加工制作简易，俯仰调节性能良好，成本低廉等特点。本技术的目的是这样实现的它由俯仰座1、支杆2、支架3、托板4、活塞5、螺杆轴6、皮带轮7、支撑块8、18、离合器手柄9、滑动块10、滑动轴套11、连接轴12、套筒13、伺服电机14、皮带15、销轴16组成，其中俯仰座1下端用销轴16与支杆2上端活动连接装配，作俯仰座1一支点，俯仰座1下侧端用销轴16与支架3上端活动连接装配，作俯仰座1另一活动支点，支架3下端用紧固件安装在托板4一侧端上，托板4用紧固件安装在套筒13顶端法兰盘上，支杆2下端穿过托板4中心孔用销轴16与活塞5上端活动连接装配，活塞5活动套装在套筒13内，活塞5中心加工成梯形螺纹孔，螺杆轴6上端加工成梯形螺纹杆与活塞5内的梯形螺纹孔螺纹结构活动装配连接，支撑块8与18之间安装皮带轮7，并同时套装在套筒13内活塞5下面，支撑块8与18分上下部分，分别用螺钉固定在套筒13管壁上，螺杆轴6间隙配合在支撑块8、18及皮带轮7中心轴孔，皮带轮7用螺钉固定在螺杆轴6上，在套筒13的皮带轮7安装处的管外壁上开椭园孔，皮带15穿过椭园孔与皮带轮7套装；伺服电机4用螺钉固定安装在套筒13内的下端，离合器手柄9活动套装在套筒13管外壁上，并在套筒13管外壁上两侧加工离合器手柄9上下滑动的L形槽孔；连接轴12下端用螺钉与伺服电机14的转轴固定连接，连接轴12上端制作凹形槽口结构，并套装在滑动块10轴孔内，离合器手柄9用螺钉与滑动块10固定装配连接，滑动轴套11用弹簧17顶压在滑动块10端面上，弹簧17套装在螺杆轴6上，滑动轴套11下端制作销轴16结构、销轴16活动套插在连接轴12上端槽口形内，滑动轴套11上端制作凹形槽口结构，螺杆轴6下端制作销轴16结构，螺杆轴6的销轴16活动套插在滑动轴套11上端槽口形内。本技术与现有技术相比有如下优点1、本技术能使架设在高空天线杆或铁塔上的天线设备能作手动或电动的精密遥控俯仰微调，保证良好的通信质量。2、本技术结构简单，体积小，整个手动、电动俯仰遥控微调机构安装在一个套筒内就能实现，操作使用灵活方便，是一种新颖的遥控俯仰调节装置。3、本技术加工制作简易，加工精度要求不高，而且调节俯仰精度高，性能好，成本低廉，便于普及推广应用。以下结合附图对本技术作进一步详细描述。附图说明图1是本技术的一种具体结构纵向剖面示意图。参照图1，本技术由俯仰座1、支杆2、支架3、托板4、活塞5、螺杆轴6、皮带轮7、支撑块8、18、离合器手柄9、滑动块10、滑动轴套11、连接轴12、套筒13、伺服电机14、皮带15、销轴16组成。其中俯仰座1下端用销轴16与支杆2上端活动连接装配，作俯仰座1的一支点，俯仰座1下侧端用销轴16与支架3上端活动连接装配，实施例俯仰座1用市售LY12－CZ型铝合金棒料加工成φ50毫米园柱结构，在园柱体中心加工安装天线设备的一个轴孔，并用紧固件把天线设备固定在俯仰座1的轴孔内。支架3的下端用紧固件安装在托板4一侧端上，托板4用紧固件安装在套筒13顶端法兰盘上，托板4上中心制作一个轴孔，支杆2下端穿过托板4的中心轴孔用销轴16与活塞5上端活动连接装配，实施例支架3、托板4采用市售LY12－CZ型铝合金8毫米厚的板料机械加工而成。套筒13实施例采用市售LY12－CZ型的铝合金管制作，其尺寸外径粗为φ62毫米、内径粗为φ58毫米、长度为400毫米。支杆2实施例用市售φ16毫米的钢棒材料制作而成。本技术活塞5活动套装在套筒13内，活塞5中心加工成梯形螺纹孔，螺杆轴6上端加工成梯形螺纹杆与活塞5内的梯形螺纹孔构成螺旋传动。支撑块8与18之间安装皮带轮7，并同时套装在套筒13内活塞5的下面，支撑块8、18、皮带轮7中心加工有轴孔，螺杆轴6间隙配合在支撑块8、18、皮带轮7中心轴孔，支撑块8与18分上下两部分，分别用螺钉固定在套筒13管壁上，作为螺杆轴6的两个定位支撑点，皮带轮7用螺钉固定在螺杆轴6上，实施例活塞5采用市售LY12－CZ型铝合金棒料加工制作园柱体，支撑块8、18、皮带轮7也采用市售LY12－CZ型铝合金棒料加工作成园片状结构，并在皮带轮7园周上加工有园弧槽形，在套筒13的皮带轮7安装处管外壁制作椭园孔，皮带15穿过椭园孔套装在皮带轮7上，实施例皮带15采用常用的缝纫机用皮带一根即可，并接尼龙绳可直接延伸至地面。其手动遥控俯仰工作原理如下当牵动皮带15使皮带轮7转动，皮带轮7转动带动螺杆轴6转动，螺杆轴6的螺纹转动时，使活塞5、支杆2作上下移动、支杆2的上下移动使俯仰座1作上下摆动，达到调节俯仰角的目的。本技术伺服电机14用螺钉固定安装在套筒13内的下端，离合器手柄9活动套装在套筒13的管外壁上，并在套筒13的管外壁上两侧加工离合器手柄9与滑动块10用螺钉固定后能作上下滑动的L形槽孔，滑动块10活动套装在套筒13内，并在其中心制作有轴孔，连接轴12套装在滑动块10的轴孔内，连接轴12下端制作轴孔用螺钉与伺服电机14的转轴固定连接，连接轴12上端制作凹形槽口结构。本技术滑动轴套11下端制作销轴16结构、上端制作凹形槽口结构，滑动轴套11下端销轴16活动套插在连接轴12上端槽形结构内。螺杆轴6的下端制作销轴16结构，并活动套装在滑动轴套11上端的槽口形结构内，滑动轴套11用弹簧17顶压在滑动块10端面上、弹簧17套装在螺杆轴6上。实施例伺服电机14采用市售SD型小型伺服电机，用电源线连接后把电源线延伸至地面进行通电控制。实施例离合器手柄9采用市售LY12－CZ型铝合金管材料制作，滑动块10、滑动轴套11、连接轴12均采用市售LY12－CZ型铝合金棒材料制作，弹簧17采用弹簧钢丝制作。本技术电动遥控俯仰工作原理如下当离合器手柄9在其活动固定L形槽孔内向下滑动时，由于弹簧17的作用，使滑动块10、滑动轴套11也同时向下移动，使滑动轴套11下端销轴16套插在连接轴12上端凹形槽口结构内，当伺服电机14转动时，带动连接轴12、滑动轴套11、螺杆轴6一起转动，达到电动调节俯仰角的目的。当离合器手柄9在其活动固定L形槽孔内向上滑动时，带动滑动块10、滑动轴套11也同时向上移动，使滑动轴套11下端销轴16脱离连接轴12上端的凹形槽口，这时伺服电机14转动不起作用，由电动遥控调节俯仰转换成手动遥控调节俯仰角的目的。权利要求1.一种由套筒13、伺服电机14、皮带15、销轴16组成的电动-手动遥控俯仰装置，其特征在于还有俯仰座1、支杆2、支架3、托板4、活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由套筒１３、伺服电机１４、皮带１５、销轴１６组成的电动－手动遥控俯仰装置，其特征在于还有俯仰座１、支杆２、支架３、托板４、活塞５、螺杆轴６、皮带轮７、支撑块８、１８、离合器手柄９、滑动块１０、滑动轴套１１、连接轴１２组成，其中俯仰座１下端用销轴１６与支杆２上端活动连接装配，作俯仰座１一支点，俯仰座１下侧端用销轴１６与支架３上端活动连接装配，作俯仰座１另一活动支点，支架３下端用紧固件安装在托板４一侧端上，托板４用紧固件安装在套筒１３顶端法兰盘上，支杆２下端穿过托板４中心孔用销轴１６与活塞５上端活动连接装配，活塞５活动套装在套筒１３内，活塞５中心加工成梯形螺纹孔，螺杆轴６上端加工成梯形螺纹杆与活塞５内的梯形螺纹孔螺纹结构活动装配连接；支撑块８与１８之间安装皮带轮７，并同时套装在套筒１３内活塞５下面，支撑块８与１８分上下部分，分别用螺钉固定在套筒１３管壁上，螺杆轴６间隙配合在支撑块８、１８及皮带轮７中心轴孔，皮带轮７用螺钉固定在螺杆轴６上，在套筒１３的皮带轮７安装处的外管壁上开椭园孔，皮带１５穿过椭园孔与皮带轮７套装；伺服电机１４用螺钉固定安装在套筒１３内的下端，离合器手柄９活动套装在套筒１３管外壁上，并在套筒１３管外壁两侧加工离合器手柄９上下滑动的Ｌ形槽孔；连接轴１２下端用螺钉与伺服电机１４的转轴固定连接，连接轴１２上端制作凹形槽口结构、并套装在滑动块１０轴孔内，离合器手柄９用螺钉与滑动块１０固定装配连接，滑动轴套１１用弹簧１７顶压在滑动块１０端面上，弹簧１７套装在螺杆轴６上，滑动轴套１１下端制作，销轴１６结构，销轴１６活动套插在连接轴１２上端槽口形内，滑动轴套１１上端制作凹形槽口结构，螺杆轴６下端制作销轴１６结构，螺杆轴６的销轴１６活动套插在滑动轴套１１上端槽口形内。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小岗，张银凤，
申请(专利权)人：机械电子工业部石家庄第五十四研究所，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]