转向装置制造方法及图纸

一种转向装置(10)，包括：转动轴(31)，该转动轴(31)使车辆的转动轮(12)转动，其中，动态动力传递在转动轴(31)与方向盘(11)之间分开；转动马达(32)；以及控制装置(36)。控制装置(36)在转动轴(31)中容易生成超出基于设计的预期的轴向力的特定情况下执行用于使指令值增加至比取决于转向状态的原始指令值大的值的特定处理。的特定处理。的特定处理。

【技术实现步骤摘要】
转向装置


[0001]本专利技术涉及车辆的转向装置。

技术介绍

[0002]存在所谓的线控转向转向装置，在该转向装置中，动态动力传递在方向盘与转动轮之间分开。例如，日本未经审查的专利申请公开第2014
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133521(JP 2014
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133521 A)中描述的转向装置包括作为要提供至转向轴的转向反作用力的生成源的反作用力马达以及作为用于使转动轮转动的转动力的生成源的转动马达。在车辆行驶时，用于转向装置的控制装置通过反作用力马达的电力供应控制来生成转向反作用力，并且通过转动马达的电力供应控制来使转动轮转动。

技术实现思路

[0003]在包括JP 2014
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133521 A中的转向装置的一般线控转向转向装置中，当由驾驶员操作方向盘时，使转动轮转动，同时保持由转动马达生成的转动力与转动轴中生成的轴向力之间的力平衡。
[0004]对于转向装置，可以存在生成超出基于设计的预期的轴向力的情况。该情况的示例包括：车辆在超载状态下行驶的情况，其中，装载行李超过作为针对设计的前提规定的负载重量；以及执行用于突然制动的制动操作的情况，通过该制动操作在车辆中生成更高减速度。在这种情况下，担心难以平稳地使转动轮转动。
[0005]本专利技术提供了一种转向装置，所述转向装置使得即使在生成超出基于设计的预期的轴向力的情况下也能够更平稳地使转动轮转动。
[0006]根据本专利技术的一方面的转向装置包括：转动轴，所述转动轴使车辆的转动轮转动，其中，动态动力传递在转动轴与方向盘之间分开；转动马达，所述转动马达生成转动力，所述转动力为被提供至转动轴用于使转动轮转动的扭矩；以及控制装置，所述控制装置被配置成基于根据方向盘的转向状态计算的指令值来控制转动马达。控制装置被配置成在转动轴中容易生成超出基于设计的预期的轴向力的特定情况下执行用于使指令值增加至比取决于转向状态的原始指令值大的值的特定处理。
[0007]利用该配置，为生成超出基于设计的预期的轴向力的情况做准备，在特定情况下执行用于使指令值增加至比取决于转向状态的原始指令值大的值的特定处理。因此，即使在实际生成超出基于设计的预期的轴向力的情况下，由于指令值被增加至比取决于转向状态的原始指令值大的值，因此，转动马达生成比与根据转向状态计算的指令值相对应的通常的转动力大的转动力。因此，可以在不缺少转动力的情况下平稳地使转动轮转动。
[0008]在上面的转向装置中，特定情况可以为在车辆启动之后车辆减速并且即将停止的情况。如该配置所示，在车辆启动之后车辆减速并且即将停止的情况下，转动轴中容易生成过大的轴向力。因此，在这种情况下，优选地执行用于使指令值增加至比取决于转向状态的原始指令值大的值的特定处理。
[0009]在上面的转向装置中，作为特定处理，控制装置可以被配置成将取决于转向状态的原始指令值乘以增益或者将附加值与取决于转向状态的原始指令值相加。
[0010]利用该配置，在转动轴中容易生成超出基于设计的预期的轴向力的特定情况下，通过执行特定处理使指令值增加至比取决于转向状态的原始值大的值。由此，转动马达生成比与根据转向状态计算的指令值相对应的通常的转动力大的转动力。通过以这种方式预先增加由转动马达生成的转动力来为生成超出基于设计的预期的轴向力的情况做准备，即使在实际生成超出基于设计的预期的轴向力的情况下，也可以在不缺少转动力的情况下平稳地使转动轮转动。
[0011]在上面的转向装置中，作为特定处理，控制装置可以被配置成通过将限制指令值的变化范围的限制值乘以增益或者将附加值与限制值相加来扩大指令值的变化范围。
[0012]利用该配置，在转动轴中容易生成超出基于设计的预期的轴向力的情况下，通过执行特定处理使指令值的变化范围扩大超过作为变化范围的极限值的限制值。因此，即使在由于生成超出基于设计的预期的轴向力而计算出比限制值大的指令值的情况下，所计算出的指令值也是可接受的。转动马达生成与比限制值大的指令值相对应的更大转动力。通过以这种方式预先扩大指令值的变化范围来为生成超出基于设计的预期的轴向力的情况做准备，即使在实际生成超出基于设计的预期的轴向力的情况下，也可以在不缺少转动力的情况下平稳地使转动轮转动。
[0013]在上面的转向装置中，指令值可以是根据方向盘的转向状态计算的针对转动马达的扭矩指令值或电流指令值。
[0014]利用以上方面，即使在生成超出基于设计的预期的轴向力的情况下，也可以更平稳地使转动轮转动。
附图说明
[0015]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：
[0016]图1是示出转向装置的第一实施方式的配置图；
[0017]图2是第一实施方式中的控制装置的框图；
[0018]图3A是示出第一实施方式中的转动控制单元的一部分的框图；
[0019]图3B是示出第二实施方式中的转动控制单元的一部分的框图；
[0020]图4是示出第一实施方式中的车辆速度与标志状态之间的关系的图；
[0021]图5A是示出第三实施方式中的转动控制单元的一部分的框图；以及
[0022]图5B是示出第四实施方式中的转动控制单元的一部分的框图。
具体实施方式
[0023]第一实施方式
[0024]下面将描述其中体现转向装置的第一实施方式。如图1所示，车辆的转向装置10包括：反作用力单元20，其将转向反作用力提供至车辆的方向盘11；以及转动单元30，其使车辆的转动轮12转动。转向反作用力是在与驾驶员对方向盘11的操作方向相反的方向上作用的扭矩。通过将转向反作用力提供至方向盘11，可以给予驾驶员适度的手部响应感。
[0025]反作用力单元20包括方向盘11所连接的转向轴21、反作用力马达22、减速器23、旋转角度传感器24、扭矩传感器25和反作用力控制单元27。
[0026]反作用力马达22是转向反作用力的生成源。作为反作用力马达22，例如，采用三相无刷电机。反作用力马达22通过减速器23与转向轴21连接。由反作用力马达22生成的扭矩作为转向反作用力被提供至转向轴21。
[0027]旋转角度传感器24设置在反作用力马达22上。旋转角度传感器24检测反作用力马达22的旋转角度θ
a
。扭矩传感器25设置在转向轴21上的减速器23与方向盘11之间的部分处。扭矩传感器25检测通过方向盘11的旋转操作施加至转向轴21的转向扭矩T
h
。
[0028]反作用力控制单元27基于通过旋转角度传感器24检测到的反作用力马达22的旋转角度θ
a
来计算作为转向轴21的旋转角度的转向角度θ
s
。反作用力控制单元27基于与方向盘11的转向中性位置相对应的反作用力马达22的旋转角度θ
a
(在下文中称为“马达中性点”)来对旋转数进行计数。反作用力控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向装置(10)，其特征在于，包括：转动轴(31)，所述转动轴(31)使车辆的转动轮(12)转动，其中，动态动力传递在所述转动轴(31)与方向盘(11)之间分开；转动马达(32)，所述转动马达(32)生成转动力，所述转动力为被提供至所述转动轴(31)用于使所述转动轮(12)转动的扭矩；以及控制装置(36)，所述控制装置(36)被配置成基于根据所述方向盘(11)的转向状态计算的指令值来控制所述转动马达(32)，其中，所述控制装置(36)被配置成在所述转动轴(31)中容易生成超出基于设计的预期的轴向力的特定情况下执行用于使所述指令值增加至比取决于所述转向状态的原始指令值大的值的特定处理。2.根据权利要求1所述的转向装置(10)，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：三宅纯也，小寺隆志，高岛亨，外山英次，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：