解剖标测图的实时校正制造技术

本发明专利技术题为“解剖标测图的实时校正”。本发明专利技术公开了一种系统，该系统包括输入装置和处理器。该处理器被配置成向表示解剖体积的点云添加对应于该解剖体积内的探头的相应位置的多个点，以在添加该点之后响应于经由该输入装置接收的输入而从该点云移除该点的子集，以及在移除该子集之后向该点云添加对应于该解剖体积内的该探头的相应后续位置的其他点。还描述了其他实施方案。了其他实施方案。了其他实施方案。

【技术实现步骤摘要】
解剖标测图的实时校正


[0001]本专利技术涉及解剖标测领域。

技术介绍

[0002]授予Altmann等人的美国专利申请公布2009/0148012描述了一种医学成像方法，包括通过将探头插入体内并使用该探头收集数据来创建受检者体内的腔的内壁的解剖标测图。基于该标测图以腔的3
‑
D图像描绘三维(3
‑
D)轮廓。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一些实施方案，提供了一种包括显示器和处理器的系统。该处理器被配置成计算表示解剖体积的点云的虚拟表面上的点P
′
，具体通过将对应于该解剖体积的解剖表面上的位置的另一个点P投影到该虚拟表面上。该处理器被进一步配置成限定以将P连接到P
′
的虚拟线为中心的虚拟球体，使得P位于虚拟球体的球形表面上。该处理器被进一步配置成执行选自由以下项组成的操作组的操作：在整个虚拟球体上展开点云，以及从点云排除虚拟球体。该处理器被进一步配置成在执行操作之后再生成虚拟表面，使得由于执行了操作，P位于虚拟表面上，并且在显示器上显示再生成的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于实时校正解剖标测图的系统，所述系统包括：输入装置；和处理器，所述处理器被配置成：向表示解剖体积的点云添加对应于所述解剖体积内的探头的相应位置的多个点，在添加所述点之后，响应于经由所述输入装置接收的输入而从所述点云移除所述点的子集，以及在移除所述子集之后，向所述点云添加对应于所述解剖体积内的所述探头的相应后续位置的其他点。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述输入指示所述探头将以点移除模式使用，并且其中所述处理器被配置成响应于探知所述探头位于所述点所对应的位置处而通过针对所述子集中的每个点移除所述点来移除所述子集。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述输入为第一输入，并且其中所述处理器被配置成响应于指示所述探头将以点添加模式使用的第二输入而向所述点云添加所述其他点。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器被配置成响应于探知所述探头正推压所述解剖体积的表面而移除所述点。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述输入指示时间段，并且其中所述子集包括所述点中在所述时间段期间添加到所述点云的那些点。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述时间段在提交所述输入的时间之前的T个时间单位开始，并且其中所述输入通过指示T来指示所述时间段。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述输入指示整数N，并且其中所述子集包括所述点中最近添加到所述点云的N个点。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述解剖体积包括心脏的腔室的至少一部分。9.一种用于实时校正解剖标测图的方法，所述方法包括：使用处理器向表示解剖体积的点云添加对应于所述解剖体积内的探头的相应位置的多个点；在添加所述点之后，响应于来自用户的输入而从所述点云移除所述点的子集；以及在移除所述子集之后，向所述点云添加对应于所述解剖体积内的所述探头的相应后续位置的其他点。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述输入指示所述探头将以点移除模式使用，并且其中移除所述子集包括响应于探知所述探头位于所述点所对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：