校正解剖标测图制造技术

本发明专利技术题为“校正解剖标测图”。本发明专利技术公开了一种包括显示器和处理器的系统。该处理器被配置成通过将对应于解剖体积的解剖表面上的位置的另一个点P投影到表示该解剖体积的点云的虚拟表面上来计算该虚拟表面上的点P'。该处理器被进一步配置成限定以将P连接到P'的虚拟线为中心的虚拟球体，使得P位于虚拟球体的球形表面上，并且在整个虚拟球体中展开点云或从点云排除虚拟球体。该处理器被进一步配置为再生成虚拟表面，使得由于已经展开点云或排除虚拟球体，P位于虚拟表面上，并且在显示器上显示再生成的虚拟表面。还描述了其他实施方案。再生成的虚拟表面。还描述了其他实施方案。再生成的虚拟表面。还描述了其他实施方案。

【技术实现步骤摘要】
校正解剖标测图


[0001]本专利技术涉及解剖标测领域。

技术介绍

[0002]授予Altmann等人的美国专利申请公布2009/0148012描述了一种医学成像方法，包括通过将探头插入体内并使用该探头收集数据来创建受检者体内的腔的内壁的解剖标测图。基于该标测图以腔的3
‑
D图像描绘三维(3
‑
D)轮廓。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一些实施方案，提供了一种包括显示器和处理器的系统。该处理器被配置成通过将对应于解剖体积的解剖表面上的位置的另一个点P投影到表示解剖体积的点云的虚拟表面上来计算虚拟表面上的点P'。该处理器被进一步配置成限定以将P连接到P'的虚拟线为中心的虚拟球体，使得P位于虚拟球体的球形表面上。该处理器被进一步配置成执行选自由以下项组成的操作组的操作：在整个虚拟球体上展开点云，以及从点云排除虚拟球体。该处理器被进一步配置成在执行操作之后再生成虚拟表面，使得由于已经执行了操作，P位于虚拟表面上，并且在显示器上显示再生成的虚拟表面。
[0004]在一些实施方案中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于解剖标测的系统，所述系统包括：显示器；和处理器，所述处理器被配置成：通过将对应于解剖体积的解剖表面上的位置的另一个点P投影到表示所述解剖体积的点云的虚拟表面上来计算所述虚拟表面上的点P'，限定以将P连接到P'的虚拟线为中心的虚拟球体，使得P位于所述虚拟球体的球形表面上，执行选自由以下项组成的操作组的操作：在整个所述虚拟球体上展开所述点云，以及从所述点云排除所述虚拟球体，在执行所述操作之后再生成所述虚拟表面，使得由于已经执行了所述操作，P位于所述虚拟表面上，以及在所述显示器上显示所再生成的虚拟表面。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成通过向所述点云应用具有球半径r的球枢转算法(BPA)来再生成所述虚拟表面，并且其中所述处理器被配置成限定所述球体，使得所述球体的半径R为至少2r。3.根据权利要求2所述的系统，其中R＝2r。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被进一步配置成响应于来自用户的输入而识别P。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述输入指示体内探头位于所述位置处。6.根据权利要求4所述的系统，其中所述输入包括从所述点云的显示中选择P。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述解剖体积包括心脏的腔室的至少一部分。8.一种用于解剖标测的方法，所述方法包括：使用处理器来通过将对应于解剖体积的解剖表面上的位置的另一个点P投影到表示所述解剖体积的点云的虚拟表面上而计算所述虚拟表面上的点P'；限定以将P连接到P'的虚拟线为中心的虚拟球体，使得P位于所述虚拟球体的球形表面上；执行选自由以下项组成的操作组的操作：在整个所述虚拟球体上展开所述点云，以及从所述点云排除所述虚拟球体；以及在执行所述操作之后再生成所述虚拟表面，使得由于已经执行了所述操作，P位于所述虚拟表面上。9.根据权利要求8所述的方法，其中再生成所述虚拟表面包括通过向所述点云应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：