本申请提供了一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站，涉及自动设备的技术领域。自动装配的工作站包括：固定机架；控制系统，被配置于固定机架，控制系统包括电控系统以及与电控系统连接的交互单元；组装设备，组装设备被配置与固定机架，且组装设备与电控系统电性连接。放料机构为送料机构提供装配件，送料机构将装配件有序的输送给分料机构，分料机构再对装配件进行分配，分料装置上的装配件可通过抓取机构抓取至装载治具处，并与其连接的产品件进行适配，此过程替代了人工组装，有利于提供工作效率，同时降低生产成本。同时降低生产成本。同时降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站
[0001]本申请涉及自动设备的
，具体而言，涉及一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站。
技术介绍
[0002]随着社会的发展汽车成为常用的代步工具，在汽车生产过程中配件的零部件装配为一个重要的流程，零部件装配直接影响汽车的质量。
[0003]现有的技术中，汽车的装配件组装在生产中组装检测目前为人工组装、人工目视检查，其存在效率低，成本高，漏装等品质隐患出现，难以实现企业可持续发展。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站，旨在解决现有的汽车装配件组装为人工作业的技术问题。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]本申请提供一种分料装置，包括：
[0007]放料机构，具有容纳装配件的容纳腔以及与所述容纳腔相连通的出口；
[0008]送料机构，具有与所述出口对应设置的输送组件和检测组件，所述输送组件具有输送所述装配件的第一输送工位，所述检测组件与所述第一输送工位对应设置；
[0009]分料机构，被配置在所述送料机构背离所述放料机构的一侧，所述分料机构具有输送所述装配件的第二输送工位，以对所述送料机构内的装配件进行分料；
[0010]其中，所述第二输送工位的输送方向垂直于所述第一输送工位的输送方向。
[0011]上述技术方案中，放料机构为送料机构提供装配件，送料机构将装配件有序的输送给分料机构，分料机构再对装配件进行分配，此过程避免了人工直接参与，有利于提高装配件的组装效率。
[0012]进一步地，所述输送组件包括输送件以及直振机构，所述输送件具有输送所述装配件的导槽，所述直振机构被配置在所述输送件的一侧，以驱动所述导槽内的装配件移动。
[0013]上述技术方案中，通过导槽可对装配件进行限位，再通过直振机构使得装配件相对于导槽进行移动，保证装配件在输送组件内有序的移动，在一定的程度上，可提高其工作效率。
[0014]进一步地，所述检测组件包括第一检测件以及第二检测件，所述第一检测件被配置在所述导槽靠近所述放料机构的出口处，所述第二检测件被配置在所述导槽靠近所述分料机构的一侧。
[0015]上述技术方案中，第一检测件设于出口处，用于控制放料机构的装配件的补给，第二检测件设于靠近分料机构的一侧，可用于控制送料机构对分料机构供给装配件。
[0016]进一步地，所述分料机构包括驱动件、与所述驱动件连接的分料件以及感应件，所述感应件别配置在所述分料件上，以感应所述分料件上的装配件。
[0017]上述技术方案中，通过驱动件有利于将送料机构上的装配件分出至分料件，为后续将装配件装载至产品件上提供有利的条件。
[0018]进一步地，所述分料机构包括抵挡机构、与所述抵挡机构连接的压料件以及感应件，所述压料件与所述装配件对应设置，以使所述抵挡机构与所述送料机构贴合时，所述压料件间隔于所述装配件，所述抵挡机构与所述送料机构脱离时，所述压料件压紧于所述装配件。
[0019]上述技术方案中，通过抵挡机构与压料件的配合，可实现送料机构的正常送料，为后续装配件装载在产品件上提供有利的条件。
[0020]本申请还提供一种组装设备，包括：
[0021]抓取机构，具有与装配件适配的抓取部；
[0022]装载治具，具有固定产品件的安装工位，以及；
[0023]如上述任一项所述的分料装置，所述分料装置的分料组件上的装配件通过所述抓取部被配置在所述产品件上。
[0024]上述技术方案中，分料装置上的装配件可通过抓取机构抓取至装载治具处，并与其连接的产品件进行适配，此过程替代了人工组装，有利于提供工作效率，同时降低生产成本。
[0025]进一步地，所述装载治具包括装载件以及与所述装载件连接的压紧件，所述产品件通过所述压紧件固定连接于所述装载件。
[0026]上述技术方案中，通过压紧件可保证产品件固定连接于装载件上，有利于产品件与装配件进行适配，提供生产效率。
[0027]进一步地，所述装载治具还包括与所述装载件连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述装载件沿靠近或远离所述抓取机构的方向移动。
[0028]上述技术方案中，需要将产品件与装配件进行适配时，可通过驱动机构使得装载治具向靠近抓取机构的方向移动，需要将装配好的产品件取出时，可通过驱动机构使得装载治具向远离抓取机构的方向移动，实现自动化的过程。
[0029]进一步地，所述抓取机构包括机器人以及与所述机器人连接的检查机构，所述检查机构用于检查所述产品件。
[0030]上述技术方案中，通过在机器人上设置检查机构，可用于对装载中的产品件进行检查，当发现有漏装的产品件时，可进行报警处理，减少不良产品流入市场，增加客户的满意度。
[0031]本申请还提供一种自动装配的工作站，包括：
[0032]固定机架；
[0033]控制系统，被配置于所述固定机架，所述控制系统包括电控系统以及与所述电控系统连接的交互单元；
[0034]如上述所述的组装设备，所述组装设备被配置与所述固定机架，且所述组装设备与所述电控系统电性连接。
[0035]与现有技术相比，本申请方案的有益效果为：放料机构为送料机构提供装配件，送料机构将装配件有序的输送给分料机构，分料机构再对装配件进行分配，分料装置上的装配件可通过抓取机构抓取至装载治具处，并与其连接的产品件进行适配，此过程替代了人
工组装，有利于提供工作效率，同时降低生产成本。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]图1是本申请实施例公开的一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站的整体结构示意图。
[0038]图2是本申请实施例公开的一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站的分料装置结构示意图。
[0039]图3是本申请实施例公开的一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站的分料装置的局部放大示意图。
[0040]图4是本申请实施例公开的一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站的分料装置的另一结构示意图。
[0041]图5是本申请实施例公开的一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站的组装设备的结构示意图。
[0042]图6是本申请实施例公开的一种分料装置、组装设备及自动装配的工作站的装载治具的结构示意图。
[0043]附图标记
[0044]100、分料装置；101、放料机构；1011、梯形槽；1012、容纳腔；102、送料机构；1021、直振机构；1022、输送件；1023、第一检测件；1024、第二检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分料装置，其特征在于，包括：放料机构，具有容纳装配件的容纳腔以及与所述容纳腔相连通的出口；送料机构，具有与所述出口对应设置的输送组件和检测组件，所述输送组件具有输送所述装配件的第一输送工位，所述检测组件与所述第一输送工位对应设置；分料机构，被配置在所述送料机构背离所述放料机构的一侧，所述分料机构具有输送所述装配件的第二输送工位，以对所述送料机构内的装配件进行分料；其中，所述第二输送工位的输送方向垂直于所述第一输送工位的输送方向。2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述输送组件包括输送件以及直振机构，所述输送件具有输送所述装配件的导槽，所述直振机构被配置在所述输送件的一侧，以驱动所述导槽内的装配件移动。3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述检测组件包括第一检测件以及第二检测件，所述第一检测件被配置在所述导槽靠近所述放料机构的出口处，所述第二检测件被配置在所述导槽靠近所述分料机构的一侧。4.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料机构包括驱动件、与所述驱动件连接的分料件以及感应件，所述感应件别配置在所述分料件上，以感应所述分料件上的装配件。5.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料机构包括抵挡机构、与所述抵挡机构连接的压料件以及感应件，所述压料件与所述装配...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟坚，钟献忠，洪建，庞祖海，
申请(专利权)人：广州维思车用部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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