一种用于工业机器人的焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的焊接工装，包括支撑座和固定座，所述支撑座的顶部外壁开设有两个安装槽，每个安装槽的一侧内壁均通过螺栓固定有气缸一，气缸一的一端通过螺栓固定有固定框，固定框的一侧外壁设置有调节机构，固定座的顶部通过轴承固定有活动座，活动座的一侧外壁通过转轴固定有活动轴一，活动轴一的一侧外壁通过转轴固定有连接轴，连接轴的一侧外壁通过转轴固定有活动轴二，活动轴二的一侧外壁设置有焊接机构，固定座的一侧外壁通过螺栓固定有气包。本实用新型专利技术通过开启控制阀，使得气包内的Ar气体输送至焊接口，改善电弧的热特性和氧化性，减少飞溅，避免四处电弧飞溅，影响人体健康。影响人体健康。影响人体健康。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的焊接工装


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种用于工业机器人的焊接工装。

技术介绍

[0002]在现有技术中，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN211991552U的专利，公开了一种工业机器人焊接工装，包括直线导轨、安装脚、滑块、第一支架、转轴、卡盘、压板、限位螺栓、电机、电机支架、第二支架、限位结构、调节螺栓，直线导轨两侧分别设有安装脚，直线导轨顶部两端分别设有第一支架，第一支架通过滑块与直线导轨滑动连接，滑块两侧分别设有压板，压板上设有限位螺栓，第一支架上安装有转轴，转轴前端设有卡盘，转轴尾端与电机的输出端相连，两第一支架之间设有第二支架，第二支架由套筒、套杆两部分构成，套杆顶部设有限位结构。
[0004]上述专利中的一种工业机器人焊接工装存在以下不足：未对焊接时产生的电弧进行处理，使得电弧四处飞溅，影响人体健康。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业机器人的焊接工装。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种用于工业机器人的焊接工装，包括支撑座和固定座，所述支撑座的顶部外壁开设有两个安装槽，每个安装槽的一侧内壁均通过螺栓固定有气缸一，气缸一的一端通过螺栓固定有固定框，固定框的一侧外壁设置有调节机构，固定座的顶部通过轴承固定有活动座，活动座的一侧外壁通过转轴固定有活动轴一，活动轴一的一侧外壁通过转轴固定有连接轴，连接轴的一侧外壁通过转轴固定有活动轴二，活动轴二的一侧外壁设置有焊接机构，固定座的一侧外壁通过螺栓固定有气包。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述调节机构包括三个以上固定块一、三个以上固定板、三个以上夹紧板、三个以上气缸二和三个以上滑动板，每个固定板的一侧外壁均通过螺栓固定于固定框的一侧外壁上。
[0009]作为本技术再进一步的方案：每个所述滑动板的内壁均滑动连接于两个相对的固定板的一侧外壁上，每个固定块一的一侧外壁均通过螺栓固定于滑动板的顶部外壁上。
[0010]作为本技术再进一步的方案：每个所述气缸二的一端均通过螺栓固定于每个固定块一的一侧外壁上，每个夹紧板的一侧外壁均通过螺栓固定于气缸二的另一端。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述焊接机构包括安装座、焊接枪、两个弧形夹
紧板、两个气缸三、两个橡胶垫和两个固定块二，安装座的一侧外壁通过转轴固定于活动轴二的一端。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述安装座的底部外壁开设有滑槽，每个气缸三的一端均通过螺栓固定于滑槽的一侧内壁上，每个固定块二的一侧外壁均通过螺栓固定于气缸三的另一端，且每个固定块二的一侧外壁均滑动连接于滑槽内。
[0013]作为本技术再进一步的方案：个所述弧形夹紧板的一侧外壁均通过螺栓固定于固定块二的一侧外壁上。
[0014]作为本技术再进一步的方案：每个所述橡胶垫的一侧外壁均粘接于每个弧形夹紧板的一侧外壁上，焊接枪卡接于两个橡胶垫的相对一侧内壁上。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述气包的出气口螺纹固定有输送管。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述输送管一侧外壁上通过螺栓设置有控制阀，输送管的另一端通过螺纹与安装座相连接。
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种用于工业机器人的焊接工装，具备以下有益效果：
[0018]1.该用于工业机器人的焊接工装，通过开启控制阀，使得气包内的Ar气体输送至焊接口，改善电弧的热特性和氧化性，减少飞溅，避免四处电弧飞溅，影响人体健康。
[0019]2.该用于工业机器人的焊接工装，通过气缸三的伸缩带动固定块二在滑槽内进行横移，从而使两个弧形夹紧板进行相对运动，进而通过橡胶垫对焊接枪进行夹紧固定
[0020]3.该用于工业机器人的焊接工装，通过气缸一推动固定框进行横移，使得固定框在安装槽内进行横移，同时使得每两个相对的固定板滑动于滑动板的内部，使得固定框的宽度可调，同时通过每个气缸二的伸缩，从而带动夹紧板对需要焊接的工件进行夹紧固定，防止焊接过程中出现松动。
[0021]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构简单，操作方便。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种用于工业机器人的焊接工装中的主视结构示意图；
[0023]图2为本技术提出的一种用于工业机器人的焊接工装中的后视结构示意图；
[0024]图3为本技术提出的一种用于工业机器人的焊接工装中的固定框结构示意图；
[0025]图4为本技术提出的一种用于工业机器人的焊接工装中的安装座结构示意图。
[0026]图中：1
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支撑座、2
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气缸一、3
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固定框、4
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固定块一、5
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连接轴、6
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输送管、7
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安装座、8
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焊接枪、9
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安装槽、10
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固定座、11
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活动座、12
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控制阀、13
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活动轴一、14
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固定板、15
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活动轴二、16
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夹紧板、17
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气缸二、18
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滑动板、19
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弧形夹紧块、20
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气缸三、21
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橡胶垫、22
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固定块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]一种用于工业机器人的焊接工装，如图1
‑
4所示，包括支撑座1和固定座10，所述支撑座1的顶部外壁开设有两个安装槽9，每个安装槽9的一侧内壁均通过螺栓固定有气缸一2，气缸一2的一端通过螺栓固定有固定框3，固定框3的一侧外壁设置有调节机构，固定座10的顶部通过轴承固定有活动座11，活动座11的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的焊接工装，包括支撑座（1）和固定座（10），其特征在于，所述支撑座（1）的顶部外壁开设有两个安装槽（9），每个安装槽（9）的一侧内壁均通过螺栓固定有气缸一（2），气缸一（2）的一端通过螺栓固定有固定框（3），固定框（3）的一侧外壁设置有调节机构，固定座（10）的顶部通过轴承固定有活动座（11），活动座（11）的一侧外壁通过转轴固定有活动轴一（13），活动轴一（13）的一侧外壁通过转轴固定有连接轴（5），连接轴（5）的一侧外壁通过转轴固定有活动轴二（15），活动轴二（15）的一侧外壁设置有焊接机构，固定座（10）的一侧外壁通过螺栓固定有气包。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的焊接工装，其特征在于，所述调节机构包括三个以上固定块一（4）、三个以上固定板（14）、三个以上夹紧板（16）、三个以上气缸二（17）和三个以上滑动板（18），每个固定板（14）的一侧外壁均通过螺栓设置于固定框（3）的一侧外壁上。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的焊接工装，其特征在于，每个所述滑动板（18）的内壁均滑动连接于两个相对的固定板（14）的一侧外壁上，每个固定块一（4）的一侧外壁均通过螺栓设置于滑动板（18）的顶部外壁上。4.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的焊接工装，其特征在于，每个所述气缸二（17）的一端均通过螺栓设置于每个固定块一（4）的一侧外壁上，每个夹紧板（16）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建飞，
申请(专利权)人：苏州罡耀机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：