一种用于工业机器人的焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的焊接工装，包括支撑座和固定座，所述支撑座的顶部外壁开设有两个安装槽，每个安装槽的一侧内壁均通过螺栓固定有气缸一，气缸一的一端通过螺栓固定有固定框，固定框的一侧外壁设置有调节机构，固定座的顶部通过轴承固定有活动座，活动座的一侧外壁通过转轴固定有活动轴一，活动轴一的一侧外壁通过转轴固定有连接轴，连接轴的一侧外壁通过转轴固定有活动轴二，活动轴二的一侧外壁设置有焊接机构，固定座的一侧外壁通过螺栓固定有气包。本实用新型专利技术通过开启控制阀，使得气包内的Ar气体输送至焊接口，改善电弧的热特性和氧化性，减少飞溅，避免四处电弧飞溅，影响人体健康。影响人体健康。影响人体健康。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的焊接工装


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种用于工业机器人的焊接工装。

技术介绍

[0002]在现有技术中，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN211991552U的专利，公开了一种工业机器人焊接工装，包括直线导轨、安装脚、滑块、第一支架、转轴、卡盘、压板、限位螺栓、电机、电机支架、第二支架、限位结构、调节螺栓，直线导轨两侧分别设有安装脚，直线导轨顶部两端分别设有第一支架，第一支架通过滑块与直线导轨滑动连接，滑块两侧分别设有压板，压板上设有限位螺栓，第一支架上安装有转轴，转轴前端设有卡盘，转轴尾端与电机的输出端相连，两第一支架之间设有第二支架，第二支架由套筒、套杆两部分构成，套杆顶部设有限位结构。
[0004]上述专利中的一种工业机器人焊接工装存在以下不足：未对焊接时产生的电弧进行处理，使得电弧四处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的焊接工装，包括支撑座（1）和固定座（10），其特征在于，所述支撑座（1）的顶部外壁开设有两个安装槽（9），每个安装槽（9）的一侧内壁均通过螺栓固定有气缸一（2），气缸一（2）的一端通过螺栓固定有固定框（3），固定框（3）的一侧外壁设置有调节机构，固定座（10）的顶部通过轴承固定有活动座（11），活动座（11）的一侧外壁通过转轴固定有活动轴一（13），活动轴一（13）的一侧外壁通过转轴固定有连接轴（5），连接轴（5）的一侧外壁通过转轴固定有活动轴二（15），活动轴二（15）的一侧外壁设置有焊接机构，固定座（10）的一侧外壁通过螺栓固定有气包。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的焊接工装，其特征在于，所述调节机构包括三个以上固定块一（4）、三个以上固定板（14）、三个以上夹紧板（16）、三个以上气缸二（17）和三个以上滑动板（18），每个固定板（14）的一侧外壁均通过螺栓设置于固定框（3）的一侧外壁上。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的焊接工装，其特征在于，每个所述滑动板（18）的内壁均滑动连接于两个相对的固定板（14）的一侧外壁上，每个固定块一（4）的一侧外壁均通过螺栓设置于滑动板（18）的顶部外壁上。4.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的焊接工装，其特征在于，每个所述气缸二（17）的一端均通过螺栓设置于每个固定块一（4）的一侧外壁上，每个夹紧板（16）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建飞，
申请(专利权)人：苏州罡耀机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：