一种高压寻位焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高压寻位焊接系统，包括焊接机器人、焊接工装、高压寻位箱、焊机及机器人电柜，工件置于焊接工装上，高压寻位箱用于输出电压为300V至500V的直流电，且高压寻位箱包括电流输入输出单元，电流输入输出单元具体包括正极输入单元、负极输入单元、正极输出单元、负极输出单元，焊机包括正极输出端口、负极输出端口，正极输入单元与正极输出端口相连，负极输入单元与负极输出端口相连，正极输出单元与焊枪连接，负极输出单元与工件连接。本实用新型专利技术的焊接系统可实现实时反馈焊丝位置，以便于机器人自动进行计算实时位置对于起始点的相对偏差，进而进行修正该起始点的位置，使机器人运行到工件实际的焊接起始点。使机器人运行到工件实际的焊接起始点。使机器人运行到工件实际的焊接起始点。

【技术实现步骤摘要】
一种高压寻位焊接系统


[0001]本技术涉及机器人焊接
，尤其涉及一种高压寻位焊接系统。

技术介绍

[0002]目前市面上的焊接机器人在焊接中厚板的时候，由于工件都会存在一些下料不准或者组装不准的情况，起弧开始点和结束点不准确，会造成焊道的偏离。为了实现机器人焊接的焊道始终处于实际的焊道位置，焊接时一般都需要配合机器人的焊丝寻位功能，来寻找焊道的焊接起始点和结束点，本方案即公开了一种机器人与高压寻位箱配合的焊接系统，可实现实时反馈焊丝位置，以便于机器人自动进行计算实时位置对于起始点的相对偏差，进而进行修正该起始点的位置，使机器人运行到工件实际的焊接起始点。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足之处，本技术的目的在于提供一种高压寻位焊接系统，可实现实时反馈焊丝位置，以便于机器人自动进行计算实时位置对于起始点的相对偏差，进而进行修正该起始点的位置，使机器人运行到工件实际的焊接起始点。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：
[0005]一种高压寻位焊接系统，包括焊接机器人、焊接工装、高压寻位箱、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压寻位焊接系统，其特征在于，包括焊接机器人、焊接工装、高压寻位箱、焊机及机器人电柜，工件置于焊接工装上，所述高压寻位箱用于输出电压为300V至500V的直流电，且高压寻位箱包括电流输入输出单元，所述电流输入输出单元具体包括正极输入单元、负极输入单元、正极输出单元、负极输出单元，焊机包括正极输出端口、负极输出端口，高压寻位箱的正极输入单元与焊机的正极输出端口相连，高压寻位箱的负极输入单元与焊机的负极输出端口相连，高压寻位箱的正极输出单元与焊接机器人的焊枪连接，高压寻位箱的负极输出单元与工件连接，高压寻位箱还与机器人电柜连接；所述焊接工装包括工作台、绝缘板及夹具，所述绝缘板放置于工作台上，夹具放置于绝缘板上，工件放置于夹具内，所述夹具由导电材料制成，且夹具与高压寻位箱的负极输出单元连通。2.根据权利要求1所述的一种高压寻位焊接系统，其特征在于，所述高压寻位箱的负极输出单元与工件通过焊接电缆连通，高压寻位箱的正极输出单元与焊接机器人的焊枪通过焊接电缆连通。3.根据权利要求1所述的一种高压寻位焊接系统，其特征在于，所述高压寻位箱的正极输入单元与焊机的正极输出端口通过焊接电缆连通，高压寻位箱的负极输入单元与焊机的负极输出端口通过焊接电缆连通。4.根据权利要求1所述的一种高压寻位焊接系统，其特征在于，所述高压寻位箱还与机器人电柜通过信号线连接。5.根据权利要求1所述的一种高压寻位焊接系统，其特征在于，所述高压寻位箱输出电压为400V
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450V的直流电。6.根据权利要求1所述的一种高压寻位焊接系统，其特征在于，所述高压寻位箱上还安装有若干指示灯及按钮。7.根据权利要求1至6中任一所述的一种高压寻位焊接系统，其特征在于，所述高压寻位箱还包括高压寻位板及若干硬件单元；所述高压寻位板包括若干硬件模块及控制回路，所述硬件模块包括电源输入模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭忠波，陈辉，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：