一种紧凑式用于管孔内自动TIG焊接的焊接臂制造技术

本发明专利技术提供一种紧凑式用于管孔内自动TIG焊接的焊接臂，包括固定支撑组件、自动摆动单元和自动弧压跟踪装置以及水冷焊枪和送丝调节机构，固定支撑组件的输入端和主体焊接设备连接，固定支撑组件的输出端与自动摆动单元相连，自动摆动单元依次与自动弧压跟踪装置、送丝调节机构相连，水冷焊枪安装在送丝调节机构上，自动摆动单元用于实现焊枪角度调节，自动弧压跟踪装置用于保证焊接电弧长度的稳定，送丝调节机构用于将焊丝送到焊枪下适当位置。本发明专利技术可在深孔内进行管件组焊、连续内壁堆焊。自动摆动机构可实现焊枪角度调节；前置弧压跟踪单元可保证焊接电弧长度的稳定；本发明专利技术结构紧凑，集成度高，不受工位的限制。不受工位的限制。不受工位的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑式用于管孔内自动TIG焊接的焊接臂


[0001]本专利技术涉及管件内壁堆焊
，尤其涉及一种紧凑式用于管孔内自动TIG焊接的焊接臂。

技术介绍

[0002]在核电产品、石化产品中存在大量管件需要内壁堆焊，特别针对管件形状不规则，以及组焊后或在现场返修时焊接作业。常规焊接设备非常困难实施管件内壁焊接。同时，在管件深度大孔径较小时，常规焊枪无法在管件内实现焊枪角度自动调节，需要在管件外调节再进入管件内反复确认，严重影响焊接效率。常规焊枪无前置水冷弧压跟踪装置，深孔焊接时整个焊枪会颤动造成焊接电弧不稳定等问题。

技术实现思路

[0003]根据上述提出的技术问题，而提供一种紧凑式用于管孔内自动TIG焊接的焊接臂。本专利技术采用的技术手段如下：
[0004]一种紧凑式用于管孔内自动TIG焊接的焊接臂，包括固定支撑组件、自动摆动单元和自动弧压跟踪装置，以及水冷焊枪和送丝调节机构，所述固定支撑组件的输入端和主体焊接设备连接，所述固定支撑组件的输出端与自动摆动单元相连，所述自动摆动单元依次与自动弧压跟踪装置、送丝调节机构相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑式用于管孔内自动TIG焊接的焊接臂，其特征在于，包括固定支撑组件、自动摆动单元和自动弧压跟踪装置，以及水冷焊枪和送丝调节机构，所述固定支撑组件的输入端和主体焊接设备连接，所述固定支撑组件的输出端通过连接板与自动摆动单元相连，所述自动摆动单元依次与自动弧压跟踪装置、送丝调节机构相连，所述水冷焊枪安装在送丝调节机构上，所述自动摆动单元用于实现焊枪角度调节，所述自动弧压跟踪装置用于保证焊接电弧长度的稳定，所述送丝调节机构用于将焊丝送到焊枪下适当位置。2.根据权利要求1所述的紧凑式用于管孔内自动TIG焊接的焊接臂，其特征在于，所述固定支撑组件包括固定安装座、不锈钢管和支撑座，所述固定安装座套接在不锈钢管上，其能够与所述主体焊接设备相连，所述固定安装座上设有定位销和手轮，通过手轮锁紧固定安装座在主体设备上，所述支撑座设置于不锈钢管的输出端，其通过连接板与自动摆动单元相连。3.根据权利要求1所述的紧凑式用...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯东旭，刘万存，王彦坤，肖鹏，赵佳，袁亮文，
申请(专利权)人：中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：