【技术实现步骤摘要】
一种举升式电容推送夹紧机构
[0001]本技术涉及电容
,尤其是指一种举升式电容推送夹紧机构。
技术介绍
[0002]传统的电容在加工完成后,大多通过单臂式机械手或吸盘抓取送入排料盘,这种方式抓取速度慢,效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构合理、使用效果好的举升式电容推送夹紧机构。
[0004]为实现上述目的,本技术所提供的技术方案为:一种举升式电容推送夹紧机构,它包括有固定板,固定板顶部竖直安装有升降气缸,升降气缸顶部安装有升降板,升降板顶部两侧固定有导向轨道,两条导向轨道之间的升降板上安装有推送气缸,导向轨道顶部活动安装有推送板,推送气缸的活塞杆与推送板连接,推送板顶部一侧安装有数量大于2的连动组件,推送板顶部另一侧安装有动力气缸,动力气缸与连动组件连接。
[0005]所述的连动组件包括有竖直固定在推送板顶部的夹板销,夹板销上活动铰接有两条夹板臂,铰接后的夹板臂俯视呈“X”状,两条夹板臂其中一端安装有橡胶垫,两条夹板臂另一端均铰接有中间连杆,同组的中间连杆俯视呈V形,动力气缸的活塞杆上安装有同步杆,同步杆上固定有推拉杆,推拉杆与相应的中间连杆铰接。
[0006]所述的升降板底部两侧固定有升降导柱,固定板上安装有轴套,升降导柱底部向下穿过轴套形成导向端。
[0007]本技术在采用上述方案后,升降气缸带动升降板进行升降,推送气缸对推送板进行推送,推送到位后动力气缸带动同步杆动作,同步杆通过推拉杆拉动相应的中间连杆,通 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种举升式电容推送夹紧机构,它包括有固定板(1),其特征在于:固定板(1)顶部竖直安装有升降气缸(2),升降气缸(2)顶部安装有升降板(3),升降板(3)顶部两侧固定有导向轨道(6),两条导向轨道(6)之间的升降板(3)上安装有推送气缸(7),导向轨道(6)顶部活动安装有推送板(8),推送气缸(7)的活塞杆与推送板(8)连接,推送板(8)顶部一侧安装有数量大于2的连动组件,推送板(8)顶部另一侧安装有动力气缸(9),动力气缸(9)与连动组件连接。2.根据权利要求1所述的一种举升式电容推送夹紧机构,其特征在于:连动组件包括有竖直固定在推送板(8)顶部的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王慧卉,陈志,
申请(专利权)人:湖南冠陶电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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