具有自锁功能的丘陵山地作业平台调平机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自锁功能的丘陵山地作业平台调平机构，包括底盘机架和调平机架，所述底盘机架的前端和后端分别设置有槽口向上的U型槽，所述调平机架的前端设置有放置在底盘机架前端U型槽内的前横梁，所述调平机架的后端设置有放置在底盘机架后端U型槽内的后横梁，所述底盘机架与U型槽之间设置有可封挡或打开U型槽槽口的锁止装置，所述底盘机架与前横梁和后横梁之间分别设置有举升装置。本实用新型专利技术工作稳定、结构简单、可靠，提高了升降作业平台的安全性和适应性，完全适用于丘陵山地升降作业平台的调平。山地升降作业平台的调平。山地升降作业平台的调平。

【技术实现步骤摘要】
具有自锁功能的丘陵山地作业平台调平机构


[0001]本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种具有自锁功能的丘陵山地作业平台调平机构。

技术介绍

[0002]我国果树种植多集中在丘陵山地地区，果园管理过程中剪枝、套袋、采果等高位作业环节所占比重大，人工攀爬、搭建扶梯等传统作业方式需要频繁上下和人工挪移，劳动效率低。移动式升降作业平台能够有效提升作业效率，但对于丘陵山地的不平整地段，平台会出现倾斜，导致工作不稳定。因此，研制一种结构简单、可靠的姿态调整机构，以提高升降作业平台的安全性和适应性。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供了一种工作稳定、结构简单、可靠，能适用于丘陵山地升降作业平台的具有自锁功能的丘陵山地作业平台调平机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：具有自锁功能的丘陵山地作业平台调平机构，包括底盘机架和调平机架，所述底盘机架的前端和后端分别设置有槽口向上的U型槽，所述调平机架的前端设置有放置在底盘机架前端U型槽内的前横梁，所述调平机架的后端设置有放置在底盘机架后端U型槽内的后横梁，所述底盘机架与U型槽之间设置有可封挡或打开U型槽槽口的锁止装置，所述底盘机架与前横梁和后横梁之间分别设置有举升装置。
[0005]作为优选的技术方案，所述底盘机架前端和后端的两侧分别设置有所述U型槽，且位于底盘机架同侧的两所述U型槽与所述底盘机架之间分别设置有所述锁止装置。
[0006]作为优选的技术方案，所述锁止装置包括所述底盘机架前端U型槽的上部滑动设置的前锁销，所述底盘机架前端转动设置有前摆臂和前联动转臂，所述前摆臂一端铰接所述前锁销，所述前联动转臂一端抵靠在所述前横梁底部，所述底盘机架后端U型槽的上部滑动设置的后锁销，所述底盘机架后端转动设置有后摆臂和后联动转臂，所述后摆臂一端铰接所述后锁销，所述后联动转臂一端抵靠在所述后横梁底部，所述前摆臂另一端通过连接装置连接所述后联动转臂另一端，所述后摆臂另一端通过所述连接装置连接所述前联动转臂另一端，所述前摆臂和后摆臂与所述底盘机架之间分别设置有弹性装置。
[0007]作为优选的技术方案，各所述U型槽上分别设置有导套，所述前锁销和后锁销通过所述导套滑动设置在所述U型槽上。
[0008]作为优选的技术方案，所述连接装置为拉线，所述拉线通过导管安装在所述底盘机架上。
[0009]作为优选的技术方案，所述举升装置包括液压油缸，所述前横梁和后横梁上分别转动套装有卡箍，各所述液压油缸铰接设置在相应所述卡箍和底盘机架之间。
[0010]由于采用了上述技术方案的具有自锁功能的丘陵山地作业平台调平机构，包括底
盘机架和调平机架，所述底盘机架的前端和后端分别设置有槽口向上的U型槽，所述调平机架的前端设置有放置在底盘机架前端U型槽内的前横梁，所述调平机架的后端设置有放置在底盘机架后端U型槽内的后横梁，所述底盘机架与U型槽之间设置有可封挡或打开U型槽槽口的锁止装置，所述底盘机架与前横梁和后横梁之间分别设置有举升装置。工作时举升装置驱动前横梁升降对调平机架和升降作业平台的前端进行高低调整以适应地形，而锁止装置通过封挡底盘机架后端U型槽槽口将后横梁挡在U型槽，以防止后横梁脱出造成平台失稳，同样举升装置驱动后横梁升降对调平机架和升降作业平台的后端进行高低调整以适应地形，而锁止装置通过封挡底盘机架前端U型槽槽口将前横梁挡在U型槽，以防止前横梁脱出造成平台失稳，工作稳定、结构简单、可靠，提高了升降作业平台的安全性和适应性，完全适用于丘陵山地升降作业平台的调平。
附图说明
[0011]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术初始状态示意图；
[0014]图3为本技术调平状态示意图。
[0015]图中：1
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底盘机架；2
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U型槽；3
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液压油缸；4
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卡箍；5
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后横梁；6
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调平机架；7
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拉线；8
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后摆臂；81
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前摆臂；9
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后锁销；91
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前锁销；10
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导套；11
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前横梁；12
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后联动转臂；121
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前联动转臂；13
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弹簧；14
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支撑轴。
具体实施方式
[0016]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0017]如图1和图2所示，具有自锁功能的丘陵山地作业平台调平机构，包括底盘机架1和调平机架6，底盘机架1用于固定各底盘零部件，调平机架6用于设置升降作业平台，所述底盘机架1的前端和后端分别设置有槽口向上的U型槽2，U型槽2与底盘机架1焊接，所述调平机架6的前端设置有放置在底盘机架1前端U型槽2内的前横梁11，所述调平机架6的后端设置有放置在底盘机架1后端U型槽2内的后横梁5，这样前横梁11和后横梁5在U型槽2内时与U型槽2构成半铰接，所述底盘机架1与U型槽2之间设置有可封挡或打开U型槽槽口的锁止装置，所述底盘机架1与前横梁11和后横梁5之间分别设置有举升装置。优选的，所述底盘机架1前端和后端的两侧分别设置有所述U型槽2，且位于底盘机架1同侧的两所述U型槽2与所述底盘机架1之间分别设置有所述锁止装置，所述举升装置包括液压油缸3，所述前横梁11和后横梁5上分别套装有卡箍4，各所述液压油缸3铰接设置在相应所述卡箍4和底盘机架1之间，液压油缸3工作伸出时，卡箍4可在前横梁11或后横梁5上转动。U型槽2分别设置在底盘机架1前端和后端的两侧，便于液压油缸3在底盘机架1上的布置以及与前横梁11和后横梁5的连接。
[0018]如图1和图2所示，所述锁止装置包括所述底盘机架1前端U型槽2的上部滑动设置的前锁销91，所述底盘机架1前端转动设置有前摆臂81和前联动转臂121，前摆臂81和前联
动转臂121均通过支撑轴14转动安装在底盘机架1上，所述前摆臂81一端铰接所述前锁销91，所述前联动转臂121一端抵靠在所述前横梁11底部，所述底盘机架1后端U型槽2的上部滑动设置有后锁销9，所述底盘机架1后端转动设置有后摆臂8和后联动转臂12，后摆臂8和后联动转臂12均通过支撑轴14转动安装在底盘机架1上，所述后摆臂8一端铰接所述后锁销9，可采用在各U型槽2上设置销孔，前锁销91和后锁销9分别滑动设置在相应U型槽2上的销孔内，且前锁销91和后锁销9分别滑动横向贯穿相应U型槽2的槽腔；所述后联动转臂12一端抵靠在所述后横梁5底部，所述前摆臂81另一端通过连接装置连接所述后联动转臂12另一端，所述后摆臂8另一端通过所述连接装置连接所述前联动转臂121另一端，所述前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有自锁功能的丘陵山地作业平台调平机构，包括底盘机架和调平机架，其特征在于：所述底盘机架的前端和后端分别设置有槽口向上的U型槽，所述调平机架的前端设置有放置在底盘机架前端U型槽内的前横梁，所述调平机架的后端设置有放置在底盘机架后端U型槽内的后横梁，所述底盘机架与U型槽之间设置有可封挡或打开U型槽槽口的锁止装置，所述底盘机架与前横梁和后横梁之间分别设置有举升装置。2.如权利要求1所述的具有自锁功能的丘陵山地作业平台调平机构，其特征在于：所述底盘机架前端和后端的两侧分别设置有所述U型槽，且位于底盘机架同侧的两所述U型槽与所述底盘机架之间分别设置有所述锁止装置。3.如权利要求1所述的具有自锁功能的丘陵山地作业平台调平机构，其特征在于：所述锁止装置包括所述底盘机架前端U型槽的上部滑动设置的前锁销，所述底盘机架前端转动设置有前摆臂和前联动转臂，所述前摆臂一端铰接所述前锁销，所述前联动转臂一端抵靠在所述前横梁底部，所述底盘机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔培培，杨方景，孙俊英，宋玉浩，张加伟，顾硕文，王涛，于晓华，
申请(专利权)人：山东五征集团有限公司，
类型：新型
国别省市：