本发明专利技术公开了一种车辆能量回收率确定方法、装置、存储介质和车辆，方法部分包括：通过接收用户针对车辆能量回收率的获取指令，然后确定发动机在车辆运行期间的累计输出能量，并确定发电机在车辆运行期间的累计发电能量，若获取指令为第一指令，则根据累计输出能量、累计发电能量、驱动电机在车辆运行期间的累计驱动能量和累计回馈能量确定车辆的能量回收率，若获取指令为第二指令，则根据累计输出能量、累计发电能量、动力电池包在车辆运行期间的累计放电能量和累计馈电能量确定车辆的能量回收率；本发明专利技术根据不同的获取指令类型获取不同的能量回收利用率，从而使得获得的能量回收利用率能够满足不同车辆使用工况的需求，适应性和实用性较高。和实用性较高。和实用性较高。
【技术实现步骤摘要】
车辆能量回收率确定方法、装置、存储介质和车辆
[0001]本专利技术涉及电动车辆
，尤其涉及一种车辆能量回收率确定方法、装置、存储介质和车辆。
技术介绍
[0002]在电动车辆行驶的过程中，需要尽可能多地回收车辆能量，以延长电动车辆的续航里程。现有的电动车辆能量回收率的计算方法，一般是通过在电动车辆上装载专业的测量仪器，以测量电动车辆在行驶在不同工况下的能量消耗和回馈结果，进而根据测量结果和某一固定的能量回收计算方法确定电动车辆的能量回收率。例如，在纯电动车辆中，一般通过测量仪器测量车辆在运行过程中动力电池包的电压、放电电流、馈电电流，然后根据测量的动力电池包电压、电流计算动力电池包的放电电量、馈电电量，进而将馈电电量除以放电电量以获得电动车辆能量回收率。
[0003]但某一固定的能量回收计算方法仅能获得一个车辆能量回收率，而在车辆使用过程中，不同的车辆使用工况会对车辆能量回收率的精度有不同的需求，即可能根据用户使用车辆的需要，会需要不同的车辆能量回收率，以满足不同的车辆使用工况。因此，现有的能量回收计算方法适用性较低，无法满足不同车辆使用工况的需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种车辆能量回收率确定方法、装置、存储介质和车辆，以解决现有能量回收率计算方法中，无法满足不同车辆使用工况需求的问题。
[0005]一种车辆能量回收率确定方法，包括：
[0006]接收用户针对所述车辆能量回收率的获取指令；
[0007]确定发动机在车辆运行期间的累计输出能量，并确定发电机在所述车辆运行期间的累计发电能量；
[0008]若所述获取指令为第一指令，则根据所述累计输出能量、所述累计发电能量、驱动电机在所述车辆运行期间的累计驱动能量和累计回馈能量确定所述车辆的能量回收率；
[0009]若所述获取指令为第二指令，则根据所述累计输出能量、所述累计发电能量、动力电池包在所述车辆运行期间的累计放电能量和累计馈电能量确定所述车辆的能量回收率。
[0010]进一步地，若所述获取指令为所述第一指令，所述车辆的能量回收率的计算公式为：
[0011][0012]其中，为所述能量回收率，Q
DM1
为所述累计驱动能量，Q
DM2
为所述累计回馈能量，Q
E1
为所述累计输出能量，Q
PM1
为所述累计发电能量。
[0013]进一步地，若所述获取指令为所述第二指令，所述车辆的能量回收率的计算公式为：
[0014][0015]其中，为所述能量回收率，Q
B1
为所述累计放电能量，Q
B2
为所述累计馈电能量，Q
E1
为所述累计输出能量，Q
PM1
为所述累计发电能量。
[0016]进一步地，所述确定发动机在车辆运行期间的累计输出能量，包括：
[0017]根据所述发动机的实时扭矩和实时转速确定所述发动机的实时输出能量；
[0018]对所述发动机在所述车辆运行期间内所有的实时输出能量进行求和，以获得所述累计输出能量。
[0019]进一步地，所述确定发电机在所述车辆运行期间的累计发电能量，包括：
[0020]根据所述发电机的实时扭矩和实时转速确定所述发电机的实时发电能量；
[0021]对所述发电机在所述车辆运行期间内所有的实时发电能量进行求和，以获得所述累计发电能量。
[0022]进一步地，所述根据所述累计输出能量、所述累计发电能量、驱动电机在所述车辆运行期间的累计驱动能量和累计回馈能量确定所述车辆的能量回收率之前，所述方法还包括：
[0023]根据所述驱动电机的实时扭矩确定所述驱动电机的状态；
[0024]若所述驱动电机的状态为驱动状态，则根据所述驱动电机在所述驱动状态下的实时转速和实时扭矩确定所述驱动电机的实时驱动能量，并对所述驱动电机在所述车辆运行期间内所有的实时驱动能量进行求和，以获取所述累计驱动能量；
[0025]若所述驱动电机的状态为回馈状态，则根据所述驱动电机在所述回馈状态下的实时转速和实时扭矩确定所述驱动电机的实时回馈能量，并对所述驱动电机在所述车辆运行期间内所有的实时回馈能量进行求和，以获取所述累计回馈能量。
[0026]进一步地，所述根据所述累计输出能量、所述累计发电能量、动力电池包在所述车辆运行期间的累计放电能量和累计馈电能量确定所述车辆的能量回收率之前，所述方法还包括：
[0027]根据所述动力电池包的电流确定所述动力电池包的状态；
[0028]若所述动力电池包的状态为放电状态，则根据所述动力电池包在所述放电状态下的电压和电流确定所述动力电池包的实时放电能量，并对所述动力电池包在所述车辆运行期间内所有的实时放电能量进行求和，以获取所述累计放电能量；
[0029]若所述动力电池包的状态为馈电状态，则根据所述动力电池包在所述馈电状态下的电压和电流确定所述动力电池包的实时馈电能量，并对所述动力电池包在所述车辆运行期间内所有的实时回馈能量进行求和，以获取所述累计馈电能量。
[0030]一种车辆能量回收率确定装置，包括：
[0031]接收模块，用于接收用户针对所述车辆能量回收率的获取指令；
[0032]第一确定模块，用于确定发动机在车辆运行期间的累计输出能量，并确定发电机在所述车辆运行期间的累计发电能量；
[0033]第二确定模块，用于若所述获取指令为第一指令，则根据所述累计输出能量、所述累计发电能量、驱动电机在所述车辆运行期间的累计驱动能量和累计回馈能量确定所述车辆的能量回收率；
[0034]第三确定模块，用于若所述获取指令为第二指令，则根据所述累计输出能量、所述累计发电能量、动力电池包在所述车辆运行期间的累计放电能量和累计馈电能量确定所述车辆的能量回收率。
[0035]一种车辆能量回收率确定装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆能量回收率确定装置方法的步骤。
[0036]一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆能量回收率确定装置方法的步骤。
[0037]一种车辆，所述车辆包括上所述的车辆能量回收率确定装置。
[0038]上述车辆能量回收率确定方法、装置、存储介质和车辆所提供的一个方案中，通过接收基于用户需求的车辆能量回收率获取指令，以根据不同的获取指令类型获取不同装置的能量，然后根据不同装置的能量确定精度不同的能量回收利用率，从而使得获得的能量回收利用率能够满足不同车辆使用工况的需求，适应性和实用性较高。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆能量回收率确定方法，其特征在于，包括：接收用户针对所述车辆能量回收率的获取指令；确定发动机在车辆运行期间的累计输出能量，并确定发电机在所述车辆运行期间的累计发电能量；若所述获取指令为第一指令，则根据所述累计输出能量、所述累计发电能量、驱动电机在所述车辆运行期间的累计驱动能量和累计回馈能量确定所述车辆的能量回收率；若所述获取指令为第二指令，则根据所述累计输出能量、所述累计发电能量、动力电池包在所述车辆运行期间的累计放电能量和累计馈电能量确定所述车辆的能量回收率。2.如权利要求1所述的车辆能量回收率确定方法，其特征在于，若所述获取指令为所述第一指令，所述车辆的能量回收率的计算公式为：其中，为所述能量回收率，Q
DM1
为所述累计驱动能量，Q
DM2
为所述累计回馈能量，Q
E1
为所述累计输出能量，Q
PM1
为所述累计发电能量。3.如权利要求1所述的车辆能量回收率确定方法，其特征在于，若所述获取指令为所述第二指令，所述车辆的能量回收率的计算公式为：其中，为所述能量回收率，Q
B1
为所述累计放电能量，Q
B2
为所述累计馈电能量，Q
E1
为所述累计输出能量，Q
PM1
为所述累计发电能量。4.如权利要求1所述的车辆能量回收率确定方法，其特征在于，所述确定发动机在车辆运行期间的累计输出能量，包括：根据所述发动机的实时扭矩和实时转速确定所述发动机的实时输出能量；对所述发动机在所述车辆运行期间内所有的实时输出能量进行求和，以获得所述累计输出能量。5.如权利要求1所述的车辆能量回收率确定方法，其特征在于，所述确定发电机在所述车辆运行期间的累计发电能量，包括：根据所述发电机的实时扭矩和实时转速确定所述发电机的实时发电能量；对所述发电机在所述车辆运行期间内所有的实时发电能量进行求和，以获得所述累计发电能量。6.如权利要求1-5任一项所述的车辆能量回收率确定方法，其特征在于，所述根据所述累计输出能量、所述累计发电能量、驱动电机在所述车辆运行期间的累计驱动能量和累计回馈能量确定所述车辆的能量回收率之前，所述方法还包括：根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王槐，
申请(专利权)人：惠州比亚迪实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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