一种禽蛋剔除机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种禽蛋剔除机构，包括：底座、输送组件以及剔除组件；输送组件包括设置于底座的驱动件以及输送件；输送件与驱动件连接，输送件用于输送禽蛋；剔除组件包括导出板、底盖以及驱动模块；导出板与底座连接且设置在输送件的出料端，导出板上开设有掉落口；导出板的掉落口处铰接有底盖；驱动模块包括直线驱动机构、伸缩架以及连杆；直线驱动机构与底座连接，直线驱动机构适于驱动伸缩架伸缩，连杆一端与伸缩架铰接，连杆的另一端与底盖铰接，伸缩架伸缩时适于带动底盖开合掉落口。本实用新型专利技术的禽蛋剔除机构，其能剔除被标记的破口蛋，成本低廉，结构相对简单。结构相对简单。结构相对简单。

【技术实现步骤摘要】
一种禽蛋剔除机构


[0001]本技术涉及家禽养殖
，尤其涉及一种禽蛋剔除机构。

技术介绍

[0002]我国畜禽业自改革开放的以来，已经取得了飞速的发展，养殖的规模越来越大，现阶段正在经历一个转型期：从生产方式简单、生产效率与生产水平低向现代化、高效化养殖模式过渡。我国畜禽产业转型升级需要走标准化、规模化发展道路。将禽蛋分级是标准化的核心部分，有利于提高畜禽的标准化、规模化、集约化、智能化的饲养模式。禽蛋分级中最主要的步骤就是对破口蛋的筛选，筛选过程中一般会采用视觉检测的方式对禽蛋进行检测，并标记出有破口的禽蛋，然后通过机械手进行剔除，这样的剔除方式成本高且机构复杂。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种禽蛋剔除机构，其能剔除被标记的破口蛋，成本低廉，结构相对简单。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种禽蛋剔除机构，包括：
[0006]底座；
[0007]输送组件；所述输送组件包括设置于所述底座的驱动件以及输送件；所述输送件与所述驱动件连接，所述输送件用于输送禽蛋；
[0008]剔除组件；所述剔除组件包括导出板、底盖以及驱动模块；所述导出板与所述底座连接且设置在所述输送件的出料端，所述导出板上开设有掉落口；所述导出板的掉落口处铰接有所述底盖；所述驱动模块包括直线驱动机构、伸缩架以及连杆；所述直线驱动机构与所述底座连接，所述直线驱动机构适于驱动所述伸缩架伸缩，所述连杆一端与所述伸缩架铰接，所述连杆的另一端与所述底盖铰接，所述伸缩架伸缩时适于带动所述底盖开合所述掉落口。
[0009]进一步地，所述掉落口下方还设置有与所述底座连接的出料件，所述出料件具有出料槽，所述出料槽倾斜设置。
[0010]进一步地，所述直线驱动机构为气缸或者直线电机。
[0011]进一步地，所述伸缩架包括两个第一铰接件以及多个第二铰接件；两个所述第一铰接件位于所述伸缩架的两端，且两个所述第一铰接件通过多个第二铰接件连接；所述第一铰接件包括两个第一端相互铰接的第一杆件，所述第二铰接件包括两个中部相互铰接的第二杆件；一个第二铰接件的两个第二杆件的端部分别与另一个第二铰接件的两个第二杆件的端部铰接；第一铰接件的两个第一杆件的第二端分别与相邻的第二铰接件的两个第二杆件的端部铰接；位于上端的第一铰接件的铰接端部与所述底盖铰接，位于下端的第一铰接件的铰接端部与所述底座铰接；所述直线驱动机构适于驱动其中一个第二铰接件的中部铰接处上下运动。
[0012]进一步地，所述直线驱动机构适于驱动位于最下端的第二铰接件的中部铰接处上下运动。
[0013]进一步地，所述导出板的底面设置有支撑轴，所述底盖具有凸耳，所述凸耳套设在所述支撑轴上。
[0014]进一步地，所述掉落口的数量为多个。
[0015]进一步地，相邻的掉落口之间设置有隔板。
[0016]进一步地，所述输送件为与所述掉落口数量相等的输送辊道。
[0017]相比现有技术，本技术的有益效果在于：禽蛋剔除机构在初始状态时，伸缩架处于伸展状态，此时底盖关闭掉落口。当不合格的禽蛋经输送组件进入到导出板的底盖上时，直线驱动机构将驱动伸缩架回缩，从而带动底盖转动以打开掉落口，那么不合格的禽蛋将从掉落口落出，完成剔除动作，接着伸缩架伸展，使得底盖反向转动以关闭掉落口。这样的剔除方式，结构简单，成本低廉，便于维护。
附图说明
[0018]图1为本技术禽蛋剔除机构第一视角示意图；
[0019]图2为本技术禽蛋剔除机构第二视角示意图；
[0020]图3为本技术禽蛋剔除机构第三视角示意图；
[0021]图4为图3中A处的放大图；
[0022]图5为本技术中伸缩架与直线驱动机构配合的示意图。
[0023]图中：1、底座；21、驱动件；22、输送件；31、导出板；311、掉落口；32、底盖；321、凸耳；33、直线驱动机构；34、伸缩架；341、第一铰接件；3411、第一杆件；342、第二铰接件；3421、第二杆件；35、连杆；4、出料件；41、出料槽；5、支撑轴；6、隔板。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]如图1
‑
5所示，示出了本技术实施例提供的禽蛋剔除机构，其至少包括底座1、输送组件以及剔除组件。其中，输送组件包括设置于底座1的驱动件21以及输送件22；输送件22与驱动件21连接，输送件22用于输送禽蛋；剔除组件包括导出板31、底盖32以及驱动模
块；导出板31与底座1连接且设置在输送件22的出料端，导出板31上开设有掉落口311；导出板31的掉落口311处铰接有底盖32；驱动模块包括直线驱动机构33、伸缩架34以及连杆35；直线驱动机构33与底座1连接，直线驱动机构33适于驱动伸缩架34伸缩，连杆35一端与伸缩架34铰接，连杆35的另一端与底盖32铰接，伸缩架34伸缩时适于带动底盖32开合掉落口311。
[0028]需要说明的是，禽蛋在进入本技术的禽蛋剔除机构之前需要先经过视觉检测机器的检测，并标记出不合格的禽蛋，当不合格的禽蛋经过导出板31时，便可以从掉落孔中掉出，从而完成不合格禽蛋的剔除。
[0029]具体而言，禽蛋剔除机构在初始状态时，伸缩架34处于伸展状态，此时底盖32关闭掉落口311。当不合格的禽蛋经输送组件进入到导出板31的底盖32上时，直线驱动机构33将驱动伸缩架34回缩，从而带动底盖32转动以打开掉落口311，那么不合格的禽蛋将从掉落口311落出，完成剔除动作，接着伸缩架34伸展，使得底盖32反向转动以关闭掉落口311。这样的剔除方式，结构简单，成本低廉，便于维护。
[0030]作为优选地实施方式，掉落口311下方还设置有与底座1连接的出料件4，出料件4具有出料槽41，出料槽41倾斜设置。出料槽41可以方便对不合格禽蛋的收集，而出料槽41倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种禽蛋剔除机构，其特征在于，包括：底座(1)；输送组件；所述输送组件包括设置于所述底座(1)的驱动件(21)以及输送件(22)；所述输送件(22)与所述驱动件(21)连接，所述输送件(22)用于输送禽蛋；剔除组件；所述剔除组件包括导出板(31)、底盖(32)以及驱动模块；所述导出板(31)与所述底座(1)连接且设置在所述输送件(22)的出料端，所述导出板(31)上开设有掉落口(311)；所述导出板(31)的掉落口(311)处铰接有所述底盖(32)；所述驱动模块包括直线驱动机构(33)、伸缩架(34)以及连杆(35)；所述直线驱动机构(33)与所述底座(1)连接，所述直线驱动机构(33)适于驱动所述伸缩架(34)伸缩，所述连杆(35)一端与所述伸缩架(34)铰接，所述连杆(35)的另一端与所述底盖(32)铰接，所述伸缩架(34)伸缩时适于带动所述底盖(32)开合所述掉落口(311)。2.如权利要求1所述的禽蛋剔除机构，其特征在于：所述掉落口(311)下方还设置有与所述底座(1)连接的出料件(4)，所述出料件(4)具有出料槽(41)，所述出料槽(41)倾斜设置。3.如权利要求1所述的禽蛋剔除机构，其特征在于：所述直线驱动机构(33)为气缸或者直线电机。4.如权利要求1所述的禽蛋剔除机构，其特征在于：所述伸缩架(34)包括两个第一铰接件(341)以及多个第二铰接件(342)；两个所述第一铰接件(341)位于所述伸缩架(34)的两端，且两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜光，黄杏彪，赖成幕，陈青松，黄伟平，
申请(专利权)人：广州广兴牧业设备新丰有限公司，
类型：新型
国别省市：