【技术实现步骤摘要】
一种N联齿行星轮以及包括该行星轮的行星齿轮机构
[0001]本技术属于行星齿轮
,具体涉及一种N联齿行星轮以及包括该行星轮的行星齿轮机构。
技术介绍
[0002]目前行星齿轮机构中的多联齿行星轮都是直齿轮,直齿的传动平稳性及承载能力较差,当行星齿轮机构的外部尺寸一定,而传动载荷增大时,只能通过增加齿宽的方式才能满足强度要求,将造成产品的体积、重量较大,均载特性进一步变差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的:提供一种N联齿行星轮以及包括该行星轮的行星齿轮机构。
[0004]技术方案:
[0005]第一方面,提供一种N联齿行星轮,包括N个齿轮,其中N为大于2的整数,最左端齿轮为斜齿轮,最右端齿轮为斜齿轮,最左端齿轮的齿与最右端齿轮的齿旋向相反,最左端齿轮和最右端齿轮的模数、齿数、倾斜角相同。
[0006]进一步地,在N为奇数的情况下,左端的(N
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1)/2个齿轮为斜齿轮,右端的(N
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1)/2个齿轮为斜齿轮,左端齿轮的齿与右端齿轮的齿旋向相反,中 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种N联齿行星轮,其特征在于:包括N个齿轮,其中N为大于2的整数,最左端齿轮为斜齿轮,最右端齿轮为斜齿轮,最左端齿轮的齿与最右端齿轮的齿旋向相反,最左端齿轮和最右端齿轮的模数、齿数、倾斜角相同。2.根据权利要求1所述的行星轮,其特征在于:在N为奇数的情况下,左端的(N
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1)/2个齿轮为斜齿轮,右端的(N
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1)/2个齿轮为斜齿轮,左端齿轮的齿与右端齿轮的齿旋向相反,中间齿轮为直齿轮,左端齿轮与右端齿轮的的模数、齿数、倾斜角相同。3.根据权利要求1所述的行星轮,其特征在于:在N为偶数的情况下,左端的(N
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2)/2个齿轮为斜齿轮,右端的(N
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2)...
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