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本实用新型属于行星齿轮技术领域，具体涉及一种N联齿行星轮以及包括该行星轮的行星齿轮机构。包括N个齿轮，其中N为大于2的整数，最左端齿轮为斜齿轮，最右端齿轮为斜齿轮，最左端齿轮的齿与最右端齿轮的齿旋向相反,最左端齿轮和最右端齿轮的模数、齿数、...
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