刷子压力控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种清洁、清扫或擦洗机用的刷子压力控制系统，该系统包括支承刷子头装置（８、２７）的机器框架（３０），安装在框架（３０）与刷子头（２７）之间用于提升和下降刷子头（２７）的驱动器装置（１、１０），以及弹性装置，该弹性装置可运行地与刷子头连接，并安装成在下降刷子头（２７）时至少部分地平衡驱动器（１，１０）作用在刷子头（２７）上的力。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种清洁或清扫机的刷子压力系统，特别涉及一种清洁或清扫工商业场所的地面空间，如超市地面、或铁路车站或机场中央大厅的清洁或清扫机的刷子压力系统。这样的机器可以是所谓的步行操作机，即由步行操作者控制，或可替换的是跨骑式机器。这些机器包括旋转刷子头，且通常操作者不能通过刷子头选择施加至地面上的压力此压力由制造或维修时按照机器的几何形状进行设置。申请人最近专利技术了一种该类机器的控制系统，还专利技术了一种用于此类机器的浮动头系统，这些均已在公开号WO95/13737的文献中加以描述了，其主要内容在此作为参考文献引入。现在申请人又对控制系统作了显著改进，这种改进使控制系统得以更有效地工作，特别在压力相当于刷子头自身重量左右和以下的低压力范围内更是如此，申请人还提出了一种有效、高性能的悬挂系统，它可供浮动头系统在一个很宽的压力范围内应用。尤其是，在从零压力范围直至与刷子头重量单独施加的压力相等的压力范围内可容易地实现精确而可靠的控制刷子头施加的压力。本专利技术提出了一种清洁、清扫或擦洗机用的刷子压力控制系统，该系统包括一个支承刷子头装置的机器框架、一个安装在框架与刷子头之间并用于提升和下降刷子头的驱动器装置；以及弹性装置，该弹性装置可运行地与刷子头相连接，并布置成在驱动器下降刷子头时至少部分地抵消由驱动器施加在刷子头上的力。特别是，弹性装置布置成至少部分地平衡驱动器施加的力。弹性装置的优点是能在从零到相对于刷子头装置重量的压力范围内精确控制通过刷子头装置施加的力。弹性装置的弹性能方便地加以有选择地改变。弹性装置最好包括一个缸体和活塞装置。弹性装置优选地包括一个气体支柱装置。可替代地或此外，根据本专利技术的一个特别优选实施例，弹性装置可包括至少一个弹簧装置，该弹簧装置可运行地可借助缆绳装置连接在框架和刷子头装置之间。弹簧装置可包括一个诸如压缩弹簧或拉伸弹簧的螺旋弹簧，弹簧可安装在圆柱形弹簧管中。驱动器装置优选地包括安装成起悬挂装置作用的驱动器弹簧装置和张紧装置，该驱动器弹簧装置包括将刷子头装置压向需清洁表面的偏压装置，该张紧装置用于张紧驱动器弹簧装置以便设定刷子头装置的压力，驱动器弹簧装置可通过张紧装置在一个连续范围内有选择地加以调节以提供所要求的压向表面的偏压。另外，该系统可以包括在框架与刷子头装置之间起作用以对刷子组件施加一个压向需清洁表面的可选择偏压、并安装成在框架与刷子头组件之间起悬挂装置作用的偏压装置；监测和/或测量施加的工作压力的装置；显示被测量工作压力指标的装置；操作者输入所要求的刷子组件工作压力的装置；用于比较操作者输入压力和被测压力、并根据要求压力与被测压力之间的差别产生一个控制信号的比测仪装置；以及向压力施加装置施加控制信号的装置。系统最好还包括用于测量支承在刷子头上的刷子磨损的测量装置和在操作者控制台上显示被测磨损的显示装置。最好还设置在对刷子头施加正压力时进行记录的负载传感器和在负载传感器记录此正压力时用于暂停驱动器的装置。最好在框架与刷子头之间设置联杆机构，以保持刷子头适当并水平地定位，此联杆机构可以是平行四边形联杆机构。根据优选实施例还提供一种用于测量刷子头的刷子的磨损以及在操作者控制台上显示磨损的装置。这样的装置可包括电位计，该电位计在驱动器提升或下降刷子头时记录平衡梁的移动量。电位计将此改变记录成电阻变化，而这与刷子磨损有关。通常刷子在新的时候硬毛长度为2英寸(4.8厘米)，并能在即使硬毛长度磨损至仅为1/2英寸(1.2厘米)时有效地工作。优选实施例还提供了一种控制线路，布置此控制线路是为了在负载传感器记录刷子头上的正压力时，即在刷子接触地面时，瞬间暂停驱动器。此线路在此暂停期间测量电位计的位置，并将此位置与储存在线路中的先前测量值和/或新刷子的预定值，即标定值进行比较。然后诸如微处理器的电子元件采用此信息以计算刷子的相对磨损，并在机器控制面板的显示器，如LED显示器上显示此信息，它可将刷子磨损表示成硬毛原始长度的百分比数或表示成硬毛剩余长度的百分比数，或标明一个对应硬毛真正剩余长度的计算值，或只简单地提供一个高、中或低指标。在非常低的值时，指标器可进行闪烁。这些测量和计算可在机器使用期间的周期性间隔内启动，或可设定在只有当刷子从提升位置下降时进行。为了更好地理解本专利技术并表示本专利技术如何实施，现将参照附图对示例进行描述，其中附图说明图1为清洁和清扫机的刷子组件的截面主视图；图2为包括申请人先前专利技术提出的刷子压力组件的清洁和清扫机的透视图；图3为对图1和图2中装置的控制示意图；图4为图1中刷子压力组件的侧视图，它显示了本专利技术的控制系统；图5为本专利技术另一实施例提出的刷子压力组件的侧视图；图6为本专利技术又另一实施例提出的刷子压力组件的侧视图；以及图7为本专利技术再一实施例提出的刷子压力组件的侧视图。图1中，刷子组件包括两个包括有弹簧2的弹簧管1。图右方的管1以剖面形式表示以显示弹簧2。每根弹簧的一端固定至管的上端3，另一端固定至弹簧杆4上，该弹簧杆4通过孔5滑移进入相应弹簧管1。弹簧杆4由螺栓6连接在一起，并通过组件7固定于刷子支承板8，刷子头27连接在刷子支承板8上。通过一个固定板9防止管1旋转或倾斜。驱动器10固定至清扫机的隔板上。驱动器10驱动驱动器杆12，图中它处于基本闭合的位置，驱动器杆12由销钉13固定至驱动器板14上，驱动器板14由夹紧螺栓15夹紧在两根弹簧管1上。这样当驱动器驱动驱动器杆12向下时，弹簧管1向下移动使弹簧2受压，引起施加在刷子头上的压力增大，但仍为适应不平整的地面及刷子磨损提供悬浮。通常，有效弹簧长度在非受压状态下约为15英寸，这样的弹簧长度特别适用于26/32英寸的刷子压力系统。与使用已知装置可得到的最大为200磅的压力相比，此设备能在装有本专利技术装置的加载步行式清扫机中提供0至450磅的压力。当然也可应用其它形式的偏压装置。盘簧的优点是在清扫机内占用的垂直空间较小。而且，通常盘簧的弹簧应变率低，这特别适合于此目的。也可应用气体支柱或者液压或气动系统。还能通过改变弹簧的长度或强度进一步调节压力，弹簧管的夹紧位置也能改变。但这些改变要求维修工程师来进行。由于驱动器可停止在其行程的任一位置上，因而该系统尤其可加以调节。通常刷子支承板8安装至一对圆形或椭圆形的刷子上，刷子在大致平行地面(或需清洁或清扫或擦洗的表面)的平面内转动。但是，在某些清扫机中可使用多达四个刷子，而本专利技术的装置可用于一起控制这四个刷子，或另外单独地进行控制(这种情况下对每个刷子需用单独的驱动器)。当然，安装在刷子支承板8上的圆柱形刷子头同样便于控制，或另外通过图1所示的相应单独组件对其轴的每一端进行控制。图2中，图1的刷子组件被安装在一步行式清扫装置上。相同零件用相同标号表示，一对弹簧管1通过驱动器板14连接至驱动器杆12上。驱动器10由拉杆15固定于装置框架16上。第二枢轴转动座17将组件7和刷子支承板8连接至框架16。刷子本身在图2中未示出，但安装在支承板8之下并位于保护凸板17之后，并被擦洗刷马达18(图2中展示了其中一台马达)加以驱动。图2还展示了水箱19和电池组20的相对位置，电池组20用于驱动擦洗刷马达18连同清扫装置的横向驱动器。横向驱动器的方向由手把21进行控制。路刷22具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁、清扫或擦洗机的刷子压力控制系统，它包括一个支承刷子头（２７）装置的机器框架（３０）、一个用于提升和下降刷子头（２７）并安装在框架（３０）与刷子头（２７）之间的驱动器装置（１０）、以及弹性装置（３５、３５ａ、３５ｂ、４２），该弹性装置（３５、３５ａ、３５ｂ、４２）可运行地与刷子头（２７）连接，并安装成在下降刷子头（２７）时至少部分地平衡驱动器（１０）施加在刷子头（２７）上的力。

【技术特征摘要】
GB 1997-2-20 9703555.41.一种清洁、清扫或擦洗机的刷子压力控制系统，它包括一个支承刷子头(27)装置的机器框架(30)、一个用于提升和下降刷子头(27)并安装在框架(30)与刷子头(27)之间的驱动器装置(10)、以及弹性装置(35、35a、35b、42)，该弹性装置(35、35a、35b、42)可运行地与刷子头(27)连接，并安装成在下降刷子头(27)时至少部分地平衡驱动器(10)施加在刷子头(27)上的力。2.权利要求1的控制系统，其特征在于，弹性装置(35、35a、35b、42)的弹性是可以有选择地进行改变的。3.如权利要求1或2的控制系统，其特征在于，弹性装置(35、35a、35b、42)包括至少两个可相对移动的构件，并安装成能以弹性方式相对移动。4.如权利要求3的控制系统，其特征在于，可移动构件之一可在由另一可移动构件所构成的腔部分内滑移。5.如权利要求1、2、3或4的控制系统，其特征在于，弹性装置包括弹簧装置(48)。6.如权利要求5的控制系统，其特征在于，弹簧装置(48)包括一个螺旋弹簧。7.如权利要求6的控制系统，其特征在于，弹簧装置(48)包括一个压缩弹簧。8.如权利要求5、6、或7的控制系统，其特征在于，弹簧装置安装成沿平行于驱动器装置(10)的纵向轴线的一条线起作用。9.如权利要求8的控制系统，其特征在于，弹性是由于腔内产生的压力引起的。10.如权利要求9的控制系统，其特征在于，压力值能有选择地加以确定。11.如权利要求9或10的控制系统，其特征在于，压力是通过向腔内输入预定体积的流体而获得的。12.如权利要求9、10或11的控制系统，其特征在于，在腔内提供有气体，并且弹性装置包括一个气体支柱装置。13.如前述权利要求中任一权利要求的控制系统，其特征在于，弹性装置包括一个缸体和活塞装置。14.如权利要求4至13中任一权利要求的控制系统，其特征在于，弹性装置安装成在刷子头装置下降时被压缩。15.如权利要求4至13中任一权利要求的控制系统，其特征在于，弹性装置安装成在刷子头装置下降时被拉伸。16.如前述权利要求中任一权利要求的控制系统，其特征在于，弹性装置可运行地连接在框架与刷子头装置之间。17.如前述权利要求中任一权利要求的控制系统，其征征在于，弹性装置位于驱动器装置附近并与驱动器装置相配合。18.如前述权利要求中任一权利要求的控制系统，其特征在于，弹性装置可运行地连接在框架和一个与刷子头装置相连的可移动构件之间。19.如权利要求18的控制系统，其特征在于，可移动构件包括一个与刷子头装置相连接的平行四边形联...

【专利技术属性】
技术研发人员：威廉安东尼布里斯科，
申请(专利权)人：威廉安东尼布里斯科，
类型：发明
国别省市：GB[英国]