表面加工设备制造技术

本发明专利技术提供一种表面加工设备，该设备包括一个表面加工头部件，该部件含有一个框架元件（７、８）和多个表面加工元件（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ），这些表面加工元件沿着被加工表面的方向结合在框架元件上，其中上述多个表面加工元件（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）中的每个元件都借助于一个相应的带有一个弹性元件（３４、３５）的弹性安装部件以相对于上述框架元件有弹性的方式安装。本发明专利技术也能提供一种表面加工装置。该装置包括一个支持板（３６），该支持板的下表面上可结合一个表面加工元件（３７）；上述支持板（３６）有一个上表面，该上表面有一个带有设置在其中的一个凹槽（３１）的中心区域，该凹槽用来接纳一个用来使装置旋转的驱动元件（２５），其中的凹槽（３１）有一个用来接纳一个弹性元件（３４）的机构（３２），以与驱动元件（２５）相啮合。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及表面加工设备，特别是涉及但不局限于具有一个表面加工头部件的表面加工设备，该表面加工头部件含有多个结合在其上的表面加工元件，这些元件特别适合于例如研磨等操作，并特别呈现出比较有限的柔性和可压缩性。已经知道各种类型的表面加工设备，它们可以实现研磨加工，其中的表面加工元件包括磨垫元件，与磨刷等其他表面加工元件相比，这种磨垫元件呈现较小的可压缩性和柔性。为了提供一种有效的表面加工设备，近来出现了一种表面加工头部件，其中含有多个结合在其上的这类磨垫或其他表面加工元件，使得这多个磨垫或其他元件能同时工作，以实现所需的表面加工动作，而不论所需的表面加工是研磨、刷磨、清洗、还是抛光等等。然而，通常要求这种设备能对各种具有不同特性，特别是不同均匀程度的表面进行加工。例如，虽然某些被加工表面可能含有一个比较平坦和光滑的表面，但其他的表面，特别是那些易被过度磨损或可能被损坏的表面，和/或比较旧的表面，都可能呈现上下起伏，使得被加工表面比较不平坦。已知的表面加工设备的一个缺点是，它能加工出的表面质量受到限制，这是因为多个表面加工元件不能有效地适配上述不平坦的表面。因此，本专利技术试图提供一种优于已知表面加工设备的表面加工设备。根据本专利技术的一个方面，提供了一种表面加工设备，它包括一个表面加工头部件，该部件含有一个框架元件，并在该框架元件上沿着被加工表面的方向配置了多个表面加工元件，每个表面加工元件都用一个相应的弹性安装部件有弹性地安装在上述框架元件上。各个表面加工元件，例如磨垫元件，的独立的和弹性的安装将有利地允许每个表面加工元件能相对于框架元件运动，从而适配于被加工表面的上下起伏或不平坦。这样，一方面可以通过对框架元件施加一定的压力使其保持在距起伏表面有一定距离的水平面上，另一方面各个表面加工元件可以相对于这个水平面运动，从而分别独立地适配于表面的起伏。该表面加工设备带有一些驱动装置以驱动各个表面加工元件，有益的做法是把这些驱动装置安装在框架元件上，然后再把表面加工元件有弹性地安装在驱动装置上。在表面加工设备上最好还分别设置多个相应的驱动装置。弹性安装部件最好含有一个压缩弹簧，弹簧的设计最好能使得，当表面加工头部件需对被加工表面施加特定的力时，这些弹簧的长度可以基本上被压缩成一半。因此，压缩弹簧的特性最好能匹配于相应表面加工元件的特定性质，而不论该元件是磨垫元件、磨刷元件、还是其他适当的元件。弹性元件最好位在驱动装置的驱动轴与一个表面加工元件驱动适配器之间。此外，在电机驱动轴与弹性元件之间有一个被驱动地定位的驱动电机适配器。表面加工驱动适配器最好含有一个空心柱状容室，以容纳电机驱动轴适配器的一端。然后，最好让弹性元件位在柱状容室内，其一端接触于容室的底面，另一端接触于电机驱动轴适配器的底面。弹性安装部件最好被设计得能根据要通过表面工作头部件对被加工表面施加的压力大小而有选择性地工作。这是一个特别有益的特点，因为当压力大小超过了可能会损坏弹性安装部件中的弹性元件的压力时，这一特点将可避免对弹性元件的进一步加压，从而防止了在准备进一步增加对表面的压力时损坏弹性元件。这样，当压力超过了上述的阈值压力时，将不再通过表面加工头部件中的弹性元件来施加压力。这种有选择性的工作是这样来实现的使弹性元件能在安装部件内运动，从而进入或者离开某个会受到压力增大和减小的影响的位置。有益的做法是，一旦通过表面加工头部件所施加的压力超出了某个大小，特别是某个预定大小时，弹性元件将离开其工作位置，即离开它可能被进一步压缩的位置。有益的做法是，弹性安装部件含有一个带有约束机构的容室，其设计使得当准备施加给表面的压力增大时该机构将起约束作用，从而防止对弹性元件进一步加压。弹性元件最好包括一个压缩弹簧，当通过表面加工头部件向表面施加所需压力时该弹簧的长度将基本上被压缩为一半。此外，上述约束机构可以有益地含有一个设置在弹性元件邻近的肩状部分，并且，如果容室有一个芯孔部分，则约束机构可以有益地含有一个环形肩状部分，其形状还可以是一个环绕一个井或一个柱状下凹部分的环形肩。容室的设计最好能提供对从用于表面加工元件的电机伸出的一个驱动元件的驱动性连接，特别是，能使弹性元件能与上述驱动元件的底面相接触。此外，弹性元件可以带有一个接触板，以与上述驱动元件接触。再有，通过上述接触板或其他方式与弹性元件相接触的驱动元件的底面最好是一个经倒角的部分凸面的或部分球面，以帮助容室相对于从电机伸出的驱动元件的转动运动。另外的优点是，容室带有一个弹性夹装置，用来把从电机伸出的驱动元件保持在容室内。驱动元件最好带有一个约束机构以接纳弹性夹，防止驱动元件脱离容室。驱动元件的上述约束机构的形式最好是驱动轴的一个肩部。驱动轴的横截面最好是多角形的，特别是六角形的。特别地，它可以是星形的或适当的六角扇形的。不论何种形状，该横截面最好有一些拐角区域，并且可以在接纳驱动元件的芯孔的侧壁部分形成一个凹槽，以导引弹性夹的工作运动并把该运动限制在驱动轴的肩部区域内。弹性夹最好设计成是可变形的，以让驱动元件可以进入或离开容室，特别是由六角形截面所确定的拐角侧壁可用作弹性夹的至少一部分的滑动斜面，使得当上述部分沿着该斜面运动时，弹性夹将相对于驱动元件的中心向外变形，从而可以移离容室。本专利技术还有利地提供了例如磨垫或磨刷之类的表面加工装置，它们可以用于如上所确定的设备。也就是说，根据本专利技术的另一个方面提供了一种表面加工装置，它含有一个支持板，表面加工元件即结合在该支持板的下表面上，上述支持板还有一个上表面，其中心区有一个凹槽，以接纳驱动元件来使该装置转动，这个凹槽有一个用来接纳一个准备与驱动元件相啮合的弹性元件的机构。凹槽中设置的机构最好能用来啮合至少一部分的弹性元件，使弹性元件的另外部分可以被驱动元件啮合，从而在让弹性元件变形的同时能实现驱动元件与支持板之间的相对运动。上述中心区最好含有一个竖立区域，凹槽即设置在该区域中。如果需要，可以把该凹槽设置在竖立区域的中央，使凹槽的深度与支持板的厚度无关。特别地，竖立区域可以是一个竖立的圆柱体，其中有一个与支持板同轴的凹槽。虽然支持板自身可以设有接纳确定了上述中心区的部分的机构，但确定了凹槽的中心区可以有利地与支持板形成为一体。在一个特定的实施例中，上述凹槽基本是一个盲孔，其一个端面最好具有总的来说是下凹的形状。该下凹形状可有利于增强驱动元件与装置之间可能需要的转动运动。上述接纳弹性元件的机构最好自身是又一个凹槽，该凹槽最好形成得与支持板中心区中的前述凹槽相同轴。上述又一个凹槽的形状最好基本上是一个盲孔。不论如何，该凹槽的深度将确定弹性元件的最大变形量。弹性元件最好是一个压缩弹簧，其延伸方向与上述又一个凹槽以及设置在支持板上的上述中心区中的凹槽相同轴。在一个特定实施例中，设置在支持板中心区中的凹槽具有基本上为六角形的横截面，用来接纳基本上为六角形的驱动元件的头部。中心区中的凹槽的深度最好至少是稍大于驱动元件头部的深度。这样，就可以在支持板的上述中心区中设置一个弹簧夹，为了让驱动头进入或退出形成在支持板中心区中的凹槽，该弹簧夹需要变形。对于实现至少有三个表面加工元件的表面加工头部件来说，本专利技术是特别有益的，当从上向下看时，三个表面加工元件可以在表面加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表面加工设备，它包括一个表面加工头部件，该部件含有一个框架元件（７，８）和多个表面加工元件（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ），这些表面加工元件沿着被加工表面的方向结合在框架元件上，其中上述多个表面加工元件（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）中的每个元件都借助一个相应的带有一个弹性元件（３４、３５）的弹性安装部件以相对于上述框架元件被弹性地安装。

【技术特征摘要】
GB 1997-3-24 9706074.3;GB 1997-12-9 9726030.11.一种表面加工设备，它包括一个表面加工头部件，该部件含有一个框架元件(7，8)和多个表面加工元件(22a、22b、22c)，这些表面加工元件沿着被加工表面的方向结合在框架元件上，其中上述多个表面加工元件(22a、22b、22c)中的每个元件都借助一个相应的带有一个弹性元件(34、35)的弹性安装部件以相对于上述框架元件被弹性地安装。2.根据权利要求1的设备，它含有安装在框架元件(7、8)上的一些驱动装置(21a、21b、21c、24、25)，并且其中的表面加工元件(22a、22b、22c)有弹性地安装在驱动装置(21a、21b、21c、24、25)上。3.根据权利要求1或2的设备，其中的弹性安装部件(34、35)含有一个压缩弹簧(34)。4.根据权利要求3的设备，其中的压缩弹簧(34)被配置得当表面加工头(7、8)对被加工表面施加压力时其长度将被压缩到一半左右。5.根据权利要求2的设备，其中的弹性元件(34)位在驱动装置(21a、21b、21c)的一个驱动轴(24)与一个表面加工元件驱动适配器装置(30)之间。6.根据权利要求5的设备，其中有一个驱动电机轴适配器(25)以可驱动方式位于电机驱动轴(24)与弹性元件(34)之间。7.根据权利要求6的设备，其中的表面加工驱动适配器(30)含有一个用来接纳驱动电机轴适配器(25)的一个端部(27)的空心柱状容室部分(31)。8.根据权利要求7的设备，其中的弹性元件(34)位在空心柱状容室部分(31)内，其下上端分别与容室部分的底面和驱动电机轴适配器(25)的底面(28)相接触。9.根据权利要求5、6、7、8中任一项的设备，其中弹性安装部件(34、35)被配置以使得它能根据通过表面加工头部件向被加工表面所施加的压力而有选择性地工作。10.根据权利要求9的设备，其中的有选择性地工作是通过使弹性元件(34)在安装部件内运动从而进入或者离开它会受到通过表面加工头部件所施加的压力的增大和减小的影响的位置来达到的。11.根据权利要求10的设备，其被配置以使得当通过表面加工头部件所施加的压力超过了某一阈值时弹性元件(34)将移离它可被变形的工作位置。12.根据权利要求11的设备，其中的弹性安装部件含有一个带有一个约束机构(33)的容室(31)，该约束机构被配置以使得当表面加工头部件欲增大施加给被加工表面的压力时它将起到约束作用从而防止弹性元件(34)的进一步变形。13.根据权利要求12的设备，其中的约束机构包括设置在弹性元件(34)邻近的一个肩部(31)。14.根据权利要求13的设备，其中的约束机构包括设置在一个用来接纳弹性元件(34)的芯孔的周围的一个环形肩元件(31)。15.根据权利要求14的设备，其中的弹性元件(34)在工作时与用来与驱动电机轴适配器(25)的底面(28)相接触的接触板(35)相关联16.根据权利要求15的设备，其中被配置以通过接触板(35)与弹性元件接触的电机驱动轴适配器的底面(28)具有经过倒角的部分凸面或部分球面，这样的面形有助于容室元件(30)相对于驱动电机轴适配器(35)的转动运动。17.根据权利要求5至16中任一项的设备，它含有一个弹性夹装置(38)，用来把驱动电机轴适配器(35)保持在容室(31)内。18.根据权利要求17的设备，其中的驱动电机轴适配器(25)带有一个用来接纳弹性夹装置(38)的约束机构，并且驱动电机轴适配器(25)的横截面呈现出一些拐角区域，该约束机构即位在这些拐角区域处。19.根据权利要求18的设备，其中在圆柱形容室部分(31)的侧壁中至少开设了一个开口(40)，该开口用来把弹性夹装置(38)导引到驱动电机轴适配器(25)的肩部(33)的区域中。20.根据权利要求19的设备，其被配置以使得确定了圆柱形容室部分(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：威廉安东尼布里斯科，
申请(专利权)人：威廉安东尼布里斯科，
类型：发明
国别省市：GB[英国]