一种龙门式柔性焊接装备制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，具体为一种龙门式柔性焊接装备，包括焊接平台，焊接平台顶部四角对称固接有立柱，同侧两根立柱之间的顶部固接有可前后滑动的第一滑动机构，两个第一滑动机构之间安装有可左右滑动的第二滑动机构，安装架左右两侧壁对称固接有固定块，固定块顶部固接有气缸，气缸与第二滑动机构相固接，本实用新型专利技术在焊接时可以将待焊接件固定在平台上，然后焊接机构通过第一滑动机构和第二滑动机构进行精确的滑动调节，最后通过气缸推动安装架和焊接机构下降对焊接件进行自动化焊接加工，焊接位置调节方便、准确，且安装架与焊接机构之间可拆连接，从而能够根据需要在安装架底部安装不同结构的焊接机构，从而适应不同的焊接件。适应不同的焊接件。适应不同的焊接件。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式柔性焊接装备


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种龙门式柔性焊接装备。

技术介绍

[0002]随着工业化进程不断深入、用工成本的逐渐增加，工业机器人应用逐渐从传统汽车行业延伸到非汽车领域。需求多样化、多品种、小批量是目前各领域的共同特质，传统通用型机器人对产品的批量化、一致性、人员操作能力要求较高，如何适应定制化生产、柔性化生产、满足特殊工况、降低对人的依赖程度是目前机器人应用需要急需解决的问题，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品品质起到决定性的影响，随着先进制造业的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种龙门式柔性焊接装备以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种龙门式柔性焊接装备，包括焊接平台，所述焊接平台顶部四角对称固接有立柱，同侧两根所述立柱之间的顶部固接有可前后滑动的第一滑动机构，两个所述第一滑动机构之间安装有可左右滑动的第二滑动机构，所述第二滑动机构前侧面安装有可上下滑动的安装架，所述安装架底部可拆安装有焊接机构；
[0005]所述安装架左右两侧壁对称固接有固定块，所述固定块顶部固接有气缸，所述气缸与第二滑动机构相固接。
[0006]优选的，所述安装架顶部固接有驱动电机，所述驱动电机通过传动杆与焊接机构相连接。
[0007]优选的，所述第一滑动机构包括第一安装座，所述第一安装座内腔侧壁之间滑动连接有第一螺杆，所述第一安装座端部固接有第一转动电机，且第一转动电机与第一螺杆相固接，所述第一螺杆外壁螺接有第一安装块，所述第一安装块顶部与第二滑动机构相连接。
[0008]优选的，所述第一安装块底部相对两侧对称固接有第一滑块，所述第一安装座顶部相对两侧设置有与第一滑块相互配合的第一滑轨。
[0009]优选的，所述第二滑动机构包括第二安装座，且第二安装座与第一滑动机构相固接，所述第二安装座内腔侧壁之间转动连接有第二螺杆，所述第二安装座端部固接有第二转动电机，所述第二转动电机与第二螺杆相固接，所述第二螺杆外壁螺接有第二安装块，所述第二安装块前侧面固接有安装板，所述安装板与安装架滑动连接，所述气缸固定端与安装板固定连接。
[0010]优选的，所述第二安装块底部固接有第二滑块，所述第二安装座顶部相对设置有与第二滑块相互配合的第二滑轨。
[0011]优选的，所述第二安装座前侧面设置有第三滑轨，所述安装板上设置有与第三滑轨相互配合的第三滑块。
[0012]优选的，所述焊接平台侧面和顶部均贯穿开设有若干组呈阵列状排布的安装孔，所述焊接平台顶部开设有若干组垂直交叉设置的T型槽，且T型槽两端均贯穿焊接平台的相对两侧边。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]本技术通过设置焊接平台、第一滑动机构、第二滑动机构、安装架、焊接机构和气缸等，使得在焊接时可以将待焊接件固定在平台上，然后焊接机构通过第一滑动机构和第二滑动机构进行精确的滑动调节，最后通过气缸推动安装架和焊接机构下降对焊接件进行自动化焊接加工，焊接位置调节方便、准确，且安装架与焊接机构之间可拆连接，从而能够根据需要在安装架底部安装不同结构的焊接机构，从而适应不同的焊接件。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的角度结构示意图；
[0017]图2为本技术中第一滑动机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术中第二滑动机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术中安装架及其连接部件的结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、焊接平台；2、立柱；3、第一滑动机构；31、第一安装座；32、第一螺杆；33、第一转动电机；34、第一安装块；35、第一滑轨；36、第一滑轨；4、第二滑动机构；41、第二安装座；42、第二螺杆；43、第二转动电机；44、第二安装块；45、安装板；46、第二滑块；47、第二滑轨；48、第三滑轨；49、第三滑块；5、安装架；6、固定块；7、气缸；8、驱动电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种龙门式柔性焊接装备，包括焊接平台1，焊接平台1顶部四角对称固接有立柱2，同侧两根立柱2之间的顶部固接有可前后滑动的第一滑动机构3，两个第一滑动机构3之间安装有可左右滑动的第二滑动机构4，第二滑动机构4前侧面安装有可上下滑动的安装架5，安装架5底部可拆安装有焊接机构；
[0024]安装架5左右两侧壁对称固接有固定块6，固定块6顶部固接有气缸7，气缸7与第二滑动机构4相固接。
[0025]具体的，安装架5顶部固接有驱动电机8，驱动电机8通过传动杆与焊接机构相连
接，使得能够通过驱动电机调节焊接机构的角度。
[0026]具体的，第一滑动机构3包括第一安装座31，第一安装座31内腔侧壁之间滑动连接有第一螺杆32，第一安装座31端部固接有第一转动电机33，且第一转动电机33与第一螺杆32相固接，第一螺杆32外壁螺接有第一安装块34，第一安装块34顶部与第二滑动机构4相连接，通过第一转动电机能够带动第一螺杆转动，从而带动滑块和第二滑动机构滑动，调节焊接机构的前后位置。
[0027]具体的，第一安装块34底部相对两侧对称固接有第一滑块35，第一安装座31顶部相对两侧设置有与第一滑块35相互配合的第一滑轨36，提高第一安装孔前后移动的稳定性。
[0028]具体的，第二滑动机构4包括第二安装座41，且第二安装座41与第一滑动机构3相固接，第二安装座41内腔侧壁之间转动连接有第二螺杆42，第二安装座41端部固接有第二转动电机43，第二转动电机43与第二螺杆42相固接，第二螺杆42外壁螺接有第二安装块44，第二安装块44前侧面固接有安装板45，安装板45与安装架5滑动连接，气缸7固定端与安装板45固定连接，通过第二转动电机能够带动第二螺杆转动，从而带动第二安装块和焊接机构左右滑动，调节焊接机构的左右位置。
[0029]具体的，第二安装块44底部固接有第二滑块46，第二安装座41顶部相对设置有与第二滑块46相互配合的第二滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式柔性焊接装备，其特征在于：包括焊接平台(1)，所述焊接平台(1)顶部四角对称固接有立柱(2)，同侧两根所述立柱(2)之间的顶部固接有可前后滑动的第一滑动机构(3)，两个所述第一滑动机构(3)之间安装有可左右滑动的第二滑动机构(4)，所述第二滑动机构(4)前侧面安装有可上下滑动的安装架(5)，所述安装架(5)底部可拆安装有焊接机构；所述安装架(5)左右两侧壁对称固接有固定块(6)，所述固定块(6)顶部固接有气缸(7)，所述气缸(7)与第二滑动机构(4)相固接。2.根据权利要求1所述的一种龙门式柔性焊接装备，其特征在于：所述安装架(5)顶部固接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)通过传动杆与焊枪相连接。3.根据权利要求1所述的一种龙门式柔性焊接装备，其特征在于：所述第一滑动机构(3)包括第一安装座(31)，所述第一安装座(31)内腔侧壁之间滑动连接有第一螺杆(32)，所述第一安装座(31)端部固接有第一转动电机(33)，且第一转动电机(33)与第一螺杆(32)相固接，所述第一螺杆(32)外壁螺接有第一安装块(34)，所述第一安装块(34)顶部与第二滑动机构(4)相连接。4.根据权利要求3所述的一种龙门式柔性焊接装备，其特征在于：所述第一安装块(34)底部相对两侧对称固接有第一滑块(35)，所述第一安装座(31)顶部相对两侧设置有与第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄景飘，
申请(专利权)人：厦门雅焊达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：