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本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种龙门式柔性焊接装备，包括焊接平台，焊接平台顶部四角对称固接有立柱，同侧两根立柱之间的顶部固接有可前后滑动的第一滑动机构，两个第一滑动机构之间安装有可左右滑动的第二滑动机构，安装架左右两侧壁对称固接有...
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