一种盾构机刀盘环状焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开一种盾构机刀盘环状焊接工作站，包括底座部分、支撑部分及焊接部分，底座部分包括两条平行设置的基座导轨及设置在两条基座导轨之间的用于传送盾构机刀盘料的传送带；支撑部分包括设置在两条基座导轨上并可沿两条基座导轨移动的支撑架、设置在支撑架顶端的两条纵梁导轨及设置在两条纵梁导轨之间并可沿两条纵梁导轨移动的横梁导轨；焊接部分包括固定在横梁导轨上并可沿横梁导轨移动的旋转轴及设置在旋转轴下端可随旋转轴转动的焊枪调节组件。本实用新型专利技术的焊接工作站，能够实现焊枪大角度三维空间运动，保证了焊接的稳定性和一致性，提高了焊接灵活性和效率，降低了劳动强度。低了劳动强度。低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机刀盘环状焊接工作站


[0001]本技术属于焊接
，具体涉及一种盾构机刀盘环状焊接工作站。

技术介绍

[0002]盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建隧道之盾，它区别于敞开式施工法，在盾构机中，盾构机刀盘是必不可少的构件，盾构机刀盘是大厚度钢板或者钢管下料之后焊接而成的大型结构件，而在大型工程装备盾构机刀盘的生产加工过程中常采用超厚钢板，焊接工作量大，焊接质量要求高。不同的隧道，施工需求、工程地质条件不同，水文地质条件不同，每个隧道使用的盾构机刀盘通常都需要进行针对性设计。目前盾构机刀盘制造的焊接主要采用手工CO2气保焊，存在焊缝质量稳定性差和焊缝一致性差的问题，焊接效率低，焊工劳动强度大，焊接烟雾直接影响焊工健康。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本技术提供一种盾构机刀盘环状焊接工作站，能够实现焊枪在X轴、Y轴、Z轴方向移动及在Z轴方向转动，保证了焊接的稳定性和一致性，提高了焊接灵活性和效率，降低了劳动强度。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案是：提供一种盾构机刀盘环状焊接工作站，包括底座部分、支撑部分及焊接部分，所述底座部分包括两条平行设置的基座导轨及设置在两条基座导轨之间的用于传送盾构机刀盘料的传送带；所述支撑部分包括设置在两条基座导轨上并可沿两条基座导轨移动的支撑架、设置在支撑架顶端的两条纵梁导轨及设置在两条纵梁导轨之间并可沿两条纵梁导轨移动的横梁导轨；所述焊接部分包括固定在横梁导轨上并可沿横梁导轨移动的旋转轴及设置在旋转轴下端并可随旋转轴转动的焊枪调节组件。
[0005]进一步，如上述所述的一种盾构机刀盘环状焊接工作站，所述焊枪调节组件包括旋转轴底座及设置在旋转轴底座下端的四个互为90度的旋转吊臂，每个旋转吊臂下端悬挂一个焊枪组件。
[0006]进一步，如上述所述的一种盾构机刀盘环状焊接工作站，每个所述旋转吊臂的下端固定一个吊臂导轨，每个焊枪组件通过吊臂导轨滑块与吊臂导轨连接并可沿吊臂导轨滑块移动。
[0007]进一步，如上述所述的一种盾构机刀盘环状焊接工作站，所述焊枪组件包括轴座、焊枪转动件及焊枪，所述轴座与吊臂导轨滑块连接，焊枪转动件与轴座枢接，焊枪通过焊枪十字轴万向节与焊枪转动件连接。
[0008]进一步，如上述所述的一种盾构机刀盘环状焊接工作站，所述支撑架通过基座导轨滑块与基座导轨连接。
[0009]进一步，如上述所述的一种盾构机刀盘环状焊接工作站，所述横梁导轨通过纵梁导轨滑块与纵梁导轨连接。
[0010]进一步，如上述所述的一种盾构机刀盘环状焊接工作站，所述旋转轴通过横梁导轨滑块与横梁导轨连接。
[0011]进一步，如上述所述的一种盾构机刀盘环状焊接工作站，两个所述纵梁导轨之间设有用于稳固支撑架及限制横梁导轨移动距离的两根导向杆。
[0012]进一步，如上述所述的一种盾构机刀盘环状焊接工作站，所述基座导轨滑块、纵梁导轨滑块、横梁导轨滑块及吊臂导轨滑块分别通过各自的驱动机构驱动其移动。
[0013]本技术的有益技术效果在于：
[0014](1)本技术通过设置底座部分，节省了刀盘运输时间，提高了工作效率。
[0015](2)本技术通过设置支撑部分，实现了焊枪大角度三维空间运动，提高了焊接的灵活度，且焊接空间充足，不会拥堵工作现场。
[0016](3)本技术通过设置焊接部分，满足了焊枪多角度运动，保证了焊接的稳定性和一致性，提高了焊接质量。
[0017](4)本技术的焊接工作站，结构简单，操作容易。
附图说明
[0018]图1是本技术盾构机刀盘环状焊接工作站的结构示意图；
[0019]图2是图1中底座部分结构示意图；
[0020]图3是图1中支撑部分的结构示意图；
[0021]图4是图1中焊接部分的结构示意图。
[0022]图中：1、基座导轨；2、传送带；3、基座；4、支撑架；5、纵梁导轨；6、横梁导轨；7、旋转轴；8、旋转吊臂；9、基座导轨滑块；10、导向杆；11、纵梁导轨滑块；12、横梁导轨滑块；13、吊臂导轨；14、吊臂导轨滑块；15、轴座；16、焊枪转动件；17、焊枪；18、焊枪十字轴万向节；19、旋转轴底座；20、焊条固定件；21、焊条
具体实施方式
[0023]下面结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
[0024]需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0025]如图1所示，是本技术提供的盾构机刀盘环状焊接工作站，其包括底座部分、支撑部分及焊接部分。底座部分包括两条平行设置的基座导轨1、设置在两条基座导轨1之间的用于传送盾构机刀盘料的传送带2及放置在传送带2上的基座3。支撑部分包括设置在两条基座导轨1上并可沿两条基座导轨1移动的支撑架4、设置在支撑架4顶端的两条纵梁导轨5及设置在两条纵梁导轨之间并可沿纵梁导轨移动的横梁导轨6。焊枪部分包括固定在横梁导轨6上并可沿横梁导轨6移动的旋转轴7及设置在旋转轴7下端并可随旋转轴7转动的焊枪调节组件。
[0026]其中，基座导轨1由多节子导轨连接而成，多节子导轨采用统一型号，方便替换维
修。
[0027]支撑架4由四根支柱组成，四根支柱两两平行对称地设置在两条基座导轨1上，每根支柱底部通过各自的基座导轨滑块9与基座导轨1连接，由此，支撑架4可在基座导轨1上移动，如图2所示。两条纵梁导轨5的截面为T型结构，两条纵梁导轨5之间两侧分别设有导向杆10，用于平衡四根立柱及限制横梁导轨6的移动距离。横梁导轨6通过纵梁导轨滑块11与纵梁导轨5连接，由此，横梁导轨6可在纵梁导轨滑块11带动下沿纵梁导轨滑动。
[0028]旋转轴7通过横梁导轨滑块12与横梁导轨6连接，由此，旋转轴7在横梁导轨滑块12带动下实现水平方向移动，如图3所示。另外，旋转轴7与横梁导轨滑块12螺纹连接，从而实现旋转轴的转动，旋转轴7可通过电机驱动其转动，通过控制电机转速和时间，完成焊枪的旋转角度和高度。
[0029]焊枪调节组件包括旋转轴底座19及设置在旋转轴底座19下端的四个互为90度的旋转吊臂8，每个旋转吊臂8下设置一个焊枪组件，工作时，四个焊枪同时对刀盘不同位置进行焊接，极大提高了工作效率。每个所述旋转吊臂的下端固定一个吊臂导轨13，每个焊枪组件通过吊臂导轨滑块14与吊臂导轨13连接并可沿吊臂导轨移动，从而通过旋转轴和悬臂导轨滑块的位置来定位焊枪对刀盘钢材的焊接位置。焊枪组件包括轴座15、焊枪转动件16及焊枪17，轴座15与吊臂导轨滑块14连接，焊枪转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机刀盘环状焊接工作站，包括底座部分、支撑部分及焊接部分，其特征是：所述底座部分包括两条平行设置的基座导轨(1)及设置在两条基座导轨(1)之间的用于传送盾构机刀盘料的传送带(2)；所述支撑部分包括设置在两条基座导轨(1)上并可沿两条基座导轨(1)移动的支撑架(4)、设置在支撑架(4)顶端的两条纵梁导轨(5)及设置在两条纵梁导轨(5)之间并可沿两条纵梁导轨(5)移动的横梁导轨(6)；所述焊接部分包括固定在横梁导轨(6)上并可沿横梁导轨(6)移动的旋转轴(7)及设置在旋转轴(7)下端并可随旋转轴(7)转动的焊枪调节组件。2.如权利要求1所述的一种盾构机刀盘环状焊接工作站，其特征是：所述焊枪调节组件包括旋转轴底座(19)及设置在旋转轴底座(19)下端的四个互为90度的旋转吊臂(8)，每个旋转吊臂(8)下端悬挂一个焊枪组件。3.如权利要求2所述的一种盾构机刀盘环状焊接工作站，其特征是：每个所述旋转吊臂(8)的下端固定一个吊臂导轨(13)，每个焊枪组件通过吊臂导轨滑块(14)与吊臂导轨(13)连接并可沿吊臂导轨滑块(14)移动。4.如权利要求3所述的一种盾构机刀盘环状焊接工作站...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾连辉，郜卫鹏，高辉，卓兴建，杨宽，王国政，周灿丰，汪世煜，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：