自动排污组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种自动排污组件和清洁机器人，一种自动排污组件，包括推杆、滑动件、滑槽和排污管；推杆与滑动件连接，排污管与滑动件固定连接；滑动件设置于滑槽内；推杆可推动滑动件在滑槽内移动，以带动排污管移动。与现有技术相比，在清洁机器人需要排污时，排污管会自动伸出方便排水。在清洁机器人不需要排污时，排污管会缩回清洁机器人内部，因此通过排污管自动伸缩的方案，极大地提升清洁机器人的排污体验。人的排污体验。人的排污体验。

【技术实现步骤摘要】
自动排污组件及清洁机器人


[0001]本技术涉及到清洁机器人领域，特别是涉及到一种自动排污组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]在现有技术中，清洁机器人的排污口通常有两种形式。第一，是排污口裸露于清洁机器人的壳体，排污口的存在，在视觉上影响清洁机器人的美观度，此外，污水中的气味也可由排污口传到清洁机器人外部，给用户造成困扰；第二，是排污口设置于清洁机器人的内部，需要用户手动将排污装置插设于排污口，在排污时非常不方便。因此，如何提升清洁机器人的排污体验，显得十分重要。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的为提供一种自动排污组件，旨在解决提升清洁机器人排污体验的技术问题。
[0004]本技术提供一种自动排污组件，包括推杆、滑动件、滑槽和排污管；
[0005]推杆与滑动件连接，排污管与滑动件固定连接；
[0006]滑动件设置于滑槽内；
[0007]推杆可推动滑动件在滑槽内移动，以带动排污管移动。
[0008]优选的，推杆未伸出时，排污管管口水平倾斜向上。
[0009]优选的，滑槽上设置有滑轨，滑轨为向上突起的弧线形通孔，滑动件按照滑轨的形状移动。
[0010]优选的，滑动件包括第一滑动杆、第二滑动杆、第一滑动板和第二滑动板；滑槽包括安装板及垂直于安装板的两侧板，两侧板相对之处设置有滑轨；
[0011]第一滑动杆与推杆的伸缩杆连接，第一滑动杆垂直设置于推杆；
[0012]第二滑动杆与第一滑动杆平行设置，第一滑动杆和第二滑动杆贯穿于两侧板的滑轨中，第一滑动杆与第二滑动杆的同侧端分别通过第一滑动板和第二滑动板固定连接；
[0013]第一滑动板靠近排污管，第一滑动板朝排污管侧设置有一夹持部；
[0014]排污管夹持于夹持部。
[0015]优选的，滑槽相对推杆的端面为倒U型开口。
[0016]优选的，滑槽顶部设有开口。
[0017]优选的，排污管的外周表面设有荧光层。
[0018]优选的，排污管的内周的底部设有一三角形凸起，三角形凸起朝排污管远离排污口的方向延伸，形成一三角形长条。
[0019]优选的，自动排污组件还包括第一固定架和第二固定架；
[0020]第一固定架设置于推杆的尾部，第二固定架设置于滑槽的顶部。
[0021]本技术还提供一种清洁机器人，包含上述的自动排污组件。
[0022]本技术的有益效果在于：在清洁机器人需要排污时，排污管会自动伸出，在清洁机器人不需要排污时，排污管会缩回清洁机器人内部。因此通过排污管自动伸缩的方案，极大地提升清洁机器人的排污体验。
附图说明
[0023]图1为本技术一种自动排污组件的一实施例的第一结构示意图；
[0024]图2为图1中的自动排污组件的第二结构示意图；
[0025]图3图1中的推杆与滑动件的配合示意图；
[0026]图4为图1中的自动排污组件的第三结构示意图；
[0027]图5为图1中的排污管的结构示意图；
[0028]图6为图1的自动排污组件的爆炸图。
[0029]标号说明：
[0030]1、推杆；2、滑动件；3、滑槽；4、排污管；
[0031]21、第一滑动杆；22、第二滑动杆；23、第一滑动板；24、第二滑动板；41、长方形长条；5、第一固定架；6、第二固定架。
[0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]参照图1，本技术提供一种自动排污组件，包括推杆1、滑动件2、滑槽3和排污管4；
[0035]推杆1与滑动件2连接，排污管4与滑动件2固定连接；
[0036]滑动件2设置于滑槽3内；
[0037]推杆1可推动滑动件2在滑槽3内移动，以带动排污管4移动。
[0038]在本技术实施例中，推杆1与滑动件2连接，排污管4与滑动件2连接，滑动件2设置于滑槽3内。例如，在清洁机器人的污水箱的储量达到预设值时，需要将污水箱中的污水排出，此时推杆1推动滑动件2向远离清洁机器人内部的方向移动，即推动排污管4伸出，此时用户可通过与清洁机器人配合的工作站，工作站通过排污管4接收清洁机器人内部的污水。或者，用户手动排污，推杆1推动排污管4向前向下移动，此时排污口向下，污水从排污管4排出。在排完污水箱的污水后，推杆1收缩，带动滑动件2朝靠近清洁机器人内部的方向移动，带动排污管4回到清洁机器人内部。综上，在清洁机器人需要排污时，排污管4会自动伸出，方便排水。在清洁机器人不需要排污时，排污管4会缩回清洁机器人内部，避免污水滴落到设备内部，以及提升清洁机器人的美观度。因此通过排污管4自动伸缩的方案，极大地提升清洁机器人的排污体验。
[0039]参照图2，推杆1未伸出时，排污管4管口水平倾斜向上。
[0040]在本技术实施例中，推杆1未伸出时，排污管4管口水平倾斜向上，受重力影响，排污管4内的污水会回流至清洁机器人内部。通过该设置，能有效避免污水从排污管4滴至自动排污组件内部的安装箱体内部造成污染。
[0041]参照图1和3，滑动件2包括第一滑动杆21、第二滑动杆22、第一滑动板23和第二滑动板24；滑槽3包括安装板及垂直于安装板的两侧板，两侧板相对之处设置有滑轨；
[0042]第一滑动杆21与推杆1的伸缩杆连接，第一滑动杆21垂直设置于推杆1；
[0043]第二滑动杆22与第一滑动杆21平行设置，第一滑动杆21与第二滑动杆22的同侧端分别通过第一滑动板23和第二滑动板24固定连接；
[0044]第一滑动板23靠近排污管4，第一滑动板23朝排污管4侧设置有一夹持部；
[0045]排污管4夹持于夹持部。
[0046]在本技术实施例中，第一滑动杆21、第一滑动板23、第二滑动杆22、第二滑动板24依次首尾连接，形成“口”字型，其中，第一滑动杆21与推杆动力输出端连接。该结构稳定，经得住推杆1的作用。推杆1推动滑动件2只能沿着弧线形通孔移动，便于排污管4未伸出时管口向上避免污染，伸出后管口向下便于有效排污。此外，第一滑动板23朝排污管4方向延伸形成一夹持部，排污管4夹持于夹持部。通过该设置，方便装卸排污管4。
[0047]参照图4，滑槽3上设置有滑轨，滑轨为向上突起的弧线形通孔，滑动件2按照滑轨的形状移动。
[0048]在本技术实施例中，滑槽3的形成为弧线，相比于直线，弧线的行程距离更长，能更加精准调节排污管4的伸缩距离。此外，排污管4伸出时管口向上避免污染，伸出后管口向下便于有效排污。
[0049]参照图1，滑槽3相对推杆1的端面为倒U型开口。
[0050]在本技术实施例中，滑槽3相对推杆1的端面为倒U型开口，能有效地观察滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动排污组件，其特征在于，包括推杆、滑动件、滑槽和排污管；所述推杆与所述滑动件连接，所述排污管与所述滑动件固定连接；所述滑动件设置于所述滑槽内；所述推杆可推动所述滑动件在所述滑槽内移动，以带动所述排污管移动。2.根据权利要求1所述的自动排污组件，其特征在于，所述推杆未伸出时，所述排污管管口水平倾斜向上。3.根据权利要求2所述的自动排污组件，其特征在于，所述滑槽上设置有滑轨，所述滑轨为向上突起的弧线形通孔，所述滑动件按照所述滑轨的形状移动。4.根据权利要求3所述的自动排污组件，其特征在于，所述滑动件包括第一滑动杆、第二滑动杆、第一滑动板和第二滑动板；所述滑槽包括安装板及垂直于所述安装板的两侧板，所述两侧板相对之处设置有滑轨；所述第一滑动杆与所述推杆的伸缩杆连接，所述第一滑动杆垂直设置于所述推杆；所述第二滑动杆与所述第一滑动杆平行设置，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆贯穿于所述两侧板的滑轨中，所述第一滑动杆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海南，谭候金，潘家琛，程伟，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：