一种吸水扒居中结构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种吸水扒居中结构及清洁机器人，属于清洁设备技术领域，该吸水扒居中结构包括洗地单元；吸水扒单元；旋转件，所述旋转件的第一端与所述洗地单元转动连接，所述旋转件的第二端与所述吸水扒单元中部固定连接；第一弹性部件，将所述旋转件的第一侧与所述洗地单元连接；第二弹性部件，将所述旋转件的第二侧与所述洗地单元连接，当吸水扒单元脱离地面时，第一弹性部件和第二弹性部件同时使得吸水扒单元恢复到平衡居中位置，从而避免了吸水扒单元脱离地面后发生左右晃动的情况。了吸水扒单元脱离地面后发生左右晃动的情况。了吸水扒单元脱离地面后发生左右晃动的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种吸水扒居中结构及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，具体为一种吸水扒居中结构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]吸水扒是清洁设备整机工作的主要配件之一,是在吸水电机和刮带聚水的作用下,将地面上的污水吸入污水箱带离现场的装置。
[0003]在现有技术中，清洁设备的洗地模块的吸水扒一般用于洗地吸污，当需要更换清洁机器人中的洗地模块时，需要将洗地模块与地面脱离接触，而当洗地模块脱离地面后，吸水扒通常会出现左右晃动的情况，这样不仅会影响设备运行，还会产生噪音、冲击和不安全等不利因素。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，第一方面，本技术实施例提供了一种吸水扒居中结构，所述吸水扒居中结构包括洗地单元；吸水扒单元；旋转件，所述旋转件的第一端与所述洗地单元转动连接，所述旋转件的第二端与所述吸水扒单元中部固定连接；第一弹性部件，将所述旋转件的第一侧与所述洗地单元连接；第二弹性部件，将所述旋转件的第二侧与所述洗地单元连接。
[0005]在其中一个实施例中，所述旋转件上设置有限位槽，所述洗地单元上设置有与所述限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸水扒居中结构，其特征在于，包括：洗地单元；吸水扒单元；旋转件，所述旋转件的第一端与所述洗地单元转动连接，所述旋转件的第二端与所述吸水扒单元中部固定连接；第一弹性部件，将所述旋转件的第一侧与所述洗地单元连接；第二弹性部件，将所述旋转件的第二侧与所述洗地单元连接。2.根据权利要求1所述的吸水扒居中结构，其特征在于，所述旋转件上设置有限位槽，所述洗地单元上设置有与所述限位槽匹配的限位件，所述限位件在所述限位槽内滑动运动。3.根据权利要求2所述的吸水扒居中结构，其特征在于，所述限位槽为一弧形槽。4.根据权利要求2所述的吸水扒居中结构，其特征在于，所述限位件具有一凹槽部，所述限位槽卡接于所述凹槽部内。5.根据权利要求1所述的吸水扒居中结构，其特征在于，所述洗地单元上设置有一磁性部件，所述旋转件采用永磁材...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海南，张海旭，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：