工件加工辅助装置制造方法及图纸

本申请公开了一种工件加工辅助装置，包括上料机构、进料机构及进料传送机构。上料机构包括上料架及上料驱动组件，上料架包括多层上料支撑层，上料支撑层用于放置工件，上料驱动组件用于驱动上料架升降。进料机构的进料端连接上料机构的出料端。上料机构及进料机构上皆设有滑道。进料传送机构滑动连接滑道，进料传送机构用于将上料支撑层上的工件传送至进料机构上，及用于将进料机构上的工件传送至上料支撑层上。加工机构的进料端连接进料机构的出料端。加工传送机构设于进料机构及加工机构上，加工传送机构用于将进料机构上的工件传送至加工机构或将加工机构上的工件传送至进料机构。本申请提供了一种能够提高工件加工效率的工件加工辅助装置。的工件加工辅助装置。的工件加工辅助装置。

【技术实现步骤摘要】
工件加工辅助装置


[0001]本申请涉及加工设备领域，具体涉及一种工件加工辅助装置。

技术介绍

[0002]工业中常用工件加工辅助装置夹取工件并传送工件，如何实现自动化程度高夹取工件和传送工件，提高工件加工效率，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种能够提高工件加工效率的工件加工辅助装置。
[0004]本申请提供的一种工件加工辅助装置，包括：
[0005]上料机构，包括上料架及上料驱动组件，所述上料架包括多层上料支撑层，所述上料支撑层用于放置工件，所述上料驱动组件用于驱动所述上料架升降；
[0006]进料机构，所述进料机构的进料端连接所述上料机构的出料端；
[0007]进料传送机构，所述上料机构及所述进料机构上皆设有滑道，所述进料传送机构滑动连接所述滑道，所述进料传送机构用于将所述上料支撑层上的工件传送至所述进料机构上，及用于将所述进料机构上的工件传送至所述上料支撑层上；
[0008]加工机构，所述加工机构的进料端连接所述进料机构的出料端；及
[0009]加工传送机构，所述加工传送机构设于所述进料机构及所述加工机构上，所述加工传送机构用于将所述进料机构上的工件传送至所述加工机构或将所述加工机构上的工件传送至所述进料机构。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述工件加工辅助装置还包括第一控制器，所述第一控制器用于控制上料驱动组件驱动所述上料架上的目标上料支撑层与所述进料机构对准，及控制所述进料传送机构将所述上料支撑层上的工件传送至所述进料机构，及控制所述加工传送机构将所述进料机构上的工件传送至所述加工机构，及控制所述加工传送机构将加工完毕的工件从所述加工机构传送至所述进料机构，及控制所述进料传送机构将所述工件从所述进料机构传送至所述目标上料支撑层；及控制所述上料架上升或下降，以使与所述目标上料支撑层相邻的上料支撑层与所述进料机构对准。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述上料驱动组件包括上料驱动件、剪叉件及传力件；所述剪叉件包括交叉设置且转动连接的第一臂和第二臂；所述传力件包括运动件和连杆件，所述连杆件包括第一连杆和第二连杆，所述运动件连接于所述上料驱动件，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第一臂，所述第二连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第二臂，所述运动件用于在所述上料驱动件的驱动下带动所述连杆件张开或闭合，所述连杆件用于在张开或闭合后带动所述剪叉件张开或闭合。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述进料传送机构包括夹持组件及连接所述夹持组件的第一夹持驱动组件及第二夹持驱动组件，所述夹持组件包括座体、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头与所述座体转动连接，所述第二夹头与所述座体转动连接或固定连接，所述
第一夹头的一端在所述第一夹持驱动组件的作用下靠近或远离所述第二夹头的一端，所述第二夹持驱动组件用于驱动所述夹持组件沿所述滑道移动。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述进料机构包括第一工作台、设于所述第一工作台上的到位检测组件及第一顶起组件，所述到位检测组件用于检测是否具有所述工件；所述第一顶起组件的至少部分相对于所述第一工作台的台面伸缩，以顶起或释放所述工件；
[0014]所述加工机构包括第二工作台及设于所述第二工作台上的第二顶起组件，所述第二工作台的台面与所述第一工作台的台面相接，所述第二顶起组件的至少部分相对于所述第二工作台的台面伸缩，以顶起或释放所述工件；
[0015]所述加工传送机构包括至少一个夹具，所述夹具朝向所述第一工作台的台面设置，所述夹具用于夹取被所述第一顶起组件所顶起的所述工件，所述加工传送机构用于传送所述工件至所述第二工作台的台面，并将所述工件放置在第二顶起组件上。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述加工传送机构包括夹板、气缸组件及转动驱动组件；所述夹板包括相背设置的第一面和第二面；所述气缸组件包括夹片模块、缸体及转动模块，所述缸体设于所述夹板的第一面，所述夹片模块的一端设于所述缸体内，所述夹片模块的另一端贯穿所述夹板并与所述第一面相对设置，所述夹片模块能够相对于所述缸体升降，用于与所述夹板形成夹具，以夹持待夹持物件或释放待夹持物件；所述转动模块的一端设于所述缸体内并与所述夹片模块在转动方向上相卡合，所述转动模块的另一端位于所述缸体外；所述转动驱动组件连接所述转动模块的另一端，用于驱动所述转动模块转动，以带动所述夹片模块转动至正对待夹持区或从正对待夹持区处移开，所述夹持区为放置所述待夹持物件的区域。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述加工传送机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件连接所述缸体，所述升降驱动组件用于改变所述缸体内的气压差，以驱动所述夹片模块沿所述缸体的轴向升降；所述工件加工辅助装置还包括第二控制器，所述第二控制器电连接所述升降驱动组件和所述转动驱动组件，所述第二控制器用于控制所述转动驱动组件驱动所述夹片模块的另一端转动至正对所述夹持区并控制所述升降驱动组件驱动所述夹片模块的另一端靠近所述夹板以夹持所述待夹持物件；所述第二控制器还用于控制所述升降驱动组件驱动所述夹片模块的另一端远离所述夹板以释放所述待夹持物件，及控制所述转动驱动组件驱动所述夹片模块的另一端移出正对所述夹持区的位置。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述缸体具有沿轴向依次连通的第一通孔、缸体内腔及第二通孔；所述夹片模块包括缸杆及升降夹片，所述缸杆的一端设于所述缸体内腔中，所述缸杆的另一端经所述第一通孔伸出所述缸体并连接所述升降夹片，所述升降夹片与所述夹板的第一面相对；所述转动模块包括转动杆及转动片，所述转动杆的一端设于所述缸体内腔中，所述转动杆的另一端经所述第二通孔伸出所述缸体并连接所述转动片，所述转动片连接所述转动驱动组件，所述转动杆的一端与所述缸杆的一端在转动方向上相卡合，当所述转动驱动组件带动所述转动片及所述转动杆旋转时，所述转动杆带动所述缸杆旋转；
[0019]所述气缸组件还包括第一密封件及第二密封件，所述第一密封件密封于所述第一通孔的内壁与所述缸杆的外周面之间，所述第二密封件密封于所述第二通孔的内壁与所述转动杆的外周面之间。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述夹片模块还包括活塞，所述活塞设于所述缸体内
腔，所述活塞套设于所述缸杆外围，所述活塞的外周面滑动连接所述缸体内腔的内周面，所述活塞带动所述缸杆沿所述缸体内腔的轴向移动；
[0021]所述缸体的周侧壁还设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔皆贯穿所述缸体的周侧壁，且连通所述缸体内腔，所述第一通孔和所述第二通孔在所述缸体内腔的轴向方向上分别位于所述活塞的相对两侧；所述升降驱动组件包括气压调节模块，所述气压调节模块连通所述第一通孔和所述第二通孔，所述气压调节模块用于对所述第一通孔或所述第二通孔供气，使所述活塞沿所述缸体内腔的轴向移动，以带动所述缸杆升降。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述转动驱动组件还包括连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件加工辅助装置，其特征在于，包括：上料机构，包括上料架及上料驱动组件，所述上料架包括多层上料支撑层，所述上料支撑层用于放置工件，所述上料驱动组件用于驱动所述上料架升降；进料机构，所述进料机构的进料端连接所述上料机构的出料端；进料传送机构，所述上料机构及所述进料机构上皆设有滑道，所述进料传送机构滑动连接所述滑道，所述进料传送机构用于将所述上料支撑层上的工件传送至所述进料机构上，及用于将所述进料机构上的工件传送至所述上料支撑层上；加工机构，所述加工机构的进料端连接所述进料机构的出料端；及加工传送机构，所述加工传送机构设于所述进料机构及所述加工机构上，所述加工传送机构用于将所述进料机构上的工件传送至所述加工机构或将所述加工机构上的工件传送至所述进料机构。2.如权利要求1所述的工件加工辅助装置，其特征在于，所述工件加工辅助装置还包括第一控制器，所述第一控制器用于控制上料驱动组件驱动所述上料架上的目标上料支撑层与所述进料机构对准，及控制所述进料传送机构将所述上料支撑层上的工件传送至所述进料机构，及控制所述加工传送机构将所述进料机构上的工件传送至所述加工机构，及控制所述加工传送机构将加工完毕的工件从所述加工机构传送至所述进料机构，及控制所述进料传送机构将所述工件从所述进料机构传送至所述目标上料支撑层；及控制所述上料架上升或下降，以使与所述目标上料支撑层相邻的上料支撑层与所述进料机构对准。3.如权利要求1所述的工件加工辅助装置，其特征在于，所述上料驱动组件包括上料驱动件、剪叉件及传力件；所述剪叉件包括交叉设置且转动连接的第一臂和第二臂；所述传力件包括运动件和连杆件，所述连杆件包括第一连杆和第二连杆，所述运动件连接于所述上料驱动件，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第一臂，所述第二连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第二臂，所述运动件用于在所述上料驱动件的驱动下带动所述连杆件张开或闭合，所述连杆件用于在张开或闭合后带动所述剪叉件张开或闭合。4.如权利要求1所述的工件加工辅助装置，其特征在于，所述进料传送机构包括夹持组件及连接所述夹持组件的第一夹持驱动组件及第二夹持驱动组件，所述夹持组件包括座体、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头与所述座体转动连接，所述第二夹头与所述座体转动连接或固定连接，所述第一夹头的一端在所述第一夹持驱动组件的作用下靠近或远离所述第二夹头的一端，所述第二夹持驱动组件用于驱动所述夹持组件沿所述滑道移动。5.如权利要求1所述的工件加工辅助装置，其特征在于，所述进料机构包括第一工作台、设于所述第一工作台上的到位检测组件及第一顶起组件，所述到位检测组件用于检测是否具有所述工件；所述第一顶起组件的至少部分相对于所述第一工作台的台面伸缩，以顶起或释放所述工件；所述加工机构包括第二工作台及设于所述第二工作台上的第二顶起组件，所述第二工作台的台面与所述第一工作台的台面相接，所述第二顶起组件的至少部分相对于所述第二工作台的台面伸缩，以顶起或释放所述工件；所述加工传送机构包括至少一个夹具，所述夹具朝向所述第一工作台的台面设置，所述夹具用于夹取被所述第一顶起组件所顶起的所述工件，所述加工传送机构用于传送所述
工件至所述第二工作台的台面，并将所述工件放置在第二顶起组件上。6.如权利要求2所述的工件加工辅助装置，其特征在于，所述加工传送机构包括夹板、气缸组件及转动驱动组件；所述夹板包括相背设置的第一面和第二面；所述气缸组件包括夹片模块、缸体及转动模块，所述缸体设于所述夹板的第一面...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金华，
申请(专利权)人：深圳市盛川智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：