折叠装置、具有该折叠装置的折衣机及控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种折叠装置、具有该折叠装置的折衣机及控制系统，包括第一折叠装置，所述第一折叠装置的第一上游传送器与第一下游传送器之间留有供被折叠物通过的间隙，还包括可转动的第一辅助闸板；当所述第一上游传送器、第一下游传送器同向运转，落在第一上游传送器上的被折叠物从第一上游传送器向第一下游传送器传送；当被折叠物的折叠部位位于所述第一上游传送器与第一下游传送器之间的间隙，第一上游传送器、第一下游传送器停止；所述第一辅助闸板转动至插入所述第一上游传送器、第一下游传送器之间的间隙，所述第一上游传送器、第一下游传送器相向运转，被折叠物沿着间隙被折叠并输出。通过将辅助闸板插入传送器之间的间隙，避免被折叠物卡在间隙中。避免被折叠物卡在间隙中。避免被折叠物卡在间隙中。

【技术实现步骤摘要】
折叠装置、具有该折叠装置的折衣机及控制系统


[0001]本专利技术属于服装折叠
，尤其涉及一种折叠装置、具有该折叠装置的折衣机及控制系统。

技术介绍

[0002]CN201780071819.9公开了一种“具有堆叠传送器层的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法”，该折叠机用于自动物品折叠并具有机器顶端和底端以及在它们之间延伸的均匀机器主体，包括位于所述机器顶端的主动装载系统；至少五个堆叠的传送器层；以及位于所述机器底端的主动卸载系统，并且所述折叠机构造成在物品的宽度上折叠物品至少一次，并且在物品的长度上折叠物品至少一次。
[0003]该折衣机由最顶层的装载系统、最底层的卸载系统和两者之间至少五个传送器层组成，层数较多，就必然导致折衣机的高度较高，而且衣服所需输送的路程较长、折叠效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种折叠装置，通过将辅助闸板插入传送器之间的间隙，向下推被折叠物，避免被折叠物卡在间隙中。
[0005]本技术提供的折叠装置，包括第一折叠装置，所述第一折叠装置包括第一上游传送器、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠装置，包括第一折叠装置，所述第一折叠装置包括第一上游传送器、第一下游传送器，所述第一上游传送器与第一下游传送器之间留有供被折叠物通过的间隙，其特征在于：还包括可转动的第一辅助闸板；当所述第一上游传送器、第一下游传送器同向运转，落在第一上游传送器上的被折叠物从第一上游传送器向第一下游传送器传送；当被折叠物的折叠部位位于所述第一上游传送器与第一下游传送器之间的间隙，第一上游传送器、第一下游传送器停止；所述第一辅助闸板转动至插入所述第一上游传送器、第一下游传送器之间的间隙，所述第一上游传送器、第一下游传送器相向运转，被折叠物沿着间隙被折叠并输出。2.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于：所述第一上游传送器倾斜设置。3.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于：还包括第一长度折叠传感器，所述第一长度折叠传感器用于检测落在所述第一上游传送器上的被折叠物的端部，当检测到被折叠物的后端，被折叠物的折叠部位位于第一上游传送器、第一下游传送器之间的间隙。4.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于：还包括用于检测所述第一辅助闸板是否插入第一上游传送器、第一下游传送器之间的间隙的定位传感器。5.如权利要求1、2或3所述的折叠装置，其特征在于：在所述第一折叠装置的下方设置有第二折叠装置；所述第二折叠装置包括第二上游传送器、第二下游传送器，所述第二上游传送器与第二下游传送器之间留有供被折叠物通过的间隙；还包括可转动的第二辅助闸板；当所述第一上游传送器、第一下游传送器相向运转，第一折叠装置输出的被折叠物落在第二上游传送器上，从第二上游传送器向第二下游传送器传送；当被折叠物的折叠部位位于所述第二上游传送器与第二下游传送器之间的间隙，第二上游传送器、第二下游传送器停止；所述第二辅助闸板转动至插入所述第二上游传送器、第二下游传送器之间的间隙，所述第二上游传送器、第二下游传送器相向运转，被折叠物沿着间隙被折叠并输出。6.如权利要求5所述的折叠装置，其特征在于：还包括第二长度折叠传感器，所述第二长度折叠传感器用于检测传送至所述第二下游传送器上的被折叠物的端部，当检测到被折叠物前端时，被折叠物的折叠部位位于第二上游传送器、第二下游传送器之间的间隙。7.如权利要求5所述的折叠装置，其特征在于：所述第一辅助闸板、第二辅助闸板由同一个动力机构驱动。8.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘威，余云林，孙建国，
申请(专利权)人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：