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本实用新型提供一种折叠装置、具有该折叠装置的折衣机及控制系统，包括第一折叠装置，所述第一折叠装置的第一上游传送器与第一下游传送器之间留有供被折叠物通过的间隙，还包括可转动的第一辅助闸板；当所述第一上游传送器、第一下游传送器同向运转，落在第一...
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