【技术实现步骤摘要】
基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置
[0001]本技术涉及一种基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置,属于激光定位装置
技术介绍
[0002]现有技术中自动行进的探伤装置利用摄像头进行焊缝的定位,摄像头进行焊缝定位极易收到外界光线的干扰,无法保证正常使用过程中焊缝定位的准确性,还有部分自动行进借助离散分布的传感器实现,其测量数据较为离散。因此,基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置成为目前的迫切需求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足,本技术的目的在于提供基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置,解决了现有技术中出现的问题。
[0004]本技术所述的基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置,包括激光定位装置本体和磁粉探伤机器人,激光定位装置本体包括控制电机、激光传感器、丝杆、固定装置和线性位移传感器,其中丝杆与控制电机的转轴同轴心连接,激光传感器连接在丝杆上,跟随丝杆转动进行往复运动,激光传感器还与线性位移传感器连接,线性位移传感器获取激光传感器当前在丝杆方向上的位置信息,固定装置位 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置,包括激光定位装置本体(7),其特征在于:所述的激光定位装置本体(7)包括控制电机(4)、激光传感器(5)、丝杆(6)、固定装置(3)和线性位移传感器(1),其中丝杆(6)与控制电机(4)的转轴同轴心连接,激光传感器(5)连接在丝杆(6)上,跟随丝杆(6)转动进行往复运动,激光传感器(5)还与线性位移传感器连接(1),线性位移传感器(1)获取激光传感器(5)当前在丝杆(6)方向上的位置信息,固定装置(3)位于线性位移传感器(1)的后侧,用于连接外部的探伤部件。2.根据权利要求1所述的基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置,其特征在于:所述的装置还包括主控单片机(9),所述主控单片机(9)连接控制电机(4)、激光传感器(5)和线性位移传感器(1)。3.根据权利要求1所述的基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置,其特征在于:所述的丝杆(6)的外部连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦柏江,詹超,李凯峰,
申请(专利权)人:济宁鲁科检测器材有限公司,
类型:新型
国别省市:
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