本实用新型专利技术公开一种基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置，属于激光定位装置技术领域，包括激光定位装置本体和磁粉探伤机器人，激光定位装置本体包括控制电机、激光传感器、丝杆、固定装置和线性位移传感器，激光传感器连接在丝杆上，跟随丝杆转动进行往复运动，激光传感器还与线性位移传感器连接，线性位移传感器获取激光传感器当前在丝杆方向上的位置信息，固定装置位于线性位移传感器的后侧，用于连接外部的探伤部件。通过步进电机带动激光传感器在一线性域内做往复运动，结合线性位移传感器反馈的激光传感器所在位置信息，进行定位焊缝的位置，测量精确，提高磁粉探伤的效率。解决了现有技术中存在的问题。解决了现有技术中存在的问题。解决了现有技术中存在的问题。
【技术实现步骤摘要】
基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置
[0001]本技术涉及一种基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置，属于激光定位装置
技术介绍
[0002]现有技术中自动行进的探伤装置利用摄像头进行焊缝的定位，摄像头进行焊缝定位极易收到外界光线的干扰，无法保证正常使用过程中焊缝定位的准确性，还有部分自动行进借助离散分布的传感器实现,其测量数据较为离散。因此，基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置成为目前的迫切需求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置，解决了现有技术中出现的问题。
[0004]本技术所述的基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置，包括激光定位装置本体和磁粉探伤机器人，激光定位装置本体包括控制电机、激光传感器、丝杆、固定装置和线性位移传感器，其中丝杆与控制电机的转轴同轴心连接，激光传感器连接在丝杆上，跟随丝杆转动进行往复运动，激光传感器还与线性位移传感器连接，线性位移传感器获取激光传感器当前在丝杆方向上的位置信息，固定装置位于线性位移传感器的后侧，用于连接外部的探伤部件。
[0005]进一步的，装置还包括主控单片机，所述主控单片机连接控制电机、激光传感器和线性位移传感器。
[0006]进一步的，丝杆的外部连接有连接座，所述激光传感器连接在连接座的下方，线性位移传感器连接在连接座的上方。
[0007]进一步的，磁粉探伤机器人上还设有驱动电机和驱动轮，驱动电机连接主控单片机，驱动电机和驱动轮分为左侧驱动电机、右侧驱动电机以及左侧驱动轮和右侧驱动轮，
[0008]进一步的，外部的探伤部件上设有支撑板，固定装置连接支撑板实现激光定位装置本体的固定。
[0009]进一步的，激光传感器包括呈线性分布的多个激光传感器。
[0010]进一步的，所述的控制电机为步进电机。
[0011]本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0012]本技术所述的基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置，通过步进电机带动激光传感器在一线性域内做往复运动，结合线性位移传感器反馈的激光传感器所在位置信息，进行定位焊缝的位置，测量精确，提高磁粉探伤的效率。解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例装置中激光定位装置第一种方位的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例装置中激光定位装置第二种方位的结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例装置中激光定位装置第三种方位的结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例装置的整体安装后的结构图
[0017]图5为本技术实施例中装置的电气连接图；
[0018]图中：1、线性位移传感器；2、连接座；3、固定装置；4、控制电机；5、激光传感器；6、丝杆；7、激光定位装置本体；8、支撑板；9、主控单片机；10、驱动电机；11、驱动轮。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明：
[0020]实施例1：
[0021]如图1
‑
5所示，本技术所述的基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置，包括激光定位装置本体7和磁粉探伤机器人，其特征在于：所述的激光定位装置本体7包括控制电机4、激光传感器5、丝杆6、固定装置3和线性位移传感器1，其中丝杆6与控制电机4的转轴同轴心连接，激光传感器5连接在丝杆6上，跟随丝杆6转动进行往复运动，激光传感器5还与线性位移传感器连接1，线性位移传感器1获取激光传感器5当前在丝杆6方向上的位置信息，固定装置3位于线性位移传感器1的后侧，用于连接磁粉探伤机器人。
[0022]磁粉探伤机器人上设有主控单片机9，所述主控单片机9连接控制电机4、激光传感器5和线性位移传感器1。
[0023]丝杆6的外部连接有连接座2，所述激光传感器5连接在连接座2的下方，线性位移传感器1连接在连接座2的上方。
[0024]磁粉探伤机器人上还设有驱动电机10和驱动轮11，驱动电机10连接主控单片机9，驱动电机10和驱动轮11分为左侧驱动电机、右侧驱动电机以及左侧驱动轮和右侧驱动轮，
[0025]磁粉探伤机器人上设有支撑板8，固定装置3连接支撑板8实现激光定位装置本体7的固定。
[0026]激光传感器5包括呈线性分布的多个激光传感器。
[0027]控制电机4为步进电机。
[0028]本实施例的工作原理为：激光定位装置本体7固定于磁粉探伤机器人的支撑板8上，其采集数据传输至主控单片机9处，激光定位装置本体7中步进电带动激光传感器5在线性域内做往复运动，结合线性位移传感器1反馈的激光传感器所在位置信息，并将其传输至主控单片机9，利用主控单片机9对数据进行合成处理，将离散分布的多个激光传感器5测距值合成为同一线性域上的连续测量值，实现精准化的线阵测距，进而通过分析同一线域的数据差异化定位焊缝所在位置。
[0029]例如：激光定位装置本体7将实时获取的距离信息及位置信息传输至主控单片机9，这里同时采集了四路激光传感器5获取的高度信息，获取的高度信息即为定位到的焊缝的高度信息。由主控单片机9进行存储并记录，同时根据采集位移传感器1的信息进行综合定位焊缝的定位信息，进而完成焊缝定位。
[0030]采用以上结合附图描述的本技术的实施例的基于激光传感器的磁粉探伤用
焊缝定位装置，通过自动运行控制使得磁粉探伤机器人能够自动沿焊缝运行，提高磁粉探伤的效率。解决了现有技术中存在的问题。但本技术不局限于所描述的实施方式，在不脱离本技术的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置，包括激光定位装置本体(7)，其特征在于：所述的激光定位装置本体(7)包括控制电机(4)、激光传感器(5)、丝杆(6)、固定装置(3)和线性位移传感器(1)，其中丝杆(6)与控制电机(4)的转轴同轴心连接，激光传感器(5)连接在丝杆(6)上，跟随丝杆(6)转动进行往复运动，激光传感器(5)还与线性位移传感器连接(1)，线性位移传感器(1)获取激光传感器(5)当前在丝杆(6)方向上的位置信息，固定装置(3)位于线性位移传感器(1)的后侧，用于连接外部的探伤部件。2.根据权利要求1所述的基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置，其特征在于：所述的装置还包括主控单片机(9)，所述主控单片机(9)连接控制电机(4)、激光传感器(5)和线性位移传感器(1)。3.根据权利要求1所述的基于激光传感器的磁粉探伤用焊缝定位装置，其特征在于：所述的丝杆(6)的外部连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦柏江，詹超，李凯峰，
申请(专利权)人：济宁鲁科检测器材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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