一种民用智能机器人用密封型摆线减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种民用智能机器人用密封型摆线减速机，包括针壳、过渡法兰、输入法兰、行星传动机构和动力输入机构，所述过渡法兰通过螺栓与针壳的右端面固定安装，所述过渡法兰的右侧外表面固定安装有钢堵头，所述行星传动机构设置在针壳的内部。该民用智能机器人用密封型摆线减速机，具有结构合理、体积小、效率高、成本低等特点，拓宽了RV减速机的适用范围。本实用新型专利技术的优点在于简化了结构设计，便于零件加工制造，降低了成本，同时具有效率高、重量轻、运转平稳、耐冲击、噪音低、过载能力强、寿命长、密封性强等特点。密封性强等特点。密封性强等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种民用智能机器人用密封型摆线减速机


[0001]本技术涉及摆线减速机
，具体为一种民用智能机器人用密封型摆线减速机。

技术介绍

[0002]机器人用RV(Rot
‑
vector)传动(属曲柄式封闭差动轮系)是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，其主要特点是三大(传动比大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)、一小(回差小)，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视，在日本机器人的传动机构中，已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。RV传动其中有两项极严格的技术指标：传动误差不能超过1
′
；根据RV减速器的型号规定间隙回差(Backlash)不超过1
′
～ 1.5
′
。此外，在额定负载下运行，包括弹性变形引起的回差在内的总回差不能超过6
′
。
[0003]由于机器人用高精密摆线差齿减速机承载大，传动精度高，而且使用环境都有所不同，如何设计出体积小、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种民用智能机器人用密封型摆线减速机，包括针壳(9)、过渡法兰(24)、输入法兰(31)、行星传动机构和动力输入机构，其特征在于：所述过渡法兰(24)通过螺栓与针壳(9)的右端面固定安装，所述过渡法兰(24)的右侧外表面固定安装有钢堵头(22)，所述行星传动机构设置在针壳(9)的内部，所述输入法兰(31)通过螺栓与过渡法兰(24)的右端面固定安装，所述动力输入机构设置在输入法兰(31)的内部，行星传动机构与动力输入机构之间啮合传动；所述行星传动机构包括包胶端盖(1)、包胶端盖二(2)、后骨架油封(3)、后摆线轮(4)、摆线轮轴套(5)、后行星架(6)、前摆线轮(7)、圆锥销(8)、滚针(10)、角接触球轴承(11)、行星架调整垫片(12)、孔用挡圈(13)、内六角圆柱头螺钉(14)、前行星架(15)、行星齿(16)、反向轴用挡圈(17)、圆锥滚子轴承(18)、偏心轴(20)和钢保持架轴承(21)，所述角接触球轴承(11)卡在针壳(9)内部靠右侧位置，行星架调整垫片(12)垫在角接触球轴承(11)的右侧，前行星架(15)卡在角接触球轴承(11)的内侧靠右侧位置，包胶端盖(1)套在后行星架(6)左端的中间孔位内部，包胶端盖二(2)套接在后行星架(6)左端靠下侧孔位内部，圆锥销(8)与后行星架(6)右端插孔插接，后摆线轮(4)卡在后行星架(6)的右侧，后摆线轮(4)的右侧垫有摆线轮轴套(5)，摆线轮轴套(5)的右侧安装有前摆线轮(7)，钢堵头(22)卡接在前摆线轮(7)内侧，偏心轴(20)套接在钢保持架轴承(21)的内侧，孔用挡圈(13)卡接在前行星架(15)的内部，圆锥滚子轴承(18)卡在前行星架(15)内部并位于孔用挡圈(13)左侧的位置，偏心轴垫片(19)垫在圆锥滚子轴承(18)和钢保持架轴承(21)之间，偏心轴(20)的右端穿过圆锥滚子轴承(18)伸至前行星架(15)的右侧，行星齿(16)通过反向轴用挡圈(17)卡在偏心轴(20)的右端，行星齿(16)与输入齿轮轴(29)的左端啮合，前行星架(15)通过内六角圆柱头螺钉(14)与后行星架(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志辉，耿建伟，郭斌，陈斌，雷学锋，易锐，
申请(专利权)人：珠海飞马传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：