一种轻型机器人用密封型摆线减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻型机器人用密封型摆线减速机，包括针壳、过渡法兰、输入法兰、行星传动机构和动力输入机构。该轻型机器人用密封型摆线减速机，具有结构合理、体积小、效率高、成本低等特点，拓宽了RV减速机的适用范围。本实用新型专利技术的优点在于简化了结构设计，便于零件加工制造，降低了成本，同时具有效率高、重量轻、运转平稳、耐冲击、噪音低、过载能力强、寿命长、密封性强等特点，偏心轴以及行星齿数量由两个改为三个，提高了减速机的抗冲击性能，大大增加了偏心轴的强度，大大提高了减速机的寿命。另外，在输入端设置了输入法兰和过渡法兰，使得整个减速机形成了一个封闭结构，增强了密封性。封性。封性。

【技术实现步骤摘要】
一种轻型机器人用密封型摆线减速机


[0001]本技术涉及摆线减速机
，具体为一种轻型机器人用密封型摆线减速机。

技术介绍

[0002]机器人用RV(Rot
‑
vector)传动(属曲柄式封闭差动轮系)是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，其主要特点是三大(传动比大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)、一小(回差小)，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视，在日本机器人的传动机构中，已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。RV传动其中有两项极严格的技术指标：传动误差不能超过1
′
；根据RV减速器的型号规定间隙回差(Backlash)不超过1
′
～1.5
′
。此外，在额定负载下运行，包括弹性变形引起的回差在内的总回差不能超过6
′
。
[0003]由于机器人用高精密摆线差齿减速机承载大，传动精度高，而且使用环境都有所不同，如何设计出体积小、精度高、成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻型机器人用密封型摆线减速机，包括针壳(12)、过渡法兰(18)、输入法兰(21)、行星传动机构和动力输入机构，其特征在于：所述过渡法兰(18)通过螺栓与针壳(12)的左侧固定安装，所述针壳(12)的内部设置有行星传动机构，所述输入法兰(21)通过螺栓与过渡法兰(18)的右端固定安装，所述输入法兰(21)的内部设置有动力输入机构；所述行星传动机构包括包胶盖端(1)、孔用挡圈(2)、骨架油封(3)、圆锥滚子轴承(4)、偏心轴垫片(5)、后行星架(6)、后摆线轮(7)、前摆线轮(8)、钢保持架(9)、圆锥销(10)、滚针(11)、角接触轴承(13)、偏心轴(15)和前行星架(16)，包胶盖端(1)套接在后行星架(6)左端开孔内，孔用挡圈(2)将圆锥滚子轴承(4)卡在后行星架(6)的内部，偏心轴垫片(5)垫在圆锥滚子轴承(4)的右侧面，偏心轴(15)的左端穿过偏心轴垫片(5)并套入至圆锥滚子轴承(4)的内部，后摆线轮(7)套在后行星架(6)的右侧，前摆线轮(8)套在后行星架(6)的右侧并位于后摆线轮(7)右侧的位置，钢保持架(9)套在前摆线轮(8)的内部，偏心轴(15)套在钢保持架(9)的内部，前行星架(16)通过内六角螺栓与后行星架(6)的右侧固定安装，圆锥销(10)与后行星架(6)的右端插接，角接触轴承(13)卡在针壳(12)的右侧面，前行星架(16)卡在角接触轴承(13)的右侧，偏心轴(15)的右端穿过前行星架(16)伸至前行星架(16)的右侧，骨架油封(3)套在后行星架(6)与针壳(12)左侧壁之间间隙内，滚针(11)卡在针壳(12)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志辉，耿建伟，郭斌，贾成成，陈斌，黄圳新，
申请(专利权)人：珠海飞马传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：