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本实用新型公开了一种轻型机器人用密封型摆线减速机，包括针壳、过渡法兰、输入法兰、行星传动机构和动力输入机构。该轻型机器人用密封型摆线减速机，具有结构合理、体积小、效率高、成本低等特点，拓宽了RV减速机的适用范围。本实用新型的优点在于简化了结...
该专利属于珠海飞马传动机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海飞马传动机械有限公司授权不得商用。

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