一种自动化智能机器人用底座摆线减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化智能机器人用底座摆线减速机，包括针壳、孔用卡簧一、包胶端盖、骨架油封、后行星架、角接触轴承、前行星架调整垫片、前行星架、圆锥销、内六角螺钉一和行星传动机构，所述包胶端盖套接在后行星架的左侧开口内。该自动化智能机器人用底座摆线减速机，行星架采用柱式锥销连接结构，具有结构简单，加工方便，强度高等特点，同时，高精度锥销连接结构，可以保证加工及装配的同一性，还具有结构合理、体积小、效率高、成本低等特点，拓宽了RV减速机的适用范围，简化了结构设计，便于零件加工制造，降低了成本，同时具有效率高、重量轻、运转平稳、耐冲击、噪音低、过载能力强、寿命长等特点。寿命长等特点。寿命长等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化智能机器人用底座摆线减速机


[0001]本技术涉及减速器
，具体为一种自动化智能机器人用底座摆线减速机。

技术介绍

[0002]机器人用RV(Rot
‑
vector)传动(属曲柄式封闭差动轮系)是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，其主要特点是三大(传动比大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)、一小(回差小)，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视，在日本机器人的传动机构中，已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。RV传动其中有两项极严格的技术指标：传动误差不能超过1
′
；根据RV减速器的型号规定间隙回差(Backlash)不超过1
′
～1.5
′
。此外，在额定负载下运行，包括弹性变形引起的回差在内的总回差不能超过6
′
。
[0003]由于机器人用高精密摆线差齿减速机承载大，传动精度高，如何设计出体积小、精度高、成本低的RV减速机，成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化智能机器人用底座摆线减速机，包括针壳(1)、孔用卡簧一(2)、包胶端盖(3)、骨架油封(4)、后行星架(5)、角接触轴承(6)、前行星架调整垫片(10)、前行星架(11)、圆锥销(12)、内六角螺钉一(13)和行星传动机构，其特征在于：所述包胶端盖(3)套接在后行星架(5)的左侧开口内，所述孔用卡簧一(2)卡接在包胶端盖(3)的左侧，所述后行星架(5)与角接触轴承(6)的左端插接，靠左侧的角接触轴承(6)垫在后行星架(5)与角接触轴承(6)之间，骨架油封(4)卡在后行星架(5)与角接触轴承(6)之间间隙内，前行星架(11)插接在针壳(1)的右端，所述前行星架(11)通过圆锥销(12)和内六角螺钉一(13)与后行星架(5)固定安装，所述前行星架调整垫片(10)垫在靠右侧的角接触轴承(6)与前行星架(11)之间；所述行星传动机构包括后摆线轮(7)、前摆线轮(8)、滚针(9)、圆锥滚子轴承(14)、偏心轴垫片(15)、钢保持架轴承(16)、偏心轴(17)、孔用卡簧二(18)、行星齿(19)、轴用卡簧(20)、内六角螺钉二(21)、输入齿轮轴(22)、输入齿轮轴涨紧套内圈(23)、输入齿轮轴涨紧套外圈(24)和输入齿轮轴压紧盘(25)，所述后摆线轮(7)、前摆线轮(8)卡在针壳(1)的内侧，所述后摆线轮(7)、前摆线轮(8)与后行星架(5)的右侧卡接，所述滚针(9)卡在针壳(1)内侧并位于后摆线轮(7)、前摆线轮(8)外侧的间隙内，靠右端圆锥滚子轴承(14)通过孔用卡簧二(18)卡接在前行星架(11)的内部，钢保持架轴承(16)套接在后摆线轮(7)和前摆线轮(8)的内部，偏心轴(17)套接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志辉，耿建伟，郭斌，邓云庆，陈斌，易锐，
申请(专利权)人：珠海飞马传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：