自动对接小车制造技术

本发明专利技术涉及自动对接小车，包括用于在预设轨道上做往复直线运动的小车装置和设置在小车装置上的对中装置，对中装置包括用于调整接头左右位置的横向移动机构和用于调整接头上下位置的纵向移动机构；对中装置能够前后移动地设置在小车装置上，自动对接小车还包括用于向对中装置施加前后方向作用力以实现对接头插合或分离的推拉机构。工作时小车装置带着其中一对接头在前后方向上移动，对中装置可以在上下和左右两个方向快速实现对中，利用小车装置的驱动力及惯性力完成对接头的插入动作，满足插入力要求；推拉机构能够在前后方向上带动对中装置移动一段距离，完成接头脱开动作，满足最大脱开力要求。足最大脱开力要求。足最大脱开力要求。

【技术实现步骤摘要】
自动对接小车


[0001]本专利技术涉及一种用于完成对接头的自动插入或自动脱开动作的自动对接小车。

技术介绍

[0002]接头的对接动作及脱开动作的技术要求有：1、系统自动调整对接位置，在（固定）目标直径大约1米范围内与目标自动对接，实现较高的对接精度。2、目标为固定点，机械臂（自由度平台）可以提前捕捉目标，在数秒内完成自动对准，然后通过小车前后运行进行对撞。3、轨道小车应克服一定的对接阻力和一定的脱开阻力，确保与目标对接，脱离安全可靠。现有对撞小车达不到上述技术要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动对接小车，用以实现上述对接头插合/分离动作的技术要求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的一种自动对接小车采用以下的技术方案：自动对接小车包括用于在预设轨道上做往复直线运动的小车装置和设置在小车装置上的对中装置，对中装置包括用于调整接头左右位置的横向移动机构和用于调整接头上下位置的纵向移动机构；对中装置能够前后移动地设置在小车装置上，自动对接小车还包括用于向对中装置施加前后方向作用力以完成接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动对接小车，其特征在于：包括用于在预设轨道上做往复直线运动的小车装置和设置在小车装置上的对中装置，对中装置包括用于调整接头左右位置的横向移动机构和用于调整接头上下位置的纵向移动机构；对中装置能够前后移动地设置在小车装置上，自动对接小车还包括用于向对中装置施加前后方向作用力以完成接头脱开动作的推拉机构。2.根据权利要求1所述的自动对接小车，其特征在于：小车装置包括小车车架和小车驱动机构，小车车架包括一矩形结构的水平架和分设在水平架两侧的传动板，传动板竖直设置，两传动板上分别设有一组导向轮，小车驱动机构包括水平设置在两传动板之间的小车传动轴和设置在水平架下方的小车驱动电机，小车传动轴上设有与预设齿条啮合的传动齿轮。3.根据权利要求2所述的自动对接小车，其特征在于：对中装置包括一设置在所述水平架上方的对中装置安装架，对中装置安装架具有左右间隔的两个直角三角形框架部分和竖直地设置在两直角三角形部分之间的矩形框架部分，对中装置设置在矩形框架部分上。4.根据权利要求3所述的自动对接小车，其特征在于：水平架上设有沿前后方向设置的对中装置用滑轨，对中装置安装架通过设置在其底部的滑轨座而安装在对中装置用滑轨上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延民，张军，张建立，贺占蜀，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：