手术辅助导航系统的精度检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种手术辅助导航系统的精度检测方法、装置、设备及介质。本公开通过获取预设装置的扫描图像得到第一测量点和第二测量点的三维重构坐标，根据光学定位系统检测到的三个以上的标记点分别在光学坐标系下的第一坐标、三个以上标记点分别与多个测量点之间的相对位置关系，确定第一测量点在光学坐标系下的第二坐标和第二测量点在光学坐标系下的第三坐标，为计算手术辅助导航系统的精度提供了数据基础；根据第一测量点的三维重构坐标、第二测量点的三维重构坐标、第二坐标和第三坐标，分别确定第一测量点和第二测量点的坐标差异，以及第一测量点到第二测量点的方向差异，从而确定手术辅助导航系统的精度，方法操作简单，成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
手术辅助导航系统的精度检测方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种手术辅助导航系统的精度检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]手术辅助导航系统是由光学定位系统、医学影像设备和辅助导航工具等配合完成的复杂系统。其中，医学影像设备具体可以是X光透视影像设备。基于医学影像设备和光学定位系统，可以实现手术路径的规划与手术路径的精准定位。从而使得医生可以参考规划出的手术路径进行手术操作。
[0003]但是，目前单一的精度测量工具无法满足对手术辅助导航系统的精度测量要求。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种手术辅助导航系统的精度检测方法、装置、设备及介质，以验证手术辅助导航系统的精度，无需使用机械臂，简单实用，成本低廉。
[0005]第一方面，本公开实施例提供一种手术辅助导航系统的精度检测方法，所述手术辅助导航系统包括X光透视影像设备和光学定位系统，所述方法包括：
[0006]获取扫描图像，所述扫描图像是采用所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术辅助导航系统的精度检测方法，其特征在于，所述手术辅助导航系统包括X光透视影像设备和光学定位系统，所述方法包括：获取扫描图像，所述扫描图像是采用所述X光透视影像设备对预设装置进行扫描后得到的，所述预设装置包括三个以上标记点、以及多个测量点；根据所述扫描图像，确定所述多个测量点中第一测量点的三维重构坐标和所述多个测量点中第二测量点的三维重构坐标，所述第一测量点和所述第二测量点用于规划路径；获取所述光学定位系统检测到的所述三个以上标记点分别在光学坐标系下的第一坐标；根据所述三个以上标记点分别在光学坐标系下的第一坐标、以及所述三个以上标记点分别与所述多个测量点之间的相对位置关系，确定所述第一测量点在光学坐标系下的第二坐标和所述第二测量点在光学坐标系下的第三坐标；根据所述第一测量点的三维重构坐标、所述第二测量点的三维重构坐标、所述第二坐标和所述第三坐标，确定所述手术辅助导航系统的精度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手术辅助导航系统的精度包括：所述第一测量点的精度、所述第二测量点的精度；根据所述第一测量点的三维重构坐标、所述第二测量点的三维重构坐标、所述第二坐标和所述第三坐标，确定所述手术辅助导航系统的精度，包括：根据所述第一测量点的三维重构坐标、以及所述第二坐标，确定所述第一测量点的精度；根据所述第二测量点的三维重构坐标、以及所述第三坐标，确定所述第二测量点的精度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手术辅助导航系统的精度包括：所述路径的精度；根据所述第一测量点的三维重构坐标、所述第二测量点的三维重构坐标、所述第二坐标和所述第三坐标，确定所述手术辅助导航系统的精度，包括：根据所述第一测量点的三维重构坐标和所述第二测量点的三维重构坐标，确定从所述第一测量点到所述第二测量点的第一方向；根据所述第二坐标和所述第三坐标，确定从所述第一测量点到所述第二测量点的第二方向；根据所述第一方向和所述第二方向，确定所述路径的精度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三个以上标记点分别设置有反光材料。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个测量点设置在所述预设装置的周围。6.一种手术辅助导航系统的精度检测装置，其特征在于，所述手术辅助导航系...

【专利技术属性】
技术研发人员：周烽，刘昊扬，王侃，李体雷，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：