【技术实现步骤摘要】
一种用于同步双线圈磁刺激的神经导航定位系统
[0001]本专利技术实施例涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于同步双线圈磁刺激的神经导航定位系统。
技术介绍
[0002]经颅磁刺激通过刺激线圈产生脉冲磁场，进而在大脑皮层产生感应电场以调控皮层的兴奋性。使用两个线圈可以同步调控两个不同脑区的兴奋性，但是目前普遍采用两套单线圈导航定位仪器辅助线圈定位，但采用两套单线圈导航定位仪器进行定位的成本较高，操作复杂，同步性较差。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供了一种用于同步双线圈磁刺激的神经导航定位系统，以实现双线圈的同步导航定位，提高定位同步性。
[0004]本专利技术实施例提供了一种用于同步双线圈磁刺激的神经导航定位系统，包括第一磁刺激线圈、第二磁刺激线圈、双目相机以及处理器，所述第一磁刺激线圈和所述第二磁刺激线圈在所述双目相机的相机视野内，其中处理器，用于：
[0005]确定导航定位的三维结构模型影像中的第一目标靶点和第二目标靶点，以及确定所述第一目标靶点在所述双目相机的相机坐标系下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于同步双线圈磁刺激的神经导航定位系统，其特征在于，包括第一磁刺激线圈、第二磁刺激线圈、双目相机以及处理器，所述第一磁刺激线圈和所述第二磁刺激线圈在所述双目相机的相机视野内，其中处理器，用于：确定导航定位的三维结构模型影像中的第一目标靶点和第二目标靶点，以及确定所述第一目标靶点在所述双目相机的相机坐标系下的第一靶点相机方位和所述第二目标靶点在所述双目相机的相机坐标系下的第二靶点相机方位，所述第一靶点相机方位和所述第二靶点相机方位分别包括至少三个相互正交的矢量；确定所述第一磁刺激线圈在所述双目相机的相机坐标系下的第一磁场发射相机方位和所述第二磁刺激线圈在所述双目相机的相机坐标系下的第二磁场发射相机方位；根据所述第一磁场发射相机方位和所述第一靶点相机方位确定所述第一磁刺激线圈的第一磁场定位误差，根据所述第二磁场发射相机方位所述第二靶点相机方位确定所述第二磁刺激线圈的第二磁场定位误差；基于所述第一磁场定位误差和所述第二磁场定位误差进行神经导航定位，以使所述第一磁刺激线圈发射的第一磁场刺激所述第一目标靶点，且所述第二磁刺激线圈发射的第二磁场刺激所述第二目标靶点。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一磁刺激线圈上设置有第一线圈定位器，所述第二磁刺激线圈上设置有第二线圈定位器，所述确定所述第一目标靶点在所述双目相机的相机坐标系下的第一靶点相机方位和所述第二目标靶点在所述双目相机的相机坐标系下的第二靶点相机方位，包括：获取所述第一线圈定位器的第一线圈定位方位，根据所述第一线圈定位方位确定所述第一磁场发射相机方位；获取所述第二线圈定位器的第二线圈定位方位，根据所述第二线圈定位方位确定所述第二磁场发射相机方位。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述根据所述第一线圈定位方位确定所述第一磁场发射相机方位，包括：基于所述第一线圈定位器和所述第一磁刺激线圈的方位变换关系，根据所述第一线圈定位方位确定所述第一磁场发射相机方位。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述根据所述第二线圈定位方位确定所述第二磁场发射相机方位，包括：基于所述第二线圈定位器和所述第二磁刺激线圈的方位变换关系，根据所述第二线圈定位方位确定所述第二磁场发射相机方位。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一磁场发射相机方位包括第一磁场发射相机位置和第一磁场发射相机方向，所述第一靶点相机方位包括第一靶点相机位置和第一靶点相机方向，所述根据所述第一磁场发射相机方位和所述第一靶点相机方位确定所述第一磁刺激线圈的第一磁场定位误差，包括：根据所述第一磁场发射相机方位和所述第一靶点相机方位确定所述第一磁刺激线圈的第一磁场位置误差；根据所述第一磁场发射相机方向和所述第一靶点相机方向确定所述第一磁刺激线圈的第一磁场方向误差；
将所述第一磁场位置误差和所述第一磁场方向误差作为所述第一磁场定位误差。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述根据所述第一磁场发射相机方位和所述第一靶点相机方位确定所述第一磁刺激线圈的第一磁场位置误差，包括：将所述第一磁场发射相机位置和第一直线之间的距离作为第一磁场第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贺，殷涛，刘志朋，王欣，李颖，靳静娜，张顺起，马任，周晓青，
申请(专利权)人：中国医学科学院生物医学工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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