【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，尤其涉及一种上肢康复外骨骼机器人。
技术介绍
1、上肢康复外骨骼机器人是一种用于上肢康复的外骨骼设备，常用于脑卒中后康复。常用的康复手段主要有康复训练师辅助训练与外骨骼设备辅助训练。康复师辅助训练包括药物介入，手把手带着患者重复做康复动作。外骨骼则可以高强度辅助患者执行自定义的康复动作。
2、但现有的上肢康复外骨骼机器人为肩关节单悬臂结构，电机轴通过减速器直接连接整个前臂的负载，电机轴与减速器都是相对柔性的机构，负载较大或存在较大加速度的情况下，极易累积弹性势能，导致振动产生。
3、因此，亟需设计一种上肢康复外骨骼机器人，解决以上提到的上肢康复外骨骼机器人工作时容易产生振动的问题。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中提及的上肢康复外骨骼机器人工作时容易产生振动的技术问题，提供一种上肢康复外骨骼机器人，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的上肢康复外骨骼机器人的具体技术方案如下：
3、一种上肢康复外骨骼机器人...
【技术保护点】
1.一种上肢康复外骨骼机器人，其特征在于，包括设备主体，设备主体上设有悬臂支座，悬臂支座上安装有电机，电机的电机轴上传动连接有减速器，减速器远离电机的一端通过推力轴承与前臂固定连接，推力轴承对电机轴与减速器产生的振动进行缓冲。
2.根据权利要求1所述的上肢康复外骨骼机器人，其特征在于，推力轴承包括第一金属圆环和第二金属圆环，第一金属圆环上转动连接有转轴，转轴远离第一金属圆环的一端与第二金属圆环转动连接，以使第一金属圆环相对第二金属圆环转动。
3.根据权利要求2所述的上肢康复外骨骼机器人，其特征在于，转轴包括保持架，保持架上转动连接有圆柱滚子，第...
【技术特征摘要】
1.一种上肢康复外骨骼机器人，其特征在于，包括设备主体，设备主体上设有悬臂支座，悬臂支座上安装有电机，电机的电机轴上传动连接有减速器，减速器远离电机的一端通过推力轴承与前臂固定连接，推力轴承对电机轴与减速器产生的振动进行缓冲。
2.根据权利要求1所述的上肢康复外骨骼机器人，其特征在于，推力轴承包括第一金属圆环和第二金属圆环，第一金属圆环上转动连接有转轴，转轴远离第一金属圆环的一端与第二金属圆环转动连接，以使第一金属圆环相对第二金属圆环转动。
3.根据权利要求2所述的上肢康复外骨骼机器人，其特征在于，转轴包括保持架，保持架上转动连接有圆柱滚子，第一金属圆环和第二金属圆环上开设有与圆柱滚子匹配的滑轨，从而使悬臂支座和前臂固定连接后，第一金属圆环和第二金属圆环夹紧保持架上的圆柱滚子，进而使第一金属圆环相对第二金属圆环转动。
4.根据权利要求3所述的肢康复外骨骼机器人，其特征在于，转轴包括保持架，保持架上转动连接有球面滚子，第一金属圆环和第二金属圆环上开设有与球面滚子匹配的滑轨，从而使悬臂支座...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲江波，姚博，黄宇骋，吴承臻，王瑜，张鑫，霍洪强，
申请(专利权)人：中国医学科学院生物医学工程研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。