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本发明公开了一种上肢康复外骨骼机器人，属于医疗器械技术领域，包括设备主体，设备主体上设有悬臂支座，悬臂支座上安装有电机，电机的电机轴上传动连接有减速器，减速器远离电机的一端通过推力轴承与前臂固定连接，推力轴承对电机轴与减速器产生的振动进行缓...
该专利属于中国医学科学院生物医学工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国医学科学院生物医学工程研究所授权不得商用。

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