使用光学形状感测的颅部手术制造技术

本公开的各种颅部手术OSS配准设备实施例涵盖：颅部手术面部面罩(128)；面罩光学形状传感器(126b)，其具有面罩配准形状，所述面罩配准形状在所述颅部手术面部面罩(128)内内部地延伸和/或外部地穿过所述颅部手术面部面罩(128)；颅部手术工具(101)；以及工具光学形状传感器(126d)，其具有工具配准形状，所述工具配准形状在所述颅部手术工具(101)内内部地延伸和/或外部地穿过所述颅部手术工具(101)。所述面罩光学形状传感器(126b)的面罩配准形状和所述工具光学形状传感器(126d)的工具配准形状交互地定义所述颅部手术面部面罩(128)和所述颅部手术工具(101)到颅部图像的空间配准。准。准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用光学形状感测的颅部手术


[0001]本公开总体上涉及颅部手术(例如，脑室引流管/分流管放置)。本公开具体涉及利用光学形状感测(OSS)技术来改进颅部手术，特别是脑室引流管/分流管放置。

技术介绍

[0002]从脑的侧脑室的脑室引流管/分流管放置是最常见的神经干预之一，并且具有高报销。该流程已经在历史上常常使用徒手技术来完成，这不是最佳的。常常需要多次尝试，这导致不必要的神经损伤。为了改进徒手技术，存在依赖于光学导航的导航脑室引流管/分流管放置解决方案，所述光学导航常常与基于电磁的导航组合。
[0003]具体地，光学导航被用于经由立体相机系统将患者配准到术前计算机断层摄影(CT)体积，以光学地跟踪患者的皮肤上的点的指针或激光扫描器测量。在配准之后，使用光学导航将脑室引流管/分流管放置到患者的脑脊液CSF中，以光学地跟踪直的刚性引流管/分流管放置工具(例如，管心针)。然而，引流管/分流管放置工具通常具有细直径(例如，金属内管心针通常具有1毫米直径)，这频繁导致引流管/分流管放置工具的弯曲，由此引流管/分流管的光学导航由于直的刚性引流管/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种颅部手术OSS配准设备，包括：颅部手术面部面罩(128)；面罩光学形状传感器(126b)，其具有面罩配准形状，所述面罩配准形状是以下中的至少一项：在所述颅部手术面部面罩(128)内内部地延伸和外部地穿过所述颅部手术面部面罩(128)；颅部手术工具(101)；工具光学形状传感器(126d)，其具有工具配准形状，所述工具配准形状是以下中的至少一项：在所述颅部手术工具(101)内内部地延伸或外部地穿过所述颅部手术工具(101)；并且其中，所述面罩光学形状传感器(126b)的所述面罩配准形状和所述工具光学形状传感器(126d)的所述工具配准形状交互地定义所述颅部手术面部面罩(128)和所述颅部手术工具(101)到颅部图像的空间配准。2.根据权利要求1所述的颅部手术OSS配准设备，其中，所述面罩光学形状传感器(126b)和所述工具光学形状传感器(126d)被集成以构成可配准导航光学形状传感器(102)。3.根据权利要求1所述的颅部手术OSS配准设备，其中，所述面罩光学形状传感器(126b)和所述工具光学形状传感器(126d)被分开以构成配准光学形状传感器(103)和导航光学形状传感器(104)。4.根据权利要求1所述的颅部手术OSS配准设备，其中，所述颅部手术面部面罩(128)还包含基准。5.根据权利要求1所述的颅部手术OSS配准设备，其中，所述颅部手术面部面罩(128)还包含标志。6.一种颅部手术OSS配准系统，包括：颅部手术面部面罩(128)；面罩光学形状传感器(126b)，其具有面罩配准形状，所述面罩配准形状是以下中的至少一项：在所述颅部手术面部面罩(128)内内部地延伸和外部地穿过所述颅部手术面部面罩(128)；颅部手术工具(101)；工具光学形状传感器(126d)，其具有工具配准形状，所述工具配准形状是以下中的至少一项：在所述颅部手术工具(101)内内部地延伸或外部地穿过所述颅部手术工具(101)；其中，所述面罩光学形状传感器(126b)的所述面罩配准形状和所述工具光学形状传感器(126d)的所述工具配准形状交互地定义所述颅部手术面部面罩(128)和所述颅部手术工具(101)到颅部图像的空间配准；以及OSS工作站(112)，其被配置为感测所述面罩光学形状传感器(126b)的所述配准形状和所述工具光学形状传感器(126d)的所述配准形状，以用于将所述颅部手术面部面罩(128)和所述颅部手术工具(101)空间地配准到所述颅部图像。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：