一种手术导航系统技术方案

一种手术导航系统，包含：空间定位模块，用于引导医疗器械的移动路径；工作站，含有预先加载的软件，用于根据医学影像生成三维图像，接收信息，生成手术方案，将指令发送至空间定位模块，将空间定位模块配套的手术工具虚拟融合到所形成的三维图像中，工作站包含通信接口、处理器、显示装置(900)和输入装置(800)，显示装置(900)用于显示软件的界面，输入装置(800)用于输入使用者的命令。手术导航系统还可以包含定位标志物，或者还包含追踪模块(B)和超声模块。手术导航系统响应迅速、操作简单、适用范围广，可用于多种外科手术。可用于多种外科手术。可用于多种外科手术。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种手术导航系统
[0001]本申请要求2018年12月29日提交的专利技术名称为“一种手术导航系统”的中国专利申请号201811644912.7的优先权，其内容出于所有目的通过引用整体并入本文。


[0002]本专利技术涉及医疗设备
，尤其是手术导航系统。

技术介绍

[0003]穿刺手术是临床外科常见的手术类型之一，具体实例包括但不限于血肿抽吸，囊肿抽吸，水肿抽吸，组织活检、持续给药等。
[0004]传统穿刺手术中，对于穿刺针的定位一般根据病人的CT影像对病灶位置进行确认，然后医生会根据病灶位置大致确定穿刺路径并进行穿刺，为了安全起见，通常每进针1
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2厘米，做一次CT扫描，以便对穿刺针的行进方向修正，因此，整个手术过程中，患者需接受多次CT扫描，接受辐射较大。这种方法中穿刺路径的设计非常依靠医生的经验判断，还存在扎破血管导致出血，对于小和深的病灶还存在误差较大，不能到达病灶等风险。
[0005]手术导航系统包括自问世以来，给医学手术带来了极大便利，但仍有依赖操作者，精度差等问题。
专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手术导航系统，其特征在于，包含：工作站，所述工作站包含通信接口、处理器、显示装置和输入装置，所述通讯接口用于进行通讯连接，所述处理器含有预先加载的软件，所述显示装置用于显示所述软件的界面，所述输入装置用于输入使用者的命令；和空间定位模块，所述空间定位模块包含：固定连接装置，用于固定其末端所连接的结构；位置调整装置，包含基座、动力结构、以及至少两套移动组件，每套移动组件含有可相对移动的两个部件，所述动力结构能够促使所述两个部件进行相对运动；控制装置，用于调控动力结构以及进行通讯连接；导向装置，用于引导手术器械；其中，所述位置调整装置与所述固定连接装置的末端相连接，所述导向装置通过连接件与所述位置调整装置的两套移动组件铰接，使得所述导向装置根据两套移动组件的移动而到达所需位置。2.根据权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述空间定位模块的部分结构能够在医学成像中被检测到位置，优选地，所述空间定位模块的部分结构为导向装置或导向装置的一部分。3.根据权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述空间定位模块还包含定位标志物，所述定位标志物为可在医学成像中检测到其位置的标志物；和/或，所述定位标志物为可被追踪模块检测到其位置的标志物。4.根据权利要求3所述的手术导航系统，其特征在于，所述医学成像为磁共振成像(MRI)、X射线计算机断层扫描成像(CT)、或X射...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文博，李赞，韩萌，楚晨龙，文犁，
申请(专利权)人：华科精准北京医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：