一种自动上下PCB板的AOI检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及PCB板的技术领域，具体为一种自动上下PCB板的AOI检测系统。包括AOI检测装置和上下板装置，上下板装置包括机械臂、固定座、旋转电机、旋转臂、吸盘、检测电机、检测箱、控制螺杆、控制电机和两个控制板，固定座安装在机械臂的左端，旋转电机的顶部输出端上安装有伸缩杆，旋转臂的右端与伸缩杆的顶端连接，检测电机安装在固定座的左侧，检测箱与检测电机的左侧输出端连接，控制螺杆的两端分别与检测箱内部的前端和后端转动连接，控制螺杆上对称螺纹连接有两个控制螺纹管，检测箱的左侧设置有检测通孔，两个控制螺纹管的左端均安装有控制杆。其能够提高PCB板的检测效率，并且，降低检测成本。降低检测成本。降低检测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下PCB板的AOI检测系统


[0001]本技术涉及PCB板的
，具体为一种自动上下PCB板的AOI检测系统。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]AOI(Automated Optical Inspection)，自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员修整。
[0004]经检索，现有技术中公开了一种自动上下PCB板的AOI检测系统，包括搬运机械手、进出料装置、AOI自动光学检测机、翻板粘尘机以及控制以上设备工作的总控系统，进出料装置包括进料区和出料区，AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，搬运机械手从进料区拿取待检料将待检料依次送至翻板粘尘机粘尘、A面检测机检测A面、翻板粘尘机翻面及粘尘、B面检测机检测B面，最后搬运机械手将已检料放置在出料区。现有的自动上下PCB板的AOI检测系统使用时发现，其每次检测需要使用到两组检测机，使得检测效率较低，检测成本较高。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动上下PCB板的AOI检测系统，其能够提高PCB板的检测效率，并且，降低检测成本。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动上下PCB板的AOI检测系统，包括AOI检测装置和上下板装置，AOI检测装置的中部滑动连接有扫描摄像头，上下板装置包括机械臂、固定座、旋转电机、旋转臂、吸盘、检测电机、检测箱、控制螺杆、控制电机和两个控制板，机械臂可自由伸缩，固定座安装在机械臂的左端，固定座的顶部设置有安装槽，旋转电机安装在安装槽的内部，旋转电机的顶部输出端上安装有伸缩杆，旋转臂的右端与伸缩杆的顶端连接，旋转臂的左端设置有旋转轴，吸盘的顶部与旋转轴连接，检测电机安装在固定座的左侧，检测箱与检测电机的左侧输出端连接，控制螺杆的两端分别与检测箱内部的前端和后端转动连接，控制螺杆上对称螺纹连接有两个控制螺纹管，检测箱的左侧设置有检测通孔，两个控制螺纹管的左端均安装有控制杆，两个控制杆均伸出检测通孔，控制电机安装在检测箱的前端，控制电机后侧的输出端伸入到检测箱的内部并与控制螺杆的前端连接，两个控制板的右端分别与两个控制杆的左端连接。
[0007]优选的，还包括多个软垫，多个软垫分别对称安装在两个控制板内侧的左侧和右侧，多个软垫的内侧均设置有放置槽。
[0008]优选的，多个软垫内的放置槽的内部均安装有压力传感器。
[0009]优选的，两个控制板的顶部中央均安装有红外定位装置。
[0010]优选的，两个控制板的顶部两侧均安装有照明灯。
[0011]优选的，AOI检测装置的中部安装有触碰式开关。
[0012]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0013]该自动上下PCB板的AOI检测系统，通过机械臂的伸缩和旋转电机带动旋转臂的转动，将吸盘移动到带检测的PCB板的上方，然后，使用吸盘将PCB板吸附在吸盘底部，然后，旋转臂带动吸盘将PCB板转动到两个控制板之间，然后，伸缩杆收缩，使PCB板位于两个控制板之间的中央位置，然后，通过控制电机带动控制螺杆转动，使控制螺杆带动两个控制螺纹管向检测箱中部移动，从而通过控制板将PCB板夹紧，然后，使吸盘与PCB板分离，并将吸盘和旋转臂转动到一侧，然后，通过机械臂将PCB板送入AOI检测装置的扫描摄像头下，通过扫描摄像头进行检测，检测完成后，检测电机带动检测箱转动180
°
，从而对PCB板的另一面进行检测；通过上述操作，可以使用一组AOI检测装置即可完成对PCB板的检测，提高了检测效率，降低了检测成本。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的上下板装置的俯视结构示意图；
[0016]图2为本技术的AOI检测装置的结构示意图；
[0017]图3为本技术的上下板装置的左视结构示意图；
[0018]图4为本技术的检测箱的左视结构示意图。
[0019]图中符号标记说明：
[0020]1、AOI检测装置；2、扫描摄像头；3、机械臂；4、固定座；5、旋转电机；6、旋转臂；7、吸盘；8、检测电机；9、检测箱；10、控制螺杆；11、控制电机；12、控制板；13、伸缩杆；14、旋转轴；15、控制螺纹管；16、检测通孔；17、控制杆；18、软垫；19、压力传感器；20、红外定位装置；21、照明灯；22、触碰式开关。
具体实施方式
[0021]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0022]请参阅图1
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图4，本技术提供一种自动上下PCB板的AOI检测系统，包括AOI检测装置1和上下板装置，AOI检测装置1的中部滑动连接有扫描摄像头2，上下板装置包括机械臂3、固定座4、旋转电机5、旋转臂6、吸盘7、检测电机8、检测箱9、控制螺杆10、控制电机11和两个控制板12，机械臂3可自由伸缩，固定座4安装在机械臂3的左端，固定座4的顶部设置有安装槽，旋转电机5安装在安装槽的内部；旋转电机5的顶部输出端上安装有伸缩杆13，旋转臂6的右端与伸缩杆13的顶端连接，旋转臂6的左端设置有旋转轴14，吸盘7的顶部与旋转
轴14连接。
[0023]本实施例中，检测电机8安装在固定座4的左侧，检测箱9与检测电机8的左侧输出端连接，控制螺杆10的两端分别与检测箱9内部的前端和后端转动连接，控制螺杆10上对称螺纹连接有两个控制螺纹管15；检测箱9的左侧设置有检测通孔16，两个控制螺纹管15的左端均安装有控制杆17，两个控制杆17均伸出检测通孔16，控制电机11安装在检测箱9的前端，控制电机11后侧的输出端伸入到检测箱9的内部并与控制螺杆10的前端连接，两个控制板12的右端分别与两个控制杆17的左端连接。
[0024]本实施例通过机械臂3的伸缩和旋转电机5带动旋转臂6的转动，将吸盘7移动到带检测的PCB板的上方，然后，使用吸盘7将PCB板吸附在吸盘7底部，然后，旋转臂6带动吸盘7将PCB板转动到两个控制板12之间；然后，伸缩杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于：包括AOI检测装置(1)和上下板装置，所述AOI检测装置(1)的中部滑动连接有扫描摄像头(2)，所述上下板装置包括机械臂(3)、固定座(4)、旋转电机(5)、旋转臂(6)、吸盘(7)、检测电机(8)、检测箱(9)、控制螺杆(10)、控制电机(11)和两个控制板(12)，所述机械臂(3)可自由伸缩，所述固定座(4)安装在机械臂(3)的左端，固定座(4)的顶部设置有安装槽，所述旋转电机(5)安装在所述安装槽的内部，旋转电机(5)的顶部输出端上安装有伸缩杆(13)，所述旋转臂(6)的右端与所述伸缩杆(13)的顶端连接，旋转臂(6)的左端设置有旋转轴(14)，所述吸盘(7)的顶部与旋转轴(14)连接，所述检测电机(8)安装在固定座(4)的左侧，所述检测箱(9)与检测电机(8)的左侧输出端连接，所述控制螺杆(10)的两端分别与检测箱(9)内部的前端和后端转动连接，控制螺杆(10)上对称螺纹连接有两个控制螺纹管(15)，检测箱(9)的左侧设置有检测通孔(16)，两个控制螺纹管(15)的左端均安装有控制杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明喜，曲传军，姚廷修，
申请(专利权)人：威海星地电子有限公司，
类型：新型
国别省市：