一种清扫车吸嘴装置智能调节系统及清扫车制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种清扫车吸嘴装置智能调节系统及清扫车。该系统包括AI图像识别装置、测距装置和高度调节装置。其中，AI图像识别装置与清扫车的上装控制器相连接；测距装置安装于清扫车的吸嘴装置上并与清扫车的上装控制器相连接；高度调节装置安装于清扫车的吸嘴装置上并与清扫车的上装控制器相连接。本申请的清扫车吸嘴装置智能调节系统通过在车辆上搭载AI图像识别装置用于识别垃圾，将采集到的垃圾特征信息传递给上装控制器，上装控制器发出信号来调节高度调节装置，从而实现吸嘴的高度调节。结合AI图像识别装置采集的垃圾特征参数，实施调节。进而可以自动控制，吸嘴离地高度，适应不同工况环境，达到高效的清除地面垃圾的效果。圾的效果。圾的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫车吸嘴装置智能调节系统及清扫车


[0001]本申请涉及环卫清扫设备相关
，具体地说是涉及一种清扫车吸嘴装置智能调节系统及清扫车。

技术介绍

[0002]当前清扫车吸嘴的高度调节装置是通过人工机械调节，且一旦根据当前的工况调整好了之后，车辆在运行过程中无法自动调节，这种方式的局限性较大，不能覆盖所有的工况环境。

技术实现思路

[0003]针对现有技术之不足，本申请的一个方面提供了一种清扫车吸嘴装置智能调节系统。
[0004]所述清扫车吸嘴装置智能调节系统可以包括AI图像识别装置、测距装置和高度调节装置。其中，AI图像识别装置与所述清扫车的上装控制器相连接；测距装置安装于所述清扫车的吸嘴装置上并与所述清扫车的上装控制器相连接；高度调节装置安装于所述清扫车的吸嘴装置上并与所述清扫车的上装控制器相连接。
[0005]本申请的清扫车吸嘴装置智能调节系统通过在车辆上搭载AI图像识别装置，用于识别垃圾的种类、体积、大小及分布密度等特征参数，将采集到的垃圾特征信息传递给上装控制器，上装控制器收到垃圾特征信息后，发出信号来调节高度调节装置，从而实现吸嘴的高度调节。其中，高度调节的具体参数值，可以依据测距装置反馈的测量数据，结合AI图像识别装置采集的垃圾特征参数，实施调节。进而可以自动控制，吸嘴离地高度，适应不同工况环境，达到高效的清除地面垃圾的效果。
[0006]根据本申请的一个优选实施方式，所述AI图像识别装置包括摄像头和AI计算模块；所述摄像头和所述AI计算模块相连接；所述AI计算模块连接至所述清扫车的上装控制器。
[0007]根据本申请的一个优选实施方式，测距装置为测距仪。
[0008]根据本申请的一个优选实施方式，所述高度调节装置为空气弹簧。
[0009]根据本申请的一个优选实施方式，所述空气弹簧与所述清扫车的底盘空气压缩机相连接。
[0010]根据本申请的一个优选实施方式，所述空气弹簧通过继电器与所述清扫车的上装控制器相连接。
[0011]根据本申请的一个优选实施方式，所述清扫车的吸嘴装置包括吸嘴、吸管、安装架和行走滚轮；所述安装架的两端分别与通过连杆组件与固定装置可转动地相连接；并且所述安装架两端的连杆组件分别通过一升降装置与所述清扫车的车架相连接；所述吸嘴、多个所述吸管和多个所述行走滚轮均安装在所述安装架上；并且，作为高度调节装置的空气弹簧设置在所述走滚轮与所述安装架之间。
[0012]根据本申请的一个优选实施方式，所述连杆组件包括第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂和所述第二连接臂平行布置；并且，所述第一连接臂和所述第二连接臂的一端均与所述固定装置铰接连接，所述第一连接臂和所述第二连接臂的另一端均与所述安装架铰接连接。
[0013]根据本申请的一个优选实施方式，所述升降装置为空气悬架、气缸或者液压缸。
[0014]本申请的一个方面提供了一种清扫车。所述清扫车包括如上任意一项所述的清扫车吸嘴装置智能调节系统。
[0015]与现有技术相比，本申请实施例的清扫车吸嘴装置智能调节系统及具有该系统的清扫车具有如下有益效果：
[0016]本申请实施例的清扫车吸嘴装置智能调节系统通过在车辆上搭载AI图像识别装置，准确识别垃圾的种类、体积、大小及分布密度等特征参数，将采集到的垃圾特征信息传递给上装控制器，上装控制器收到垃圾特征信息后，发出信号来调节高度调节装置，从而实现吸嘴的高度调节。其中，高度调节的具体参数值，可以依据测距装置反馈的测量数据，结合AI图像识别装置采集的垃圾特征参数，实施调节。进而可以自动控制，吸嘴离地高度，适应不同工况环境，达到高效的清除地面垃圾的效果。
[0017]本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
[0018]在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
[0019]图1是根据本申请的一些实施例所示的清扫车吸嘴装置智能调节系统的系统框图；
[0020]图2是根据本申请的一些实施例所示的清扫车吸嘴装置智能调节系统的结构示意图；
[0021]图3是图2的局部放大图；
[0022]图4、图5、图6是现有设置有机械调整装置的清扫车吸嘴装置的结构示意图。
[0023]附图标记列表
[0024]100
‑
AI图像识别装置
[0025]110
‑
摄像头
[0026]120
‑
AI计算模块
[0027]200
‑
测距装置
[0028]300
‑
高度调节装置
[0029]400
‑
继电器
[0030]10
‑
上装控制器
[0031]20
‑
吸嘴装置
[0032]21
‑
吸嘴
[0033]22
‑
吸管
[0034]23
‑
安装架
[0035]24
‑
行走滚轮
[0036]25
‑
升降装置
[0037]26
‑
第一连接臂
[0038]27
‑
第二连接臂
[0039]28
‑
机械调整装置
具体实施方式
[0040]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0041]需要说明的是，如果本申请的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0042]此外，在本申请中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫车吸嘴装置智能调节系统，其特征在于，其包括：AI图像识别装置(100)，其与所述清扫车的上装控制器(10)相连接；测距装置(200)，其安装于所述清扫车的吸嘴装置(20)上并与所述清扫车的上装控制器(10)相连接；以及高度调节装置(300)，其安装于所述清扫车的吸嘴装置(20)上并与所述清扫车的上装控制器(10)相连接。2.根据权利要求1所述的清扫车吸嘴装置智能调节系统，其特征在于，所述AI图像识别装置(100)包括摄像头(110)和AI计算模块(120)；所述摄像头(110)和所述AI计算模块(120)相连接；所述AI计算模块(120)连接至所述清扫车的上装控制器(10)。3.根据权利要求1所述的清扫车吸嘴装置智能调节系统，其特征在于，测距装置(200)为测距仪。4.根据权利要求1所述的清扫车吸嘴装置智能调节系统，其特征在于，所述高度调节装置(300)为空气弹簧。5.根据权利要求4所述的清扫车吸嘴装置智能调节系统，其特征在于，所述空气弹簧与所述清扫车的底盘空气压缩机相连接。6.根据权利要求4所述的清扫车吸嘴装置智能调节系统，其特征在于，所述空气弹簧通过继电器(400)与所述清扫车的上装控制器(10)相连接。7.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨千文，李红朋，夏甫根，
申请(专利权)人：成都壹为新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：