一种重载稳定型电动平车制造技术

本发明专利技术涉及运输技术领域，具体的公开了一种重载稳定型电动平车，包括：车架，其用于支撑和安装。支撑单元，设置至少一个，且呈线性安装在车架的底部。所述的支撑单元包括主动轴、从动轴、轮毂、行进驱动件和支撑件，主动轴和从动轴相互平行设置，主动轴和从动轴转动且可滑动设置在连接支撑板上。轮毂，同轴固定连接在主动轴和从动轴的两端。轮毂上同轴的开设有轮槽，主动轴和从动轴连接设置有连接架。支撑件，与轮毂一一对应并伸入到轮槽的内部。压力感应器，安装在支撑件上，其用于感应支撑件的压力。行进驱动件，与主动轴连接。横向驱动件，安装在连接架上，并与连接支撑板连接。通过压力感应使货物的重心处于车架的中心位置。使货物的重心处于车架的中心位置。使货物的重心处于车架的中心位置。

【技术实现步骤摘要】
一种重载稳定型电动平车


[0001]本专利技术涉及运输
，具体涉及一种重载稳定型电动平车。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，科技的进步，运输业得到了飞跃式发展，运输业是促进经济发展的催化剂。电动平车是一种机械、制造和冶金等工厂的车间内和车间与车间之间沿轨道运输的车辆，按照供电方式不同，电动平车分为低压供电式、电缆卷筒供电式、托缆供电式、蓄电池供电式和滑块依次供电式等。
[0003]在生产过程中，有时电动平车运行比较频繁，特别是在一些车间内存在很多交叉作业，生产的人员和设备较多，频繁的装载货物，需要装载速度快，提高工作效率。但是快速的装载容易造成重心偏移，移动的过程中容易造成翻车。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种重载稳定型电动平车，所述重载稳定型电动平车包括：
[0005]车架，其用于支撑和安装；
[0006]支撑单元，设置至少一个，呈线性安装在车架的底部，其用于对车架进行支撑并驱动车架移动；所述的支撑单元包括主动轴、从动轴、轮毂、行进驱动件和支撑件，主动轴和从动轴相互平行设置，主动轴和从动轴转动且可滑动设置在连接支撑板上；
[0007]轮毂，同轴固定连接在主动轴和从动轴的两端；
[0008]轮毂上同轴的开设有轮槽，主动轴和从动轴连接设置有连接架；
[0009]支撑件，固定安装在连接架上，支撑件与轮毂一一对应并伸入到轮槽的内部，支撑件用于对轮毂进行支撑；
[0010]压力感应器，安装在支撑件上，其用于感应支撑件的压力；
[0011]行进驱动件，与主动轴连接，其用于驱动主动轴转动；
[0012]横向驱动件，安装在连接架上，并与连接支撑板连接，其用于驱动车架在主动轴和从动轴轴向位置滑动；
[0013]翘曲感应器，其用于感应主动轴和从动轴外壁的两个点(f、g)，所述的(f、g)在同一轴线上；
[0014]控制柜，用于接收压力感应器感应的压力F
左
和F
右
，通过F
左
和F
右
计算车架支撑的总压力为F
总
；计算获得f
左
＝F
总
‑
F
左
，f
右
＝F
总
‑
F
右
；计算θ＝f
左
‑
f
右
；判断θ是否大于一个预先设置的标准值；如果是，则控制柜控制横向驱动件驱动车架滑动；使θ小于这个预先设置的标准值；通过翘曲感应器器感应的(f、g)计算获得主动轴或者从动轴轴向向量并根据轴向向量计算翘头值；判断翘头值是否大于一个预先设置的翘曲值，如果是则控制柜发出报警信号。
[0015]优选的：所述重载稳定型电动平车还包括报警器，安装在车架上，报警器用于接收报警信号并进行报警。
[0016]优选的：所述的报警器是蜂鸣器或者频闪器中的一种。
[0017]优选的：所述车架的两端固定设置有牵引环。
[0018]优选的：所述连接支撑板是开设有安装槽的板状结构，安装槽与主动轴、从动轴位置一一对应。
[0019]优选的：所述轮毂的外壁设置为阶梯状结构，轮毂放置在轨道上。
[0020]优选的：所述连接架上固定连接有通盖，通盖的内部放置有轴承，主动轴和从动轴的端部嵌入到轴承的内部，通盖上固定连接有闷盖。
[0021]优选的：所述闷盖和通盖之间设置有油塞。
[0022]优选的：所述支撑件包括转动环、支撑杆和转动轮，转动环固定连接在连接架上，转动环的底部固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆呈Y型结构，支撑杆的端部转动设置有转动轮，转动轮伸入到轮槽的内部并对轮毂进行支撑。
[0023]优选的：所述行进驱动件包括电机和减速箱，电机安装在车架上，电机的输出轴通过减速箱与主动轴连接，电机通过减速箱对主动轴减速驱动。
[0024]本专利技术的技术效果和优点：通过压力感应，可以使货物的重心处于车架的中心位置，避免了货物重心偏移造成车架翻车，增加了货物装载的安全性。通过支撑件对轮毂进行支撑，避免了轮毂发生形变造成损伤。通过检验主动轴或者从动轴翘曲值，避免了主动轴和从动轴弯曲值过大造成损伤。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提出的一种重载稳定型电动平车的主视结构示意图。
[0026]图2为本专利技术提出的一种重载稳定型电动平车中支撑单元的俯视结构示意图。
[0027]图3为本专利技术提出的一种重载稳定型电动平车中支撑单元的主视结构示意图。
[0028]图4为本专利技术提出的一种重载稳定型电动平车中轮毂的剖视结构示意图。
[0029]图5为本专利技术提出的一种重载稳定型电动平车中轮毂的主视结构示意图。
[0030]附图标记说明：轮毂1，轴承2，圆螺母3，油塞4，螺栓5，主动轴6，从动轴8，连接键9，闷盖10，通盖11，连接架12，支撑件13，连接支撑板14，液压杆15，转动轮16，轮槽17，支撑杆18，转动环19，车架20，控制柜21，牵引环22，支撑单元23，报警器24，电机25，减速箱26，压力感应器27。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本专利技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本专利技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本专利技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0032]实施例1
[0033]参考图1，在本实施例中提出了一种重载稳定型电动平车，包括车架20、支撑单元23和控制柜21。
[0034]车架20，用于支撑和安装，车架20可以矩形钢管焊接的矩形钢架结构，货物放置在
车架20上，从而对货物进行支撑。当然车架20还可以是矩形钢管和工字型钢管组合的焊接组合，具体在此不做赘述。
[0035]支撑单元23，可以设置至少一个，呈线性安装在车架20的底部，用于对车架20进行支撑并驱动车架20移动。参考图2～图3，所述的支撑单元23可以包括主动轴6、从动轴8、轮毂1、行进驱动件和支撑件13，主动轴6可以设置有一个，从动轴8至少设置有一个，主动轴6和从动轴8相互平行设置，主动轴6和从动轴8转动且可滑动设置在连接支撑板14上，连接支撑板14可拆卸固定连接在车架20的底部，连接支撑板14可以是开设有安装槽的板状结构，安装槽与主动轴6、从动轴8位置一一对应，安装槽与车架20组合形成主动轴6和从动轴8的安装。安装槽的内部可以设置有转动轴承，从而便于主动轴6和从动轴8转动，转动轴承的内部设置有直线轴承，直线轴承滑动嵌套在主动轴6和从动轴8上，以此完成主动轴6和从动轴8的可转动、滑动连接。
[0036]轮毂1，同轴固定连接在主动轴6和从动轴8的两端，主动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载稳定型电动平车，其特征在于，所述重载稳定型电动平车包括：车架；支撑单元，设置至少一个，呈线性安装在车架的底部，其用于对车架进行支撑并驱动车架移动；所述的支撑单元包括主动轴、从动轴、轮毂、行进驱动件和支撑件，主动轴和从动轴相互平行设置，主动轴和从动轴转动且可滑动设置在连接支撑板上；轮毂，同轴固定连接在主动轴和从动轴的两端；轮毂上同轴的开设有轮槽，主动轴和从动轴连接设置有连接架；支撑件，固定安装在连接架上，支撑件与轮毂一一对应并伸入到轮槽的内部，支撑件用于对轮毂进行支撑；压力感应器，安装在支撑件上，其用于感应支撑件的压力；行进驱动件，与主动轴连接，其用于驱动主动轴转动；横向驱动件，安装在连接架上，并与连接支撑板连接，其用于驱动车架在主动轴和从动轴上轴向滑动；翘曲感应器，其用于感应主动轴和从动轴外壁的两个点(f、g)，所述的(f、g)在同一轴线上；控制柜，用于接收压力感应器感应的压力F
左
和F
右
，通过F
左
和F
右
计算车架支撑的总压力为F
总
；计算获得f
左
＝F
总
‑
F
左
，f
右
＝F
总
‑
F
右
；计算θ＝f
左
‑
f
右
；判断θ是否大于一个预先设置的标准值；如果是，则控制柜控制横向驱动件驱动车架滑动；使θ小于这个预先设置的标准值；通过翘曲感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：季鹏，
申请(专利权)人：江苏淮电电动平车有限公司，
类型：发明
国别省市：