一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械加工领域，具体涉及一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置。包括隔离房，安装底板和设置在安装底板上且位于隔离房内部的六轴机器人，砂带打磨机，布轮抛光机，刀具架，柜式吸尘器；还包括设置在隔离房外、安装在安装底板上的控制电柜；还包括可旋转的双工位上料台，双工位上料台安装在安装底板上，且双工位上料台的一个工位位于隔离房外，另一个工位位于隔离房内。本实用新型专利技术高效去毛刺打磨装置能够将物件的周边毛刺进行多重打磨，打磨质量更高，优化了设计，满足了设计的要求；同时本实用新型专利技术高效去毛刺打磨装置能够将众多设备融合于隔离房内，做到外表简洁、美观，又能满足绿色环保要求。又能满足绿色环保要求。又能满足绿色环保要求。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置


[0001]本技术属于机械加工领域，具体涉及一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置。

技术介绍

[0002]金属铸造件需要打磨去除毛刺，金属铸造件去毛刺时往往需要多个工序才能完成整个工件的去毛刺。目前也有将具有多个功能的去毛刺的分机构集成为一体的设计，例如专利CN211118012U公开了一种工件多角度翻转去毛边装置，其通过设置旋转工作台实现工件在不同去毛刺分机构的加工，但是上述方式存在工件位置固定不好的问题，且不能实时变更工件的位置，不能实现对不易固定的复杂小工件的去毛刺。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置。
[0004]实现本技术目的的技术解决方案为：一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置，包括隔离房，安装底板和设置在安装底板上且位于隔离房内部的六轴机器人，砂带打磨机，布轮抛光机，刀具架，柜式吸尘器；
[0005]还包括设置在隔离房外、安装在安装底板上的控制电柜；
[0006]还包括可旋转的双工位上料台，双工位上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置，其特征在于，包括隔离房，安装底板(7)和设置在安装底板(7)上且位于隔离房内部的六轴机器人(1)，砂带打磨机(3)，布轮抛光机(4)，刀具架(5)，柜式吸尘器(8)；还包括设置在隔离房外、安装在安装底板(7)上的控制电柜(9)；还包括可旋转的双工位上料台(6)，双工位上料台(6)安装在安装底板(7)上，且双工位上料台(6)的一个工位位于隔离房外，另一个工位位于隔离房内。2.根据权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述六轴机器人(1)设置在安装底板(7)的中部，所述砂带打磨机(3)，布轮抛光机(4)，刀具架(5)和双工位上料台(6)设置在六轴机器人(1)的外周。3.根据权利要求2所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，六轴机器人(1)的末端安装有用于夹持工件的机器人抓手(2)。4.根据权利要求3所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，机器人抓手(2)包括连接法兰、平行夹爪气缸以及抓指，所述抓指根据待加工工件的形状设置。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，薛伟，王克鸿，周琦，彭勇，
申请(专利权)人：江苏烁石焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：