一种存胎器及包括该存胎器的硫化机制造技术

本发明专利技术涉及橡胶制品加工装备领域，具体公开了一种存胎器及包括该存胎器的硫化机，包括支架，沿着支架周向方向依次设置多个撑胎抓片，所述的支架的中心设有驱动机构，所述的驱动机构包括安装座、动力件、支撑环和连杆；安装座设置在支架上方或者下方，在安装座上固定有动力件，动力件驱动支撑环沿着多个撑胎抓片形成的中心线方向运动，且支撑环通过连杆与撑胎抓片相连，驱动撑胎抓片沿着支架的径向方向伸缩。缩。缩。

【技术实现步骤摘要】
一种存胎器及包括该存胎器的硫化机


[0001]本专利技术涉及橡胶制品加工装备领域，具体涉及一种存胎器及包括该存胎器的硫化机。

技术介绍

[0002]轮胎硫化机上的胎胚放置在存胎器上时，胎胚与存胎器中心线的同轴度、垂直度等将会影响机械手的抓胎定位精度，从而影响轮胎硫化后的质量，因此为提高胎胚放置后的同轴度、垂直度，对存胎器的结构有了更高的要求。
[0003]目前市面上使用的存胎器有的结构复杂，有的只支撑在胎胚外侧，使得胎胚相对存胎器中心线的同轴度和垂直度难以保证，胎坯放置时间常了会发生塌陷变形，不利于轮胎硫化产品的稳定性，且自动化程度低，不适用于自动化生产。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种存胎器及包括该存胎器的硫化机，实现对胎坯的支撑。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种存胎器，包括支架，沿着支架周向方向依次设置多个撑胎抓片，所述的支架的中心设有驱动机构，所述的驱动机构包括安装座、动力件、支撑环和连杆；安装座设置在支架上方或者下方，在安装座上固定有动力件，动力件驱动支撑环沿着多个撑胎抓片形成的中心线方向运动，且支撑环通过连杆与撑胎抓片相连，同时驱动所有撑胎抓片沿着支架的径向方向伸缩。
[0007]作为进一步的技术方案，所述的存胎器还包括用于调节安装座与支架距离的距离调节装置。
[0008]作为更进一步的技术方案，所述的距离调节装置包括调节杆，调节杆的一端固定在安装座上，另一端穿过所述支架的中心孔与调节螺母螺纹连接。
[0009]作为进一步的技术方案，所述的存胎器还包括对支撑环运动方向进行导向的导向机构。
[0010]作为更进一步的技术方案，所述的导向机构包括导轴和支撑座，所述导轴一端固定在支撑座上，另一端穿过支撑环、安装座与支架连接，在支撑环与支撑座之间的导轴段上套有第一弹性件。
[0011]作为更进一步的技术方案，所述的支撑座安装在导向座上，所述的导向座套装在支撑轴上，且所述的支撑轴上部直径小于下部直径，过渡处形成台阶，在支撑轴的上部套装支撑导向座的第二弹性件。
[0012]作为进一步的技术方案，所述的存胎器还包括对支撑环的运动距离进行限位的限位机构。
[0013]作为更进一步的技术方案，所述的限位机构为套筒，套筒固定在支撑轴端部。
[0014]作为进一步的技术方案，所述的存胎器还包括对撑胎抓片径向运动进行导向的导向机构。
[0015]作为更进一步的技术方案，所述的导向机构包括相互配合的导轨和滑块，滑块固定在撑胎抓片底部，导轨通过连接件与撑胎抓片相连。
[0016]作为进一步的技术方案，所述的存胎器还包括用于检测撑胎抓片与支架相对位置的传感器；或在支架上设置刻度值，用于检测撑胎抓片与支架相对位置。
[0017]作为进一步的技术方案，所述的撑胎抓片与胎坯配合的面包括支撑面和定位面。
[0018]第二方面，本专利技术还提供了一种硫化机，包括前面所述的存胎器。
[0019]上述本专利技术的实施例的有益效果如下：
[0020]1.该专利技术通过驱动机构同时驱动所有撑胎抓片沿着支架的径向方向同步运动，可根据实际情况实现无级调节，实现对胎坯的支撑。
[0021]2.该自动存胎器还包括用于调节安装座与支架距离的距离调节装置，通过该装置可支撑固定不同规格的轮胎，操作简单，适用性强，可以很大程度上减少工人的劳动强度，尤其适用于自动化生产线，提高轮胎硫化效率与品质。
[0022]3.该自动存胎器还包括对支撑环运动方向进行导向的导向机构，保证支撑环运动的稳定性，同时在导向结构中设置有弹性件，实现减振，保证整个装置使用安全，可避免发生异常时，存胎器的结构性破坏。
[0023]4.该自动存胎器还包括对撑胎抓片径向运动进行导向的导向机构，保证撑胎抓片径向运动的稳定性。
[0024]5.该自动存胎器还包括对支撑环的运动距离进行限位的限位机构，对支撑环的运动距离进行限位，进而实现对撑胎抓片径向运动距离的限制。
[0025]6.撑胎部分的支架相对于地面的高度位置始终固定，便于识别，便于实现自动化控制，大大提高的结构的稳定性，过程中，首次调整存胎器中心线与机械手的中心线同轴度，后续硫化过程中可持续保证。
附图说明
[0026]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0027]图1是本专利技术具体实施方式公开的存胎器主体部分的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术具体实施方式公开的撑胎部分结构示意图；
[0029]图3是本专利技术具体实施方式公开的撑胎部分结构示意图；
[0030]图4是本专利技术具体实施方式公开的撑胎器不包括顶部支架和撑胎抓片的结构示意图；
[0031]图5是本专利技术具体实施方式公开的撑胎器整体的结构示意图；
[0032]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
[0033]1顶部支架，2撑胎抓片，2
‑
1定位面，2
‑
2支撑面，3连杆，4导轴，5支撑环，6第一弹簧，7第二弹簧，8支撑轴，9导向座，10支撑座，11限位件，12气缸，13气缸座，14预压弹簧，15第一连接块，16第二连接块，17调节螺母，18把手，19调节杆，20耐磨板，21导轨，22滑块，23水平支撑杆，24脚轮，25压块，26气缸连接座。
具体实施方式
[0034]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0035]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本专利技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0036]为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“顶”、“底”字样，仅表示与附图本身的上、下、顶、底方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]术语解释部分:本专利技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存胎器，其特征在于，包括支架，沿着支架周向方向依次设置多个撑胎抓片，所述的支架的中心设有驱动机构，所述的驱动机构包括安装座、动力件、支撑环和连杆；安装座设置在支架上方或者下方，在安装座上固定有动力件，动力件驱动支撑环沿着多个撑胎抓片形成的中心线方向运动，且支撑环通过连杆与撑胎抓片相连，支撑环同时驱动所有撑胎抓片沿着支架的径向方向伸缩。2.如权利要求1所述的存胎器，其特征在于，还包括用于调节安装座与支架距离的距离调节装置。3.如权利要求1所述的存胎器，其特征在于，所述的距离调节装置包括调节杆，调节杆的一端固定在安装座上，另一端穿过所述支架的中心孔与调节螺母螺纹连接。4.如权利要求1所述的存胎器，其特征在于，还包括对支撑环运动方向进行导向的导向机构。5.如权利要求4所述的存胎器，其特征在于，所述的导向机构包括导轴和支撑座，所述导轴一端固定在支撑座上，另一端穿过支撑环、安装座与支架连接，在支撑环与支撑座之间的导轴段上套有第一弹性件。6.如权利要求5所述的存胎器，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克芹，方强，单上，汤昊，李乐昌，许士博，
申请(专利权)人：山东豪迈机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：