驱动电路和清洁设备制造技术

一种驱动电路和清洁设备，驱动电路包括：多个驱动模块，设于所述容液装置内，用于接收驱动信号驱动容液装置的各个功能模块工作，所述功能模块包括气泵、马达以及消杀部件；检测电路，与多个所述驱动模块连接，用于检测各个所述驱动模块的工作电流，在各个所述驱动模块中至少一项的工作电流超过过流阈值时输出故障信号；控制模块，所述控制模块与所述检测电路连接，且所述控制模块与多个所述驱动模块连接，所述控制模块在接收到所述故障信号之后，停止输出所述驱动信号，将驱动电路的检测电路、驱动模块都集成在容液装置内，使得容液装置的集成度高，功能不再单一。功能不再单一。功能不再单一。

【技术实现步骤摘要】
驱动电路和清洁设备


[0001]本申请属于电子电路领域，尤其涉及一种驱动电路和清洁设备。

技术介绍

[0002]传统的清洁设备中的容液装置的功能都比较单一，一般只用于容纳液体，例如，水箱一般只用于装水。其中，清洁设备为用于清洁物体的设备，例如，清洁机器人，地面清洁机器人可用于清洁地面。部分容液装置设置于清洁设备的后端，配有内置水泵和出液喷嘴，可以兼具出液功能，安装清洁部件(如拖布支架和拖布)后即可进行清洁工作。另外，容液装置的控制电路在整机主板上，容液装置与主板间的电力供给和信息交换需要额外增加物理连接。容液装置功能越复杂，物理连接方式越复杂，对结构要求高。并且主板端电路体积庞大，并且连接线与用电设备距离远，电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility，EMC)辐射测试结果较差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种驱动电路和清洁设备，旨在解决清洁设备容液装置功能单一，并且物理连接方式复杂，对结构要求高的问题。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种驱动电路，包括：
[0005]多个驱动模块，设于容液装置内，用于接收驱动信号驱动所述容液装置的各个功能模块工作，所述功能模块包括气泵、马达以及消杀部件；
[0006]检测电路，与多个所述驱动模块连接，用于检测各个所述驱动模块的工作电流，在各个所述驱动模块中至少一项的工作电流超过过流阈值时输出故障信号；
[0007]控制模块，所述控制模块与所述检测电路连接，且所述控制模块与多个所述驱动模块连接，所述控制模块在接收到所述故障信号之后，停止输出所述驱动信号。在一个实施例中，所述气泵设置在所述容液装置内。
[0008]在一个实施例中，所述马达设置在所述容液装置内。
[0009]在一个实施例中，所述消杀部件设置在所述容液装置内，所述消杀部件包括用于电解水的放电电路。
[0010]在一个实施例中，所述检测电路包括；
[0011]多条检测支路，分别用于检测各个所述驱动模块的工作电流，并分别输出相应的检测信号；
[0012]运算单元，与多条所述检测支路连接，用在多个所述检测信号中至少一个为有效故障信号时，输出所述故障信号。
[0013]在一个实施例中，所述检测支路包括：
[0014]检测模块，与其中一个所述驱动模块连接，对所连接的所述驱动模块的工作电流进行采样并放大输出采样信号；
[0015]比较模块，与所述检测模块连接，用于将所述采样信号与所述过流阈值比较，并根
据比较结果输出所述检测信号。
[0016]在一个实施例中，所述运算单元包括或运算电路，所述或运算电路的输入端分别与多条所述检测支路的输出端连接，所述或运算电路的输出端连接到所述控制模块，所述或运算电路在多个所述检测信号中至少一个为有效故障信号时，输出所述故障信号。
[0017]在一个实施例中，所述运算单元包括比较器；
[0018]所述比较器的正相输入端分别与多条所述检测支路的输出端连接，所述比较器的反相输入端连接参考电压，所述比较器的输出端连接到所述控制模块，所述比较器在多个所述检测信号中至少一个电压超过所述参考电压时，输出所述故障信号。
[0019]在一个实施例中，所述驱动模块包括：
[0020]主开关，串接在电源和所述驱动模块的输出之间，用于开通或关断电源电压的输出；
[0021]驱动开关，串接在所述主开关的控制端和地之间，所述驱动开关的控制端用于接收所述驱动信号，以驱动所述主开关的开通或关断。
[0022]本申请实施例的第二方面提供了一种清洁设备，还包括上述的驱动电路，所述驱动电路设置在所述容液装置内。
[0023]本申请中，将驱动电路的检测电路、驱动模块都集成在容液装置内，使得容液装置的集成度高，功能不再单一，另外，将驱动电路的检测电路、驱动模块都集成在容液装置内，使得容液装置与清洁设备的主板物理连接变得简单，结构也更加可靠，降低主板端电路体积的同时EMC辐射测试结果较好。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的驱动电路的结构示意图；
[0026]图2为图1示出的驱动电路中检测电路的结构示意图；
[0027]图3为图1示出的驱动电路中检测电路的电路原理图。
具体实施方式
[0028]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]本申请中所述的“超过”可用于表示大于或者等于，例如“工作电流超过过流阈值”的含义为工作电流大于或者等于过流阈值。
[0030]本申请实施例中的清洁设备能够将气泵、马达以及消杀部件置于容液装置内部，增加容液装置结构的集成度。并且，以上功能模块可以选配，容液装置的外壳统一化。可供客户自定义订制产品。另外，驱动电路移动至容液装置内部，并制订一套新的检测逻辑，可以简化主板电路和物理连接。使用电解水的消杀部件，用户无需额外添加消毒液即可达到
杀菌的目的。并且，驱动电路无需另外增加微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，可以直接使用主板的MCU，成本低。
[0031]作为示例而非限定的是，容液装置形成容液腔和容置腔，容液腔和容置腔分隔设置，例如，容液装置中设置有分隔件，所述分隔件用于将容液装置的空间分隔开，以形成容液腔和容置腔，容液腔用于容纳液体，容置腔用于容置固态物体，例如，容置腔用于容置气泵、马达以及消杀部件。其中，消杀部件为用于对液体进行杀菌或/和消毒的部件。马达可包括第一马达或/和第二马达，当容液装置与清洁部件连接时，第一马达可用于产生振动，容液装置振动进而使得清洁部件振动，以实现清洁功能；当清洁部件包括托盘时，第二马达可用于驱动托盘旋转。
[0032]请参阅图1，本申请一个实施例中的驱动电路包括多个驱动模块11、检测电路12以及控制模块13。
[0033]多个驱动模块11设于容液装置100内，用于接收驱动信号驱动容液装置100的各个功能模块101工作，功能模块101包括驱动进出液的气泵、马达和消杀部件；检测电路12与多个驱动模块11连接，用于检测各个驱动模块11的工作电流，在各个驱动模块11中至少一项的工作电流超过过流阈值时输出故障信号；控制模块13与检测电路12连接，且控制模块13与多个驱动模块11连接，控制模块13在接收到故障信号之后，停止输出驱动信号。控制模块13可以内置在容液装置100内，以提高集成度；或者直接使用主板的MCU，降低成本。
[0034本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电路，其特征在于，包括：多个驱动模块，设于容液装置内，用于接收驱动信号驱动所述容液装置的各个功能模块工作，所述功能模块包括气泵、马达以及消杀部件；检测电路，与多个所述驱动模块连接，用于检测各个所述驱动模块的工作电流，在各个所述驱动模块中至少一项的工作电流超过过流阈值时输出故障信号；控制模块，所述控制模块与所述检测电路连接，且所述控制模块与多个所述驱动模块连接，所述控制模块在接收到所述故障信号之后，停止输出所述驱动信号。2.如权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述气泵设置在所述容液装置内。3.如权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述马达设置在所述容液装置内。4.如权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述消杀部件设置在所述容液装置内，所述消杀部件包括用于电解水的放电电路。5.如权利要求1至4任一项所述的驱动电路，其特征在于，所述检测电路包括：多条检测支路，分别用于检测各个所述驱动模块的工作电流，并分别输出相应的检测信号；运算单元，与多条所述检测支路连接，用在多个所述检测信号中至少一个为有效故障信号时，输出所述故障信号。6.如权利要求5所述的驱动电路，其特征在于，所述检测支路包括：检测模块，与其中一个所述驱动模块连接，对所连接的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铭男，赵泽鹏，徐自成，房炬康，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：