一种找回目标设备的方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种找回目标设备的方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：确定符合距离阈值约束条件的摄像头数量；其中，距离阈值约束条件用于表征摄像头的定位范围内存在目标设备；摄像头具有接收信号和发送信号功能；若摄像头数量不满足摄像头数目约束条件，则根据预先配置规则，确定至少四个摄像头辅助定位位置，并计算至少四个摄像头辅助定位位置之间的第一距离，以及，计算至少四个摄像头辅助定位位置与目标设备之间的第二距离；根据第一距离和第二距离，确定目标设备的空间位置。本技术方案，可以基于摄像头云台旋转功能，对单个目标设备进行定位，且能够解决目标设备附近摄像头数目过少不足以空间定位的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种找回目标设备的方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请实施例涉及物联网定位
，尤其涉及一种找回目标设备的方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]当前手机、手表等移动设备是我们生活工作中不可缺少的一部分，但是由于其使用场景及便捷性的要求，此类设备往往较小容易丢失，尤其是设备静音且有其他物体遮盖的场景，难以较快找回目标设备。
[0003]现有技术中，结合支持三维成像和UWB(UltraWide Band，超宽带)功能的摄像头，利用UWB技术和身份识别匹配方法，对室内目标设备进行定位。
[0004]但是，该方法对目标设备数量有限制，要求两个以上，且不能解决目标设备附近摄像头数目过少不足以空间定位的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种找回目标设备的方法、装置、存储介质及电子设备，基于摄像头云台旋转功能，能够对单个目标设备进行定位，且能够解决目标设备附近摄像头数目过少不足以空间定位的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种找回目标设备的方法，该方法包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种找回目标设备的方法，其特征在于，包括：确定符合距离阈值约束条件的摄像头数量；其中，所述距离阈值约束条件用于表征摄像头的定位范围内存在目标设备；所述摄像头具有接收信号和发送信号功能；若所述摄像头数量不满足摄像头数目约束条件，则根据预先配置规则，确定至少四个摄像头辅助定位位置，并计算所述至少四个摄像头辅助定位位置之间的第一距离，以及，计算所述至少四个摄像头辅助定位位置与目标设备之间的第二距离；根据所述第一距离和第二距离，确定目标设备的空间位置，以用于定位目标设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先配置规则，确定至少四个摄像头辅助定位位置，包括：确定至少一个所述摄像头支持云台距离统计模式，根据所述摄像头数量，响应于服务器请求，确定至少四个摄像头辅助定位位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述摄像头数量，响应于服务器请求，确定至少四个摄像头辅助定位位置，包括：根据所述摄像头数量，响应于服务器请求，得到至少一个摄像头的云台旋转位置，并基于所述摄像头的云台旋转位置和摄像头自身位置，确定至少四个摄像头辅助定位位置；其中，所述摄像头辅助定位位置包括摄像头的云台旋转位置和摄像头自身位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述至少四个摄像头辅助定位位置之间的第一距离，包括：在所述至少两个摄像头辅助定位位置所属不同摄像头的情况下，响应于服务器请求，发送超宽带信号，计算得到至少两个摄像头辅助定位位置之间的第一距离；在所述至少两个摄像头辅助定位位置所属同一摄像头的情况下，则基于预设位置距离关系确定至少两个摄像头辅助定位位置的第一距离；相应的，计算所述至少四个摄像头辅助定位位置与目标设备之间的第二距离，包括：响应于服务器请求，发送超宽带信号至目标设备，计算得到至少四个摄像头辅助定位位置与目标设备之间的第二距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标设备附近符合距离阈值约束条件的摄像头数量，包括：若目标设备的状态为待找回，则确定摄像头自身位置与目标设备之间的目标距离；若所述目标距离符合距离阈值约束条件，则控制摄像头计数加...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓琳，张紫中，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：