本实用新型专利技术属于晶托除胶装置技术领域，公开了一种五面除胶装置。包括除胶架体，除胶架体一端上设有正Z轴气缸、负Z轴气缸、Y轴气缸、粘胶板夹抱气缸；所述正Z轴气缸连接有正Z轴铲刀，负Z轴气缸连接有负Z轴铲刀，Y轴气缸连接有Y轴铲刀，除胶架体另一端设有X轴减速电机，X轴减速电机通过X轴丝杠和X轴拖链实现X轴移动；所述粘胶板夹抱气缸还连接有粘胶板推出组件。该装置结构简单，操作方便，可取代现有人工操作，提高工作效率，提高除胶质量和效率。提高除胶质量和效率。提高除胶质量和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种五面除胶装置
[0001]本技术属于晶托除胶装置
，本技术涉及一种五面除胶装置。
技术介绍
[0002]现有技术对于晶托除胶没有成型的设备，对晶托除胶采用的是人工操作除胶，这样操作提高了人力成本，同时人工操作工作效率低，晶托面除胶不干净，存在残留胶，需二次除胶，增加了工作重复性，无法保证除胶质量和效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种五面除胶装置，该装置结构简单，操作方便，可取代现有人工操作，提高工作效率，提高除胶质量和效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五面除胶装置，包括除胶架体，除胶架体一端上设有正Z轴气缸、负Z轴气缸、Y轴气缸、粘胶板夹抱气缸；所述正Z轴气缸连接有正Z轴铲刀，负Z轴气缸连接有负Z轴铲刀，Y轴气缸连接有Y轴铲刀，除胶架体另一端设有X轴减速电机，X轴减速电机通过X轴丝杠和X轴拖链实现X轴移动；所述粘胶板夹抱气缸还连接有粘胶板推出组件。
[0005]进一步的，所述Y轴铲刀设有四个，每侧设有两个，对称设置。
[0006]进一步的，所述负Z轴铲刀设有四个，每侧设有两个，对称设置。
[0007]进一步的，所述正Z轴铲刀设有两个。
[0008]进一步的，所述粘胶板推出组件包括粘胶板推出板。
[0009]进一步，所述五面除胶装置还可外设有护罩、检修门。
[0010]进一步，所述五面除胶装置与其他装置相临设置，配合清洗烘干，其前端和其他装置之间设有门，所述门分别设有升降组件用于上下移动。
[0011]所述五面除胶装置配有升降、横移装置用于运送晶托。
[0012]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0013]本技术提供的一种五面除胶装置，结构简单，操作方便，可取代现有人工操作，提高工作效率，提高除胶质量和效率。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0015]图1是本技术一种五面除胶装置的主视图。
[0016]图2是本技术一种五面除胶装置的侧视图。
[0017]图3是本技术一种五面除胶装置的俯视图。
[0018]图4是本技术一种五面除胶装置的立体图。
[0019]图中1.正Z轴气缸，2.粘胶板夹抱气缸，3.X轴丝杠，4.X轴减速电机，5.X轴拖链，6.Y轴气缸，7.负Z轴气缸，8.Y轴铲刀，9.负Z轴铲刀，10.正Z轴铲刀，11.除胶架体，12.粘胶
板推出板。
具体实施方式
[0020]以下结合说明书附图，对本技术进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。实施例中所述X轴减速电机、正Z轴气缸、粘胶板夹抱气缸、负Z轴气缸、Y轴气缸分别与PLC系统连接实现控制。均不限制型号，实现其工作即可。
[0021]实施例1
[0022]一种五面除胶装置，如图1
‑
图4所示，包括除胶架体，除胶架体一端上设有正Z轴气缸1、负Z轴气缸7、Y轴气缸6、粘胶板夹抱气缸2；所述正Z轴气缸1连接有正Z轴铲刀10，负Z轴气缸7连接有负Z轴铲刀9，Y轴气缸6连接有Y轴铲刀8，除胶架体另一端设有X轴减速电机4，X轴减速电机4通过X轴丝杠3和X轴拖链5实现X轴移动；所述粘胶板夹抱气缸2还连接有粘胶板推出组件。
[0023]进一步的，所述Y轴铲刀8设有四个，每侧设有两个，对称设置。
[0024]进一步的，所述负Z轴铲刀9设有四个，每侧设有两个，对称设置。
[0025]进一步的，所述正Z轴铲刀10设有两个。
[0026]进一步的，所述粘胶板推出组件包括粘胶板推出板12。
[0027]进一步，所述五面除胶装置还可外设有护罩、检修门。
[0028]进一步，所述五面除胶装置与其他装置相临设置，配合清洗烘干，其前端和其他装置之间设有门，所述门分别设有升降组件用于上下移动。
[0029]所述五面除胶装置配有升降、横移装置用于运送晶托。
[0030]五面除胶装置采用钢架体支撑，配备了由X轴减速电机4配合丝杠螺母的X轴行走机构、粘胶板推出组件、正Z轴(前后两把刀)、双Y轴(前后各两把刀)和双负Z轴(前后各两把刀)的配置，正Z、Y、负Z轴的入刀均采用气缸驱动，粘胶面中间入刀的方式。在晶托定位的前提下，先是粘胶板夹抱气缸2Z轴向下伸出到位，X轴向前运动3秒后，正Z轴气缸1伸出到位，粘胶板夹抱气缸2缩回原位，都到位后，双Y、双负Z轴的入刀气缸动作，此过程中X轴一直做进给来实现铲胶的行走动作，待双负Z轴头刀刚刚脱离铲胶面(负Z轴尾刀还未脱离铲胶面)时，X轴减速电机4停止，然后反转，直至整个机构回原位。
[0031]五面除胶装置动作具体说明：粘胶板夹抱气缸2伸出到位；2)X轴减速电机4启动，3秒后；正Z轴气缸1伸出到位，粘胶板夹抱气缸2缩回到位；Y轴气缸6、双Z轴气缸伸出到位；正Z轴气缸1、Y轴气缸6、负Z轴气缸7气缸状态保持不变；X轴减速电机4停转；Y轴气缸6、双Z轴气缸回原位；正Z轴气缸1回原位，完成一次晶托五面除胶。
[0032]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五面除胶装置，其特征是，包括除胶架体，除胶架体一端上设有正Z轴气缸(1)、负Z轴气缸(7)、Y轴气缸(6)、粘胶板夹抱气缸(2)；所述正Z轴气缸(1)连接有正Z轴铲刀(10)，负Z轴气缸(7)连接有负Z轴铲刀(9)，Y轴气缸(6)连接有Y轴铲刀(8)，除胶架体另一端设有X轴减速电机(4)，X轴减速电机(4)通过X轴丝杠(3)和X轴拖链(5)实现X轴移动；所述粘胶板夹抱气缸(2)还连接有粘胶板推...
【专利技术属性】
技术研发人员：金芝成，李全普，鞠修勇，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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