高速线材P/F线C型钩倾斜检测方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高速线材P/F线C型钩倾斜检测方法及其装置，其涉及高速线材生产线技术领域，所述高速线材P/F线C型钩倾斜检测方法包括以下步骤：采用激光成像装置对C型钩进行扫描以得到C型钩的点云数据；对所述C型钩的点云数据进行划分以得到C型钩上臂的点云数据；通过所述C型钩上臂的点云数据计算得到C型钩的倾斜程度。本申请能够高效、可靠的对高速线材P/F线C型钩的倾斜进行检测。材P/F线C型钩的倾斜进行检测。材P/F线C型钩的倾斜进行检测。

【技术实现步骤摘要】
高速线材P/F线C型钩倾斜检测方法及其装置


[0001]本专利技术涉及高速线材生产线
，特别涉及一种高速线材P/F线C型钩倾斜检测方法及其装置。

技术介绍

[0002]C型钩是高速线材P/F线重要的运输装置，P/F线上的C型钩接收运卷小车运送过来的盘卷。C型钩由驱动装置和驱动链条提供动力前进，在运输过程中完成盘卷的冷却、检查、切头尾、取样、压紧打捆、称重挂牌等工序，最后由卸卷机从C型钩上卸下盘卷。之后，空的C型钩再次回到集卷站继续下一个循环。
[0003]其中，P/F线上的C型钩在挂卷后以及在运输过程中可能会发生倾斜，情况严重时会导致成品卷掉落，会造成以下问题：第一，C型钩在集卷、修剪、打包、称重、挂牌等工位时均设有夹紧器和平衡轨，由于中间存在切头尾或碎断等情况，可能会造成重心偏移而发生倾翻事故。一旦在上述工位发生倾翻，则很有可能撞坏夹紧器和平衡轨。又由于平衡轨是通过支撑梁与P/F线上的主跨梁焊接在一起的，所以倾翻会导致更多的梁被撞歪，因此需大量时间进行检修维护；第二，C型钩在运行过程中倾翻或造成生产被迫终止，严重影响生产节奏，甚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速线材P/F线C型钩倾斜检测方法，其特征在于，所述高速线材P/F线C型钩倾斜检测方法包括以下步骤：采用三维激光成像装置对C型钩进行扫描以得到C型钩的点云数据；对所述C型钩的点云数据进行划分以得到C型钩上臂的点云数据；通过所述C型钩上臂的点云数据计算得到C型钩的倾斜程度。2.根据权利要求1所述的高速线材P/F线C型钩倾斜检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：在对所述C型钩的点云数据进行划分前，识别C型钩进入检测区域。3.根据权利要求2所述的高速线材P/F线C型钩倾斜检测方法，其特征在于，在步骤识别C型钩进入检测区域中，通过划定所述C型钩吊接处下方的空间位置作为C型钩进入的检测区域，若该检测区域内的点云数据超过预设值就判定C型钩达到检测区域。4.根据权利要求1所述的高速线材P/F线C型钩倾斜检测方法，其特征在于，在步骤对所述C型钩的点云数据进行划分以得到C型钩上臂的点云数据中，根据空间特征删除所述C型钩的点云数据中所述C型钩正前方以及正后方的多余数据，之后采用聚类分割算法对剩下的C型钩的点云数据进行划分，以分割出C型钩上臂的点云数据。5.根据权利要求1所述的高速线材P/F线C型钩倾斜检测方法，其特征在于，在步骤通过所述C型钩上臂的点云数据计算得到C型钩的倾斜程度中，根据所述C型钩上臂的点云数据通过最小二乘法进行线性回归计算得到线性时y＝ax+b中a的值，基于a的值判断C型钩的倾斜程度。6.根据权利要求5所述的高速线材P/F线C型钩倾斜检测方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建标，李凡，张希元，干思权，温志强，傅真珍，王云波，
申请(专利权)人：北京京诚瑞达电气工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：